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[发明专利]一种复合材料多旋翼飞行器起落架及其制作方法-CN201711266655.3有效
发明人：陈立生;韩林;张小辉;李明涛;侯传斗;郭健 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合材料多旋翼飞行器起落架，安装在无人飞行器的机体下方，包括：两直形杆，位于同一水平面且互相平行，且所述每一直形杆的两端各设置有一个接嘴；两弓形杆，垂直于两直形杆所在水平面，且每一弓形杆的一端连接一直形杆一端的接嘴，另一端连接另一直形杆同侧端的接嘴。本发明还公开了一种复合材料多旋翼飞行器起落架制作方法，该方法利用材料特性、优化设计，通过胶接、装配制造的高强度、高刚性、重量轻的起落架，能够确保多旋翼飞行器安全降落的需求，实现了全机身结构材料为复合材料的功能，延长了多旋翼飞行器飞行时间。
一种复合材料多旋翼飞行器起落架及其制作方法

[发明专利]一种基于无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备-CN201710667214.8有效
发明人：崔豪杰;娄英杰;侯传斗;马骥超;郭健;陆小燕 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备，包括机箱及与机箱活动连接的机箱盖，所述机箱内设置有机箱隔板，所述机箱隔板一侧设置有机箱面板，另一侧设置有电池扣板，所述机箱面板底部固定安装有电路板。本发明通过微型处理器产生一个禁飞区坐标位置信号，经过射频模块放大后由天线辐射到空中形成一个特定禁飞区，区域内的无人机接收到该信号后，判断为禁飞区，从而使处在该信号覆盖范围内的无人机无法起飞或是直接降落。与现有技术相比，本发明具有移动快捷安装架设，管制范围广，结构紧凑、体积小、携带方便、操作灵活等优点。
一种基于无线电位置信号干扰技术无人机反制设备

[实用新型]一种多功能的多抛投机构-CN201921528188.1有效
发明人：李明涛;苏军生;黄超群;侯传斗 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的多抛投机构，包括：顶盖、保持架、电气仓、限位座和托板，所述第二圆柱面与第一圆柱面配合并通过螺栓固定，所述保持架安装孔通过螺栓与保持架相连；动力与控制模块，所述动力与控制模块安装于电气仓的内部，所述动力与控制模块包括舵机、第一齿轮、第二齿轮、控制板、第一轴承、安装架、微动开关、第二轴承、转轴座、转接板和转轴，所述转接板通过转接板安装孔与电气仓相连，所述限位座设有连续间隔的限位区和运动区。本实用新型结构可实现连续的单抛投动作，其具有结构简单、操作迅速、可靠优点。
一种多功能投机

[实用新型]一种无人机的机臂双电机安装结构-CN201921531493.6有效
发明人：高建琦;姜敏;侯传斗;黄超群;翟维劝 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的机臂双电机安装结构，包括安装座，所述安装座上侧通过螺丝固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过螺丝固定连接有第一桨叶，所述安装座下侧通过螺丝固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过螺丝固定连接有第二桨叶，所述安装座外表面开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内分别固定连接有第一电调和第二电调，所述第一电调的输出线电性连接于第一电机，所述第二电调的输出线电性连接于第二电机，所述安装座包括上安装座和下安装座，本实用新型机臂上设置双电机，减小了无人机的整体尺寸，安装座外侧通过螺丝安装电机和电调电调，可快速安装和拆卸，便于更换和维修电机和电调。
一种无人机机臂双电机安装结构

[实用新型]一种可调角度测力装置-CN201921529509.X有效
发明人：黄敏才;苏军生;翟维劝;侯传斗 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调角度测力装置，包括主体基座，所述主体基座的一侧分别通过支架固定安装有角度传感器和压力传感器，所述角度传感器的插孔内固定插接有旋转中心轴，且旋转中心轴的一端贯穿主体基座分别固定连接有测力拨杆和角度限位杆，所述测力拨杆的一端转动连接有测力跳线轮，且测力拨杆的一端通过Y形支撑架安装有辅助跳线轮，所述压力传感器的一端固定插接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿主体基座，且连接轴的一端设置有压力轮。本实用新型通过一定程度上避免了在收放系留综合缆绳时系留综合缆绳脱槽，确保了系留综合缆绳的测力结果的准确性，而且能对系留综合缆绳的拉力进行测试。
一种可调角度测力装置

[实用新型]一种带限位的机臂快速折叠装置-CN201822024381.3有效
发明人：李明涛;丁红亮;靖恩;侯传斗;翟维劝 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接，本实用新型通过将带弹性的插销同轴装配在机臂的转轴上，并辅以转动限位机构和卡紧机构，使机臂在转动到预定的位置时被完全限位。
转轴上转轴机臂插销螺栓固定上压板限位块限位快速折叠装置本实用新型连接件下压板转轴座弹簧压板转动限位机构滑动连接卡紧机构螺栓连接同轴装配下转轴座转动连接弹性的底面两组销接在机转动

[实用新型]一种带锁止机构的滑轨装置-CN201822025560.9有效
发明人：李明涛;苏军生;李建生;侯传斗;黄超群 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16C29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锁止机构的滑轨装置，包括滑轨、滑块、把手、转轴、卡块和弹簧，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块的一侧与把手通过转轴连接，所述卡块的外侧与把手内侧接触，所述卡块的内侧与滑轨啮合,所述滑轨包括固定端、滑动限位端、两组第一安装槽、母限位槽、母限位凸起和齿条，两组所述第一安装槽对称设置在固定端上表面的两侧，所述母限位槽和母限位凸起组成齿条，所述齿条设置在滑动限位端的一面，本实用新型通过转配在滑块上、带凸轮机构的把手始终挤压带弹力装置的卡块，实现卡块挤压或脱离滑轨上的齿条，从而实现滑块的锁紧与解锁，本实用新型可实现滑块的快速锁定与解锁，其具有结构简单、操作迅速、可靠等优点。
滑块滑轨齿条卡块本实用新型把手滑动限位滑轨装置锁止机构限位凸起安装槽固定端限位槽解锁两组啮合弹力装置对称设置滑动连接快速锁定凸轮机构转轴连接挤压带上表面弹簧锁紧转轴挤压脱离

[实用新型]一种便于拆卸的无人机通用挂载平台-CN201822024454.9有效
发明人：黄敏才;齐如海;李建生;侯传斗;黄超群 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的无人机通用挂载平台，所述固定板表面设有五个固定柱，所述固定板的前端设有两个前钩卡座，两个所述前钩卡座旁边各设有一个通孔，所述弹簧卡扣设置在固定板的后端，所述设备安装板的前端设有前钩，所述设备安装板的后端设有后钩，所述设备安装板前端通过前钩卡接在通孔中与固定板连接，所述设备安装板另一端通过将后钩固定在弹簧卡扣中与固定板连接。本实用新型采用弹簧卡扣与卡钩配合固定，结构简单，只需最基本的对接操作即可完成拼装与拆卸，操作十分方便；且本实用新型采用双层拼接结构，与无人机连接的固定板与搭载设备的设备安装板彼此独立，便于搭载不同的装置。
设备安装板前钩本实用新型弹簧卡扣固定板固定板连接便于拆卸挂载卡座通孔不同的装置固定板表面彼此独立搭载设备配合固定拼接结构通用固定柱后钩卡钩卡接拼装拆卸

[实用新型]一种无铁芯分段电磁绕组阵列-CN201822024020.9有效
发明人：李吉祥;丁红亮;齐如海;侯传斗;翟维劝 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无铁芯分段电磁绕组阵列，所述电磁绕组缠绕在球形支架内，所述球形支架通过轴承安装在定子支架上，所述两个外壳支架分别通过轴承安装在定子支架的两端凸起处；所述电磁绕组包括第一电磁绕组、第二电磁绕组、第三电磁绕组和第四电磁绕组，所述第一电磁绕组与第三电磁绕组组成圆柱体缠绕，所述第二电磁绕组与第四电磁绕组分别组成半球体彼此对称缠绕在第一电磁绕组与第二电磁绕组两边。本实用新型通过改进电机结构，在球形支架内缠绕电磁绕组；与现有技术相比，本实用新型避免了电机的齿槽转矩的产生，实现电机多维度旋转，从而有效提高了电机的性能，实现了电机的多维度控制。
电磁绕组本实用新型缠绕球形支架电机定子支架轴承安装多维度无铁芯分段齿槽转矩电机结构外壳支架半球体凸起处对称两边改进

[发明专利]一种多旋翼飞行器的三明治夹层结构设备舱盖的制作方法-CN201811475060.3在审
发明人：石冠鑫;张小辉;赵祥;侯传斗;黄超群 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器的三明治夹层结构设备舱盖的制作方法，包括成型模具设计、模具表面处理、异型气袋设计、材料选择、铺层设计和固化工艺参数设定几大步骤。本发明利用材料特性、三明治夹层结构、优化设计、采用内设异型气袋结合模压的成型工艺，通过外界向异型气袋注入气压和热压机压力共同作用，制造的设备舱盖具备高强度、高刚性、重量轻的优点，使得使用该产品对飞行器系统的安全性、保障性、可靠性有重大的提升作用。
三明治夹层结构舱盖气袋多旋翼飞行器固化工艺参数模具表面处理飞行器系统材料特性材料选择成型工艺成型模具优化设计保障性高刚性热压机重量轻铺层气压制作制造

[发明专利]一种带限位的机臂快速折叠装置-CN201811475942.X在审
发明人：李明涛;丁红亮;靖恩;侯传斗;翟维劝 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接，本发明通过将带弹性的插销同轴装配在机臂的转轴上，并辅以转动限位机构和卡紧机构，使机臂在转动到预定的位置时被完全限位。
转轴上转轴机臂插销螺栓固定上压板限位块限位快速折叠装置连接件下压板转轴座弹簧压板转动限位机构滑动连接卡紧机构螺栓连接同轴装配下转轴座转动连接弹性的底面两组销接在机转动

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