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[发明专利]一种院前急救视频录制眼镜及院前急救辅助系统-CN202310825540.2在审
发明人：余臻;刘靖;李仁杰;褚康文;陈远 -专利权人：武汉华康世纪医疗股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助记录设备技术领域，具体涉及一种院前急救视频录制眼镜及院前急救辅助系统，包括急救车、折叠式担架和一种院前急救视频录制眼镜；急救车内设置有5G通信基站和WIFI模块，5G通信基站用于与云端服务器建立5G通信通道，眼镜通过5G通信基站与云端服务器进行通信；折叠式担架包括支撑架和折叠设置在支撑架下方的行走架，支撑架的外侧表面设置有两组红外信号发射模块，眼镜设置有两组，两组眼镜的红外信号接收器分别与两组红外信号发射模块对应。本发明一方面便于记录急的救过程，另一方面便于与院内专家进行沟通，以便院内专家提供辅助急救。
一种急救视频录制眼镜辅助系统

[发明专利]基于区块链的飞机在翼指挥调度发布、接收方法及系统-CN202111097145.4有效
发明人：余臻;朱欣莘;刘利军;刘祥 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的飞机在翼指挥调度发布、接收方法及系统。在本发明中首先结合智能合约一旦满足条件就会完整执行的特点和传统权限控制模型的优势设计基于链码的指令调度权限控制模型，对指令元数据进行权限认证；其次在区块链数字签名技术保障指令数据传输安全的同时，利用接收端节点链码事件监听器保证指令的有效传达，并将相关指令存于区块链网络从而保证指令的可追溯性。本发明利用区块链技术进一步提高了指挥调度指令传输的安全性和可追溯性，有效解决远程指令的认证、安全存储和调度责任认定的问题。
基于区块飞机指挥调度发布接收方法系统

[发明专利]一种航空发动机剩余寿命预测方法-CN202011438679.4有效
发明人：刘利军;王兰;余臻 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种航空发动机剩余寿命预测方法，涉及航空发动机。1：获取航空发动机历史失效数据，数据预处理，构造用于DCNN训练的标准训练集以及测试集；2：构建深度卷积神经网络，设置惩罚函数，加大滞后预测的惩罚权重，从噪声数据中提取更有代表性的深层特征；3：将步骤2中构建的DCNN中平铺层的数据提取出来，作为LightGBM算法的输入，完成后续预测过程，并用评估指标对预测结果进行评估。利用DCNN提取原始数据深层特征，同时增加滞后预测的惩罚，抛弃传统全连接层改用更强大的分类器LightGBM对提取出的特征进行预测。在保证训练时间几乎不增加的前提下，大幅提高预测准确率，为航空发动机剩余寿命预测提供可靠支持。
一种航空发动机剩余寿命预测方法

[发明专利]一种航空发动机非线性控制方法及系统-CN202111072293.0有效
发明人：刘利军;苏嘉伟;余臻 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空发动机非线性控制方法及系统，所述控制方法包括如下步骤：S1，建立航空发动机在巡航阶段时的双变量多输入状态空间模型；S2，通过所述双变量多输入状态空间模型构建基于NMPC的非线性控制器；S3，基于所述非线性控制器控制所述航空发动机的燃油流量、可调静子叶片位置以及可变排气阀位置。本发明将NMPC非线性控制器技术应用于航空发动机巡航阶段，并对发动机的燃油流量、可调静子叶片位置和可变排气阀进行控制，大幅提高了航空发动机的控制精度，减少超调量。
一种航空发动机非线性控制方法系统

[发明专利]一种对称推力布局四通道串并混联发动机控制方法及系统-CN202210889880.7在审
发明人：刘利军;李维周;余臻 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称推力布局四通道串并混联发动机控制方法及系统；所述方法包括：建立安全边界，基于所述安全边界设定限制保护策略；基于限制保护策略，利用飞行参数设定模态切换控制策略；基于模态切换控制策略，设定子PID控制器并通过Max‑Min高低选策略构建发动机控制器；基于所述发动机控制器优化PID参数调节发动机燃油流量，基于发动机燃油流量与对应输出推力函数关系来对发动机的推力进行控制；本发明将PID控制与Max‑Min高低选策略结合应用于混联式TBCC发动机控制中，同时设计了TBCC发动机安全保护与模态切换控制方法，采用本发明技术方案可使得TBCC发动机在飞行过程中的温度、压力保持在安全边界范围内，同时在模态切换过程偏离参考推力曲线相对误差小于10％。
一种对称推力布局通道发动机控制方法系统

[实用新型]一种航空发动机可调静子叶片负载卡滞故障模拟实验装置-CN202120680208.8有效
发明人：余臻;李惠林;刘利军 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种航空发动机可调静子叶片负载卡滞故障模拟实验装置，涉及航空航天技术领域。由油泵系统、伺服阀、传感器、作动筒、MCU控制器、负载模拟弹簧构成VSV电液伺服系统，MCU控制器接收上位机设定的输入信号，输出控制信号到系统执行器伺服阀和作动筒中，驱动作动筒模拟真实VSV可调静子叶片动作过程做出相应的位移距离或角度动作；利用拉压力传感器监控实际负载力和弹性系数变化，通过信号采集板，一路上传到上位机中对数据进行显示、保存和导出，另一路作为控制系统的反馈信号传回到MCU控制器中。研究可调静子叶片在发生故障后，执行器系统的数学模型的变化规律；降低故障模拟实验的实现难度和成本。
一种航空发动机可调叶片负载故障模拟实验装置

[发明专利]一种航空发动机强化学习控制方法及系统-CN202010928223.X有效
发明人：刘利军;余臻;冯毅敏 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机强化学习控制方法及系统，所述方法包括：建立航空发动机在巡航阶段时的双变量归一化状态空间模型；根据所述双变量归一化状态空间模型构建基于DDPG强化学习控制器；基于所述控制器对发动机的燃油比进行控制。本发明中的上述方法能够使得发动机的响应速度随学习时间的增加而不断提高，从而可大幅提高航空发动机的控制精度、响应速度和鲁棒性。
一种航空发动机强化学习控制方法系统

[发明专利]一种基于单目视觉的海底隧道渗水水位识别方法-CN201810716072.4有效
发明人：刘利军;余臻;郭静 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于单目视觉的海底隧道渗水水位识别方法，涉及计算机视觉领域的目标物测距。构建海底隧道废水房渗水水位高度测量系统；构建海底隧道废水房渗水水位高度测量模型；测定标定物的特征角点P′；测定水池水面与水池壁的交线并测定出点p；测定标定物的灭点v1,v2,v3。能够通过高清网络摄像头捕获水位视频图像数据，并通过网络传输给计算机，计算机在后台根据设定的图像处理算法、灭点计算原理以及射影几何知识，自动计算出相应的水位值。它能发挥计算机视觉测量目标物高度的优势，从而适用于但不限于海底隧道渗水水位识别。
一种基于目视海底隧道渗水水位识别方法

[发明专利]适应低质量通信链路的高可用软件系统内数据同步方法-CN201910949358.1有效
发明人：谢荣平;黄太奇;卢德兼;朱仲马;杨柳静;余臻;周颖;耿嘉;何锡点;王晟安 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了适应低质量通信链路的高可用软件系统内数据同步方法，所述高可用软件系统采用双实例方式，其中一个为主用软件系统，另一个为备用软件系统，并分别部署于两个不同的数据中心，两个数据中心之间通过低质量通信链路互联；所述主用软件系统和备用软件系统之间同步的数据为一个任务带时戳的最终变化数据，不涉及中间变化数据，且对同一仅更新最新数据，历史数据保留，可基于时戳信息回滚；备用软件系统在接收完一条完整的任务最终变化数据后，才更新数据。基于上述方法，可在以低带宽、高抖动、高时延为特征的网络条件下，实现软件系统两个实例之间数据的可靠同步，并且可确保同步数据与软件系统处理逻辑一致，保证实例间平稳接替。
适应质量通信可用软件系统数据同步方法

[实用新型]一种航空发动机可调静子叶片压力故障模拟装置-CN202120678918.7有效
发明人：刘利军;蒋梦满;余臻 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种航空发动机可调静子叶片压力故障模拟装置，涉及故障模拟装置。包括油泵模块、溢流阀控压模块、压力故障检测建模模块三部分；油泵模块、溢流阀控压模块、压力故障检测建模模块依次连接；所油泵模块用于提供液油压动力供给，溢流阀控压模块用于通过对溢流阀角度的控制实现压力故障注入，压力故障检测建模模块用于压力故障的检测以及故障模型的建立。通过外置步进电机并采用齿轮轴与溢流阀连接，通过外置微控制器直接控制步进电机的转动以及转动方向，实现溢流阀角度的控制，间接实现系统压力故障的注入；通过压力故障的注入，实现系统的带故障运行，进而采集可调静子叶片在故障压力输入下的系统输出响应数据，建立压力故障模型。
一种航空发动机可调叶片压力故障模拟装置

[发明专利]一种改进蚁群算法的三维水下欠驱动AUV路径规划方法-CN202110723657.0在审
发明人：刘利军;闫肃;余臻;车高峰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种改进蚁群算法的三维水下欠驱动AUV路径规划方法，涉及水下无人航行器路径规划方法。先建立海底三维地形空间模型；通过对各个平面的等距切割形成多个平面，根据实际需要将水下空间的三维网格序列坐标通过矩阵运算转换成实际位置坐标，完成水下欠驱动AUV的路径规划；给出水下机器人视觉区域的定义，得出下一路径点可行域范围；改进三维离散空间下的优化启发式函数；根据给定的数学模型和优化启发式函数，推导欠驱动AUV三维路径规划的改进蚁群算法，确定不同位置空间信息素的更新程度，实现复杂海底情况下的三维水下欠驱动AUV路径规划方法。有效避免训练过程中陷入局部最优的可能性，能提高搜索质量和搜索精度,输出稳定性更好。
一种改进算法三维水下驱动 auv 路径规划方法

[发明专利]持续激励型共形傅里叶变换的无人机微小故障检测方法-CN201810701327.X有效
发明人：刘利军;余臻;朱春辉;付江梦 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：持续激励型共形傅里叶变换的无人机微小故障检测方法，涉及无人机故障检测。建立Simulink平台上的六旋翼无人机数学模型；设计满足持续激励条件的持续激励信号；实现共形傅里叶变换的MATLAB算法；设计持续激励型共形傅里叶变换的综合故障检测方法。在已建立的无人机Simulink数学模型基础上，首先设计出一种能激发飞行器对应故障模态的持续激励输入信号，以达到对飞行器微小故障发生的准确判断，再引入高精度快速频域分析的共形傅里叶变换CFT算法，设计出一种主动持续激励型共形傅里叶变换的高效故障检测方法。
持续激励型共形傅里叶变换无人机微小故障检测方法

[发明专利]一种基于区块链技术的QAR数据管理方法-CN202011545224.2在审
发明人：余臻;刘祥;刘利军 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种基于区块链技术的QAR数据管理方法，涉及区块链技术和航空信息管理。架构自下向上为资源层、网络层、应用层；在网络层设计中由不同组织承担不同任务，即使某一组织身份认证私钥泄露也只会影响该组织中间CA所签发的证书，同时采用更加灵活和细粒度的敏感数据保护机制，避免通道隔离等粗粒度方式影响网络性能；资源层通过数据处理模块对于数据的修正划分和打包方式及身份管理模块的身份认证机制保证数据的安全性，引入IPFS进一步降低区块链网络压力；应用层直接面向各组织下不同权限用户，实现组织间数据共享。有效解决QAR数据管理系统建设过程中面临的数据融通、设备安全、信息保护和多主体协同等问题。
一种基于区块技术 qar 数据管理方法

[发明专利]一种基于区块链的财务记录信息精准化可信存储方法-CN202010169125.2有效
发明人：李保珍;葛世伦;晏维龙;余臻;王雷;郭红建 -专利权人：南京审计大学;江苏科技大学;南京大物移云数据科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的财务记录信息精准化可信存储方法，通过基于集合论方法的粗糙集理论对财务记录信息做多层次多粒度分解，并通过区块链的MPT树及相应的哈希值技术，实现财务记录信息的精准化多层次多粒度可信存储。本发明基于粗糙集理论及技术，兼顾财务信息的不同粒度，实现财务记录信息的多粒度存储；基于区块链MPT树技术，实现财务记录信息不同粒度之间的层次性可信存储；兼顾区块链MPT的树叶节点可信存储与树枝节点可信存储，实现多层次多粒度的财务记录信息精准存储；兼顾区块链结构性哈希值与内容性哈希值，实现多层次多粒度的财务记录信息可信存储。
一种基于区块财务记录信息精准可信存储方法

[发明专利]一种多旋翼无人机动力系统故障在线诊断系统及方法-CN201811385615.5有效
发明人：刘利军;孙城;余臻 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机动力系统故障在线诊断系统及方法，在线诊断系统设有无人机模块、PC端神经网络训练模块和地面实时诊断模块；无人机模块设有存储单元和通信单元；PC端神经网络训练模块用于利用准备好的数据集构造出一个能实时诊断多旋翼无人机动力系统故障的神经网络；地面实时诊断模块用于手动构造一个神经网络。构造训练数据集和测试数据集；数据选择和预处理；构建深度神经网络；实现地面故障诊断平台。利用深度神经网络解决实体多旋翼无人机的故障诊断问题，在无人机多特征变量中成功提取有效特征变量，在此之上加入卷积层、dropout以及L2正则化来优化整个神经网络，得一个较高准确率的诊断结果。
一种多旋翼无人机动力系统故障在线诊断系统方法

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