“佟贝宁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]集中式车辆协同决策匝道汇入分离方法、装置及云端-CN202310569611.7在审
发明人：赵奕铭;马泽;佟贝宁;熊吉;杨秋波 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式车辆协同决策匝道汇入分离方法、装置及云端，属于自动驾驶技术领域，包括：根据目标车辆当前位置信息和目的地址，采用快速扩展随机树规划目标车辆的全局路径；将全局路径结合期望行驶速度得出目标车辆各时间点在全局路径上的位置，以使其他车辆结合目标车辆各时间点在全局路径上的位置来规划全局路径；若目标车辆的全局路径规划时间晚于当其到达目标路段时其他车辆全局路径规划时间，且规划的匝道汇入或分离的路线已被其他车辆占有，则基于路侧设备的感知数据、车辆的运行数据及车端传感器感知数据，生成协同控制策略。本发明在保障智能车辆行驶安全的前提下，最大程度上提高单个智能车辆的行驶效率以及道路的通行效率。
集中车辆协同决策匝道汇入分离方法装置云端

[发明专利]车辆编队行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310711210.0在审
发明人：赵奕铭;佟贝宁;郭剑锐;熊吉;马泽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆编队行驶控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取本车与目标队列中尾车的相对方位角；根据相对方位角，确定本车可插入目标队列中的虚拟位置，其中，虚拟位置包括所述尾车后和头车后；有益效果：能够在需要重新进行车辆编队时，确定出具体的插入位置，以保持原车队的间距稳定性，从而缓解城市交通拥堵情况，充分利用道路空间，提高道路通行率，提高行车安全性。
车辆编队行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]集中式多智能体车辆动态协同决策控车方法、装置及云端-CN202310569600.9在审
发明人：赵奕铭;佟贝宁;马泽;熊吉;咸志伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式多智能体车辆动态协同决策控车方法、装置及云端，属于智能驾驶技术领域，包括：根据目标车辆当前时刻的位置信息和目的地址，采用快速扩展随机树规划目标车辆的全局路径；将生成的全局路径结合期望行驶速度得出目标车辆各时间点在全局路径上的位置，以使其他车辆结合目标车辆各时间点在全局路径上的位置来规划全局路径；对目标车辆的全局路径进行后处理，得到一条平滑曲线，以减少目标车辆的转向次数和转弯尖角。通过本发明使得智能车辆可以无碰撞按照用户期望速度行驶，充分利用有限的道路空间，可以协同通过各类路口，无需减速等待，整个行驶过程平顺舒适，而且极大提高道路通行效率。
集中智能车辆动态协同决策方法装置云端