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[发明专利]一种高速膜包机烤箱-CN201611211325.X有效
发明人：刘远强;江丽华;乐霜勇 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65B53/06 文献下载
摘要：一种高速膜包机烤箱，包括箱体、设置在箱体内的风盒分道装置和加热装置；风盒分道装置包括底风盒、设置在底风盒上的若干筒壁风盒、用于调整相邻筒壁风盒之间间距的分道调整机构、设置在筒壁风盒出风口的挡风板组件和用于调整挡风板组件高度的出风口上下调整机构；箱体内按物料输送方向依次设有三个温区，每段风盒单元对应设置在一个温区内；加热装置包括分别设置在三个温区上方的风量调节加热机构。利用分道调整机构可以调整相邻筒壁风盒之间的间隙，以改变输送通道的宽度；设置挡风板以及调整挡风板位置的出风口上下调整机构，可以改变挡风板的位置，使其能够遮蔽筒壁风盒的不同位置的出风孔，达到调整出风口位置和风量的目的。
风盒筒壁出风口挡风板上下调整机构挡风板组件烤箱调整机构分道装置加热装置高速膜分道温区出风口位置风量调节加热机构输送通道物料输送出风孔遮蔽筒壁风风量

[发明专利]一种分膜涨紧机构及其分膜方法-CN201611213011.3有效
发明人：刘远强;乐霜勇;钟锦洪;曹旻 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：一种分膜涨紧机构及其分膜方法，包括分膜机构和膜涨紧机构，所述分膜机构包括第一分膜安装侧板、第二分膜安装侧板、第一滑动驱动装置和第二滑动驱动装置，在第一分膜安装侧板和第二分膜安装侧板之间设有分膜刀装置、分膜调整装置、分膜调节装置和若干个分膜滚筒，根据用户不同的需求对包装膜进行分割然后实现多道膜传输。
膜安装侧板涨紧机构滑动驱动装置膜调整装置调节装置包装膜膜滚筒膜刀传输分割

[发明专利]一种热收缩膜包装机的自动接膜机构-CN201611209605.7有效
发明人：刘远强;乐霜勇;钟锦洪;戴伟学 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种热收缩膜包装机的自动接膜机构，包括接膜机架、滚筒、压膜气缸、膜固定气缸、膜固定座、接膜气缸、接膜装置、断膜气缸、断膜装置和气胀轴；气胀轴、断膜气缸、接膜气缸、膜固定气缸和滚筒安装膜的输送方向依次排列。利用本发明的自动接膜机构，在连续高速膜包装的生产过程中，当一卷膜用完时另一卷膜能自动对接上，以保证生产的连续性，实现真正意义上的全自动化生产。自动接膜机构能在设备不停机不减速正常高速走膜的情况下实现高速自动裁接膜，节省大量的等待时间和准备时间。
接膜机构热收缩膜包装机断膜气缸固定气缸卷膜气缸全自动化生产断膜装置滚筒安装接膜装置生产过程压膜气缸依次排列自动对接不停机高速膜固定座膜机架气胀轴滚筒胀轴减速保证生产

[发明专利]一种输瓶缓冲控制方法-CN201510652950.7有效
发明人：刘远强;张凯;邱文滔 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：一种输瓶缓冲控制方法，设置进瓶区域、缓冲区域和出瓶区域；前端设备将瓶子送入进瓶区域，然后通过进瓶区域进入缓冲区域，然后从缓冲区域进入出瓶区域，最后输送到后端设备进行加工；缓冲区域包括进瓶输送带、出瓶输送带和将瓶子从进瓶输送带引导到出瓶输送带的缓冲架，进瓶输送带与出瓶输送带并排设置且二者的输送方向相反；电机M11通过对进瓶输送带的速度控制实现瓶子进入缓冲区域速度的控制，电机M12通过对出瓶输送带的速度控制实现瓶子离开缓冲区域速度的控制。缓冲架根据瓶子数量调整缓冲量，使整个缓冲平台上的瓶子在动态运行时基本没有互相挤压，适用于轻量化PET瓶和玻璃瓶的缓冲输送。
缓冲区域瓶子出瓶输送带进瓶输送带缓冲控制速度控制缓冲架出瓶电机并排设置动态运行方向相反后端设备缓冲平台前端设备数量调整玻璃瓶缓冲量轻量化缓冲挤压送入加工

[发明专利]一种瓶垛卸垛方法-CN201510652962.X有效
发明人：刘远强;张凯;郭伟越 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种瓶垛卸垛方法，包括以下步骤：（1）垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；（2）提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；（3）利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；（4）当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区；（5）空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛。本发明满载垛板时间与出空载垛板的时间重叠在一起了，所以每垛大约节约了10秒钟，相当于整机速度提升了5%‑10%。
卸垛垛板空载运载满载输送带机械手从上到下时间重叠速度提升收集仓瓶子整机转运撤出节约

[发明专利]机械式装箱机本体-CN201610470774.X有效
发明人：刘远强;谭国文 -专利权人：佛山市湘德智能科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械式装箱机本体，本发明的机械式装箱机本体通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。
机械式装箱本体

[发明专利]一种装箱机-CN201610470771.6有效
发明人：刘远强;谭国文 -专利权人：佛山市湘德智能科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B65B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱机，本发明的装箱机通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。
一种装箱

[发明专利]一种热收缩膜包装机-CN201611213007.7有效
发明人：刘远强;乐霜勇;钟锦洪;贾香芝;戴伟学 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：一种热收缩膜包装机，包括自动接膜机构、分膜涨紧机构和高速分瓶机构，该热收缩膜包装机的优点是具有高速自动裁接膜、自动分膜以及自动分瓶调节功能。
一种收缩装机

[发明专利]一种伺服输送编组控制系统及方法-CN201611209604.2在审
发明人：刘远强;陈汉民;张凯 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：一种伺服输送编组控制系统及方法，物料进入输入皮带，输入皮带带动物料往输出皮带方向输送；当物料到达输入皮带与输出皮带对接位置时，第一拉伸滑块拉动输出皮带的输入端向输入皮带方向移动一个工位，同时输入皮带的输出端向后移动一个工位，依靠物料运动的运动特性把物料接入静止的输出皮带上进行编组；当输出皮带上的物料达到指定编组数量时，输出皮带快速把编组好的物料输出。输入皮带不间断的工作，能够实现物料的实时不间断进入，不会因为堆积挤压导致物料变形；拉伸滑块实现编组自由，在指定范围内，能够实现不同长度，不同数量的编组。
一种伺服输送编组控制系统方法

[发明专利]一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法-CN201611213009.6在审
发明人：刘远强;徐伟;王华龙 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法，包括机架体和控制器，机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构，所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方，所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构。根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。
一种高速瓶装及其方法

[发明专利]一种拆纸垛的机器人电气控制系统-CN201611086257.9在审
发明人：刘远强;佘溢滨 -专利权人：佛山市湘德智能科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种拆纸垛的机器人电气控制系统，包括拆纸垛工位、卸木板工位、卸托盘工位，其中所述拆纸垛工位包括有机器人单元、拆垛单元、木板收集单元、纸板收集单元和托盘收集单元，所述机器人单元包括抓手、坐标光电探垛单元、正反面标识检测单元。本发明适应纸垛拆卸提供全部动作，实现纸垛拆卸的自动化。可以对纸板外形结构进行识别从而选择抓取方向；通过颜色判断区分纸板的正反面，从而选择是否需要对纸板进行翻转操作；可以吸取纸垛在进料时铺在上面的木板和隔板；可以抓取纸垛拆卸完毕所剩下的空托盘，免去工人爬高进行拆卸的动作，大大降低了工人的劳动强度。
一种拆纸垛机器人电气控制系统

[发明专利]一种装箱机器人-CN201510207941.7有效
发明人：刘远强;曾向华;谭国文;李明明;高翔 -专利权人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装箱机器人，包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置，所述主机架顶端的一侧安装有机械手，机械手的一端安装有机械式抓头，所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置，导箱装置底部设置有输箱装置，所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本发明的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，操作维护方便，适应范围非常广泛，特别适用于化工行业异型瓶的装箱，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种装箱机器人

[实用新型]用于装箱机的导向框装置-CN201620638387.8有效
发明人：刘远强;谭国文 -专利权人：佛山市湘德智能科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于装箱机的导向框装置，包括电机、安装于电机上的电机输入轴以及安装于电机输入轴上的V型板，V型板的一端与弯折侧拉板的一端相铰接，弯折侧拉板的另一端与导向框机构相铰接，由弯折侧拉板带动导向框机构上下移动。本实用新型用于装箱机的导向框装置结构简单，能够装箱机构实现联动，从而提高了装箱机的工作效率。
用于装箱导向装置

[发明专利]一种用于装箱机器人的机械手-CN201510208013.2有效
发明人：刘远强;曾向华;谭国文;李明明;高翔 -专利权人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装箱机器人的机械手，包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴；所述大臂一侧通与减速器固定连接，所述大臂另一侧通过大臂轴承和大臂轴承座与减速器连接，所述大臂一端通过副轴连接有小臂。本发明的用于装箱机器人的机械手采用独特的双电机伺服驱动，结构紧凑，新颖，稳定，运动轨迹可调，动作敏捷，调节控制高效灵活方便，是装箱机器人的核心部件，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种用于装箱机器人机械手

[实用新型]一种高速旋转装箱机控制系统-CN201521032551.2有效
发明人：刘远强;王华龙;郭伟跃 -专利权人：广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种高速旋转装箱机控制系统，包括传送带、搭载有CANopen协议的运动控制主电路板、旋转盘，在旋转盘上设有两个以上的机械夹手，在旋转盘上设有第一伺服电机，在每个机械夹手上设有第二伺服电机，在传送带上设有第三伺服电机，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板通过CAN总线与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机连接，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板作为 CANopen 主站，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机作为一个CANopen从站，所述CANopen主站和CANopen从站形成运动控制网络。采用CANopen通信控制可以实时读取传送带的速度，然后通过调整第一伺服电机，来控制旋转盘的旋转速度，然后控制第二伺服电机，来使夹瓶定位精确，同时也可以调整第三伺服电机，使其运行平稳。
一种高速旋转装箱控制系统

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