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[发明专利]一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法-CN202310294313.1在审
发明人： 侯冀川;陈绪荃;梅一清;黄东流;杨博清;李建文 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法，应用于视觉检测、信号处理以及运动控制的交叉技术领域，包括：获取焊缝数据，并进行预处理得到稳定的焊缝形态数据；应用Ransac算法对焊缝形态数据进行拟合直线，得到离群点集，确定候选焊缝区域，并在候选焊缝区域进行抛物线拟合，识别焊缝位置；以焊缝位置作为PID控制算法的输入，控制小车前行方向、运动速度。本发明能够在多种类型的球罐内壁中对多种焊缝形态进行有效稳定地识别跟踪移动，实现了球罐内壁在无人状态下的自动化巡检需求，提升了巡检的效率，安全性和适用性，使机器人具备高精度和高实时性的焊缝识别处理能力。
一种基于焊缝数据内壁小车行走控制方法

[发明专利]一种数据链仿真模型-CN202010343280.1有效
发明人： 侯冀川;胡松;李红春;刘志峰 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据链仿真模型，包括参数设定模块、节点连通性计算模块、数据更新检查模块、时延计算模块、数据输出检查模块，可根据数据链的性能参数和节点状态信息判断节点直接连通关系，计算出子网中各节点间的跳数和子网的划分情况，并依据节点跳数对数据包的时延长度进行计算，模拟节点间传输延时的不同。本发明能较为精确的体现数据链的延时特性和连通性，引入系统中后可以实现较为真实的系统仿真。
一种数据链仿真模型

[实用新型]一种电梯智能化远程故障监测系统-CN202220513482.0有效
发明人：郑良田;谢柳辉;侯冀川;蔡延彬;梅一清;梁运就;马朝晖;邱瑜;何若泉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯智能化远程故障监测系统，涉及电梯检验检测技术领域，包括：数据采集系统、主控系统、服务器系统；所述主控系统接收所述数据采集系统采集的电梯运行数据，并根据所述电梯运行数据对电梯的运行状态及其安全可靠性作出综合评估，通过评估结果进行预警并将评估结果发送至所述服务器系统，根据所述服务器系统的返回指令进行应急处理；本实用新型可根据采集的电梯相关数据信息，及时获得电梯运行状态，并根据电梯故障类型的不同，完成电梯故障报警及故障预警，降低电梯事故的发生概率。
一种电梯智能化远程故障监测系统

[发明专利]一种电梯性能远程检测方法及装置-CN202210265038.6在审
发明人：郑良田;谢柳辉;蔡延彬;侯冀川;梅一清;刘志良;李伟;范文娟;何若泉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯性能远程检测方法及装置，涉及电梯性能检测技术领域，首先获取电梯的各项运行参数，进而对获取的运行参数进行数据处理，计算得到电梯控制柜功率、电梯平衡系数、电梯制动距离、制动时间等性能参数，依据所计算得到的性能参数，同时调用数据库服务器中的阈值标准或范围，对电梯的各项性能参数进行归一化、差值计算、分类加权等数据处理，得到待测电梯的综合性能指数。本发明提高了测量精度和测量过程中的安全性，以及电梯性能检测的完善性，给工作人员带来了极大便利，提高了检测效率。
一种电梯性能远程检测方法装置

[发明专利]一种电梯智能化远程故障监测方法、系统及可存储介质-CN202210232976.6在审
发明人：郑良田;谢柳辉;侯冀川;蔡延彬;梅一清;梁运就;马朝晖;邱瑜;何若泉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯智能化远程故障监测方法、系统及可存储介质，涉及电梯检验检测技术领域，包括以下步骤：采集电梯相关运行数据；对所述电梯相关运行数据进行处理，获取关键数据信息；根据所述关键数据信息，判断电梯运行状态；基于所述电梯运行状态，确定电梯故障类型，并进行故障报警及故障预警。本发明应用智能检测技术对电梯进行实时监测，提高了检测准确性，能够及时发现和解决电梯事故问题，降低电梯事故的发生概率，提高电梯使用过程中的安全系数。
一种电梯智能化远程故障监测方法系统存储介质

[实用新型]一种焊接接头X射线底片观察装置-CN202121134372.5有效
发明人：黎任刚;肖冬飞;侯冀川;陈玉明;黄海星;段苏松;李焕群;肖耀坤;马艳军 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及X射线检测技术领域，具体涉及一种焊接接头X射线底片观察装置，包括装置本体，装置本体包括壳体、发光二极管、固定架和灯头，壳体的一侧分别固定连接有发光二极管和固定架，固定架位于发光二极管的上部，灯头设置在固定架的底部，装置本体还包括显示屏和调节按钮，显示屏和调节按钮均设置在壳体的一侧，壳体的外侧通过固定螺栓固定连接有保护壳，保护壳为一体式，保护壳顶部的两端均通过紧固螺丝固定连接有连块，两个连块之间固定连接有把手，壳体的外侧开设有散热孔，散热孔的内部设置有防护板，本实用新型提供了一种便于底片观察和便于携带移动的底片观察装置。
一种焊接接头射线底片观察装置

[实用新型]一种衍射时差超声检测仪用辅助装置-CN202121118569.X有效
发明人：肖冬飞;侯冀川;黎任刚;王瑄;陈玉明;徐诚;陈国抗;邓洪亮 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及无损超声波检测技术领域，具体涉及一种衍射时差超声检测仪用辅助装置，包括左横梁、右横梁和铰接轴，所述左横梁与右横梁之间通过铰接轴相互铰接，所述铰接轴后端固定连接有调节旋钮，所述铰接轴后端螺纹连接有锁紧螺帽，所述铰接轴前端固定连接与驱动齿轮，所述驱动齿轮左右两侧对称齿轮啮合有两组转接齿轮，两组转接齿轮分别转动连接在左横梁和右横梁前端内侧，所述转接齿轮前端固定连接有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮外侧端齿轮啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮外侧端连接有横向螺旋副机构，本实用新型提供了一种调节精度高且能够在待检试件表面凸起或凹陷的位置进行检测的衍射时差超声检测仪用辅助装置。
一种衍射时差超声检测辅助装置

[实用新型]一种焊接接头质量检测用射线照相胶片洗片装置-CN202121164917.7有效
发明人：黎任刚;肖冬飞;侯冀川;陈玉明;黄海星;段苏松;李焕群;肖耀坤;马艳军 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G03D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接接头质检技术领域，具体涉及一种焊接接头质量检测用射线照相胶片洗片装置，包括第一箱体，所述第一箱体的一侧设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括电机、第一传送轮、第二传送轮、传送板、从动轮、显影箱、定影箱、冲洗箱、第二箱体、出液管和干燥箱，第一箱体的一侧设置有电机，电机的输出端固定连接有第一传送轮，第一传送轮的上方设置有第二传送轮，第一箱体的内腔设置有传送板，传送板的内腔设置有从动轮，第一箱体的一侧设置有显影箱，显影箱的一侧设置有定影箱，定影箱的一侧设置有冲洗箱，冲洗箱的顶部设置有第二箱体，本实用新型提供了一种设计简单，实用性强，减少劳动强度，提高工作效率的装置。
一种焊接接头质量检测射线照相胶片装置

[实用新型]一种锅炉检查用检验锤-CN202121136043.4有效
发明人：黎任刚;肖冬飞;侯冀川;陈玉明;黄海星;王惠德;邱志强;段苏松 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅炉检验技术领域，具体涉及一种锅炉检查用检验锤，包括锤体，所述锤体内部设有安装腔，所述安装腔底端滑动连接有锤头座，所述锤头座底端固定连接有锤头，所述安装腔中部固定连接有圆形挡块，所述锤头座顶端嵌入设置有声音采集模块，所述圆形挡块与锤头座之间设置有弹簧，所述锤头座顶端中部设置有拉杆，所述拉杆贯穿并滑动连接圆形挡块中部，所述拉杆顶端设置有拉把，所述拉杆前端均匀设有若干组限位销槽，本实用新型提供了一种能够对一些角度较偏、位置较小、空间受限的锅炉部位进行锤击检查，同时能够较准确采集锤击产生的声音数据并直观显示出来用于辅助判断检查部位是否存在缺陷的锅炉检查用检验锤。
一种锅炉检查检验

[实用新型]一种锅炉水分析仪组装成型用切割装置-CN202021013135.9有效
发明人：王义壮;蔡延彬;谢柳辉;侯冀川;徐诚;曹现福;邓卓宝;莫健文;童婷;张诗勇 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种锅炉水分析仪组装成型用切割装置，包括底座、固定机构、箱体和切割机构，固定机构和切割机构分别设置在底座的上表面左右两侧，箱体通过固定机构固定，固定机构包括固定框、夹板和螺杆，切割机构包括支架板、电机、连接板和滑座，电机设有输出轴，输出轴的左端面转动连接有顶柱，滑座上固接有切割刀片，本实用新型的有益效果是，本装置在使用的时候，通过固定机构进行待切割箱体的固定，通过切割机构进行箱体表面残渣的切割，在切割的过程中，通过顶柱与待切割面的接触进行切割的限位，从而使得切割位置与切割的主平面保持平齐，保证了切割的效果。
一种锅炉水分组装成型切割装置

[发明专利]一种用于目标搜索的无人机控制方法-CN202010769537.X有效
发明人： 侯冀川;尹志德;张道驰 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于目标搜索的无人机控制方法，包括获取无人机探测设备信息、无人机当前姿态信息、目标分布区域信息；计算满足目标搜索的无人机摆动角度范围；计算无人机牵引点，使得无人机在摆动角度范围内周期性摆动；当无人机实现对目标的探测条件后退出流程。本发明通过设计牵引点使得无人机姿态周期性摆动，在无人机指令输入形式受限的条件下，实现了无人机对指定分布区域内目标的探测。另外实时计算输出的牵引点指令变化平缓，与无人机相应能力挂钩，不宜出现飞行安全问题。该方法适用于信息不完整目标的目标搜索流程。
一种用于目标搜索无人机控制方法

[实用新型]一种用于特种设备检验检测的3D全景相机-CN202021523571.0有效
发明人：李伟;谢柳辉;侯冀川;马朝晖;毛春燕;郑良田;刘志良;瞿文达 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于特种设备检验检测的3D全景相机，包括底座、伸缩杆、万向旋转支架、相机主体，所述底座连接伸缩杆下端，伸缩杆上端连接万向旋转支架，所述相机主体固定在万向旋转支架上。本实用新型与现有技术相比的优点是：使用专用的特种设备检验检测全景相机时，能够全景捕获现场设备信息，在完成现场检验后更能较方便的全面回顾现场检验状况，避免关键问题部位遗漏信息，尤其适用于大型复杂的承压特种设备。
一种用于特种设备检验检测全景相机

[发明专利]一种用于目标持续观测的无人机控制方法-CN202010769523.8有效
发明人： 侯冀川;李红春;尹志德 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于目标持续观测的无人机控制方法，包括获取无人机、被动探测设备、目标指示信息，计算无人机位置；计算无人机与目标连线；计算无人机与目标连线和目标散布区域边缘交点，以无人机视线方向的交点作为牵引点；根据被动探测设备在无人机上的安放位置，确定绕飞半径并生成无人机控制指令。该方法简单可行，算法运算量小，生成“绕飞中心+绕飞半径”的无人机控制指令，满足现有市场上绝大部分无人机公司的输入形式，无需无人机公司对飞控程序进行大幅度更改，满足被动导引的验证要求。
一种用于目标持续观测无人机控制方法

[发明专利]一种球大圆航迹转弯过程中转弯中心的计算方法-CN202010680000.6在审
发明人： 侯冀川;徐骋;胡松 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种球大圆航迹转弯过程中转弯中心的计算方法，分别构建到两段转弯航迹的球面距离为转弯半径的球小圆，以两个球小圆的交点中离转弯航路点近的交点作为转弯中心。该转弯中心计算方法简单、位置精度高，避免了航行器在沿航线进行较大半径的转弯时，转弯中心位置计算误差较大的问题，保证了航行器在出弯后精准的实现航线对准。
一种大圆航迹转弯过程中心计算方法

[发明专利]一种低温绝热气瓶蒸发率检测方法-CN201811342498.4有效
发明人： 侯冀川;蔡延彬;朱华强;何泾渭;张夏;冯永康;刘剑桢;冯仲勋;赖学良;屈治国;张剑飞;魏国盟;杨中志;吕浩;李朝 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院;西安交通大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温绝热气瓶蒸发率检测方法，方法包括以下步骤：充灌低温绝热气瓶后，保持放气阀门开启且关闭其他阀门，低温绝热气瓶静置第一阶段，获得第一阶段低温绝热气瓶的总漏热量Qtotal、筒体漏热量Qbarrel以及计算筒体漏热量在总漏热量中的占比f，低温绝热气瓶进入测试的第二阶段，并计算实际蒸发率α0，获得低温绝热气瓶在第二阶段的计算蒸发率αc：比较计算蒸发率αc与实际蒸发率α0相对误差如果误差值在5％以内，则认为计算蒸发率αc是可靠的。
一种低温绝热蒸发检测方法

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