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[实用新型]一种基于无人机的RTK定位设备-CN202220177264.4有效
发明人：胡辉萍;杜永红;陈慧莎;杨志斌;钟红伟;李远青;梁计和;苏汉有;何建聪 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司;广东省水文局佛山水文分局
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的RTK定位设备，包括基准定位端和机载定位端，所述机载定位端设于无人机上；所述基准定位端包括：第一壳体、第一GNSS天线、第一无线数传模块、第一RTK模块、第一控制模块和导线管；所述机载定位端包括：第二壳体、第二GNSS天线、第二无线数传模块、第二RTK模块、第二控制模块和信号馈线。通过基准定位端中的第一RTK模块和第一无线数传模块以及机载定位端中的第二RTK模块和第一无线数传模块，对无人机的位置信息进行双频双差解算消除传输中的误差和接收位置信息时的误差，从而获得极高的定位精度，提高定位效率，并且使得无人机适用范围广、操作灵活。
一种基于无人机 rtk 定位设备

[实用新型]一种基于无人机的河道测深设备-CN202123434621.5有效
发明人：胡辉萍;许磊功;刘望天;王棒;陆永球;梁树栋;麦宗进;苏汉有;何建聪 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司;广东省水文局佛山水文分局
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的河道测深设备，包括顶部圆盘、水面立杆管、水面浮盘、水下钟摆杆、水深探测设备、控制模块、定位模块、数传模块、数传天线、信号天线和蓄电池；通过无人机与河道测深设备进行结合，扩展了河道测深设备的使用范围，除此之外，与现有技术使用手持入手的操作杆相比，本设备增加了定位模块和数传通讯模块，具有远程通讯、位置定位功能，更为便捷，采用水面立杆管、水面浮盘的设计，可以根据不同的河道进行不同的设计及设备传输。
一种基于无人机河道测深设备

[外观设计]定位仪（RTK地面端）-CN202230025090.5有效
发明人：胡辉萍;杜永红;王棒;陈慧莎;杨志斌;钟红伟;李远青;梁计和;苏汉有;何建聪 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司;广东省水文局佛山水文分局
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位仪（RTK地面端）。2.本外观设计产品的用途：用于卫星定位、信号接收等设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
定位 rtk 地面

[外观设计]定位仪（RTK天空端）-CN202230025344.3有效
发明人：胡辉萍;杜永红;陈慧莎;杨志斌;钟红伟;李远青;梁计和;苏汉有;何建聪 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司;广东省水文局佛山水文分局
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位仪（RTK天空端）。2.本外观设计产品的用途：用于卫星定位、信号接收等设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
定位 rtk 天空

[外观设计]河道测深仪-CN202130865978.5有效
发明人：胡辉萍;许磊功;刘望天;王棒;陆永球;梁树栋;麦宗进;苏汉有;何建聪 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司;广东省水文局佛山水文分局
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：河道测深仪。2.本外观设计产品的用途：用于河道探测仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
河道测深

[实用新型]一种共轴双桨直升机-CN202121633232.2有效
发明人：王棒;苏成悦;胡辉萍;麦伟图;杜永红;熊科 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双桨直升机，包括：双桨叶组，包括上下设置的上桨叶组和下桨叶组，所述上桨叶组和下桨叶组的转向相反；共轴电机组，包括设在同一转轴上且转向相反的第一电机和第二电机，所述第二电机通过转轴与上桨叶组连接，且通过带动转轴旋转，从而带动上桨叶组旋转；所述第一电机与下桨叶组连接，且通过转动带动下桨叶组旋转；飞行控制器，分别与第一电机和第二电机连接，用于控制第一电机和第二电机工作。电源组件，用于给共轴电机组和飞行控制器提供电力。本技术方案舍去了耗能的尾翼，而是由转向相反的上桨叶组和下桨叶组提供升力，由一共轴式电机组提供动力和控制航向，实现飞行的目的。具有机体轻、飞行效率高的有益效果。
一种共轴双桨直升机

[实用新型]一种飞行器脚架及具有该飞行脚架的飞行器-CN202121634952.0有效
发明人：王棒;苏成悦;胡辉萍;麦伟图;杜永红;熊科 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器脚架及具有该飞行脚架的飞行器，飞行器脚架包括机脚舵机、机脚舵盘、机脚联动组件、机脚座和脚架；机脚舵机与机脚舵盘连接，用于驱动机脚舵盘转动；机脚联动组件设在机脚舵盘与机脚座之间，且机脚联动组件与机脚座之间通过一转轴活动连接；机脚舵盘与机脚座之间具有高度差；脚架与所述转轴固定连接；当机脚舵盘转动，则带动机脚联动组件转动，机脚联动组件在转动时，移入或移出机脚舵盘的底部，以向机脚舵盘中心收拢或往机脚舵盘外周张开；当机脚联动组件向机脚舵盘中心收拢时，所述脚架在转轴的带动下，以转轴为支点往外张开；当机脚联动组件向机脚舵盘外周张开时，所述脚架在转轴的带动下，以转轴为支点往内收拢。
一种飞行器脚架具有飞行

[发明专利]一种候鸟社区智慧警务信息管理方法及系统-CN201810871410.1有效
发明人：杜永红;潘永潮;王兵;林科志;盘甲强 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本公开提供一种候鸟社区智慧警务信息管理方法及系统，通过无人机快速识别候鸟社区中房屋模型节点的模型和位置，并通过这些房屋模型节点形成指挥中心到各卡口的方向路径的AOE网络，计算其关键位置并在关键路径节点设置人脸识别系统采集候鸟社区中的候鸟人群的基本信息，通过从关键路径上的视频人脸识别的方式进行出小区的人，快速的统计识别出该小区的常见候鸟人群，能够迅速的统计出候鸟社区中房屋与流动人口的数量，方便的针对候鸟人群监控和管理，防范治安隐患，对发生突发房屋模型节点能迅速反应、控制和处理。
一种候鸟社区智慧警务信息管理方法系统

[发明专利]一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器-CN201810346266.X有效
发明人：杜永红;欧阳国生;吴晓琳 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器，包括电池组和控制器，还包括：环形支架，所述电池组均布在环形支架上，所述环形支架内部为空心；旋翼单元，所述旋翼单元均布在环形支架上；环形机翼，所述环形机翼垂直固定在环形支架上。通过将电池组和旋翼均布在环形支架上，使得其具有结构简单、重量较轻、控制平稳、机动性强的特点；通过环形结构机体上布置环形机翼，使得飞行器动力效率更高，有效地提升了续航能力和机动性。除外，通过设置升降舵和方向舵，增强了无人机的机动性；再者，通过在环形支架上设置水平或竖直转轴，使得飞行器能够折叠以便于储存或运输。本发明涉及飞行器领域，特别是一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器。
一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器

[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠件-CN201921610922.9有效
发明人：欧阳国生;龙俊华;杨嘉贺;杜永红 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠件，包括固定管套、折叠管套、用于将所述固定管套及折叠管套铰接的连接螺栓及套设于所述折叠管套的法兰；所述固定管套上设有外螺纹，所述法兰上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述折叠管套上设有第一凸台，所述法兰的内壁上设有第二凸台，所述第一凸台的外径大于所述第二凸台的内径；所述第一凸台及第二凸台之间设有塑料弹性件。实施本实用新型，折叠方式简单可靠，且有效防止机臂展开时松脱。
一种多旋翼无人机折叠

[实用新型]一种水流测速仪-CN201922326388.5有效
发明人：胡辉萍;杜永红;刘金辉;熊科;潘永潮 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水流测速仪，包括信号收发部、与所述信号收发部底部连接的第一立杆、与所述第一立杆下端连接的浮盘、与所述浮盘下端连接的第二立杆及设于所述第二立杆下端的配重块；所述浮盘包括顶盖及底座，所述顶盖及底座可拆卸连接，所述顶盖设有第一立杆连接的第一连接柱，所述底座与所述第二立杆连接的第二连接柱；所述底座的外壁和/或所述第二立杆的外表面设有粗糙接触面，以增加在流水中的阻力；所述配重块的重量可调节，以调整重心的位置。实施本实用新型，可实时检测水流流速，检测精度高。
一种水流测速

[实用新型]一种车辆管控仪-CN201922127220.1有效
发明人：胡辉萍;杜永红;苏庭辉;熊科 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆管控仪，包括底座及与所述底座可拆卸连接的顶壳；所述底座与顶壳连接后形成容置腔，所述容置腔内设有扬声器、电池及PCB电路板；所述顶壳的前端面设有第一摄像头模块，所述PCB电路板上外接至少两个外置摄像头模块及充电模块，所述顶壳的后端面还设有天线及多个出线口，所述外置摄像头模块的信号线及所述充电模块的电源线从多个所述出线口内穿过；所述顶壳的侧面设有出声孔，所述出声孔与所述扬声器适配；所述顶壳的顶面设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有GPS模块。实施本实用新型，可实时监测车况及驾驶者的驾驶行为，提高行车安全性。
一种车辆管控仪

[外观设计]带视频监控和分析的车辆管控仪-CN201930662865.8有效
发明人：胡辉萍;苏汉有;潘永潮;龙俊华 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带视频监控和分析的车辆管控仪。2.本外观设计产品的用途：主要用于监控车辆的行驶状态，分析驾驶人的行为和特征。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
视频监控分析车辆管控仪

[实用新型]一种无人机载荷快拆组件-CN201921610783.X有效
发明人：苏汉有;欧阳国生;张凯;杜永红 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载荷快拆组件，包括第一导轨、第二导轨、挂装板，按压式卡扣组件及通用接口组件；所述按压式卡扣组件包括卡件及按压部；所述卡件包括第一卡件、第二卡件以及设于所述第一卡件及第二卡件上的弹性件；所述第一卡件与第一导轨上、第二卡件与第二导轨上均设有相适配的导向斜面，以使所述弹性件能够受驱动地压缩；所述按压部能够驱动所述第一卡件同步相向运动；所述第一导轨及第二导轨上对称设有卡口，所述第一卡件及第二卡件弹出后，所述第一卡件及第二卡件与所述卡口卡接。实施本实用新型，可实现多种无人机载荷的快速更换，结构简单，通用性好。
一种无人机载荷组件

[外观设计]水流测速仪-CN201930714782.9有效
发明人：胡辉萍;苏汉有;潘永潮;龙俊华 -专利权人： 佛山世寰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水流测速仪。2.本外观设计产品的用途：主要用于测量河道的水流速度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
水流测速

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