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[发明专利]公路路域植被的碳储量估算方法、系统及存储介质-CN202210587076.3有效
发明人：徐乔;余绍淮;余顺新;余飞;罗博仁;刘德强;王丽园;杨晶 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开一种公路路域植被的碳储量估算方法、系统及存储介质，包括识别该公路路域的植被分布范围；分别在各类型植被分布范围内指定单位面积区域作为对应类型植被的样地；估算各类型植被的样地的生物量及各类型植被的平均含碳率；提取该公路路域的植被生物量因子特征图；通过植被生物量因子特征图获取各类型植被的样地的植被生物量因子的数据；将各类型植被的样地的植被生物量因子的数据和生物量作为训练样本；基于训练样本与植被生物量因子特征图，通过GWR‑Adaboost模型计算植被生物量分布图；根据植被生物量分布图和各类型植被的分布范围计算待测公路路域的植被碳储量。本发明降低了路域植被生物量高估或低估的现象，使估算结果与路域植被分布情况更相符。
公路植被储量估算方法系统存储介质

[发明专利]基于多源遥感数据的公路滑坡危险性评价方法-CN202010523000.5有效
发明人：徐乔;余绍淮;余飞;罗博仁;刘德强;王丽园;杨晶;罗丰 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源遥感数据的公路滑坡危险性评价方法，包括以下步骤：对获取的多光谱遥感影像与高分辨率遥感影像进行图像处理；利用遥感影像及DEM数据提取滑坡灾害因子，构建滑坡灾害因子图；利用XGBoost模型评价各个滑坡灾害因子的贡献度，选择贡献度高的滑坡灾害因子；利用训练好的XGBoost模型重新计算各个滑坡灾害因子的贡献度并归一化为权重，然后进行线性加权构建滑坡危险性评价模型；利用构建好的滑坡危险性评价模型计算滑坡发生的危险性程度。本发明综合利用多源遥感数据得到滑坡灾害因子数据，客观选择并分析滑坡因子权重来构建滑坡危险性评价模型，使得滑坡危险性评价更加客观准确，为后续道路选线提供重要的参考资料。
基于遥感数据公路滑坡危险性评价方法

[发明专利]一种基于对齐靶标的钢桥节段模拟预拼装方法-CN202310269135.7在审
发明人：罗博仁;余绍淮;刘德强;吴游宇;余飞;徐乔 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对齐靶标的钢桥节段模拟预拼装方法，包括以下步骤：将对齐靶标分别放置于两个待拼装的钢桥节段待匹配面的两角和中段端部；利用两个待拼装的钢桥节段的完整三维点云，得到各个对齐靶标的反射槽中心点坐标和正表面的法向量；以其中一个钢桥节段的三个对齐靶标的正表面的法向量为参考，旋转另一个钢桥节段使两个待拼装的钢桥节段待匹配面的平行；基于旋转后的两个钢桥节段的反射槽中心点计算平移向量，并基于平移向量平移其中一个钢桥节段，使得两个待拼装的钢桥节段的三维点云在待匹配面相切。本发明可大幅提高节段模拟预匹配拼接精度。
一种基于对齐靶标钢桥节段模拟拼装方法

[发明专利]隧道衬砌病害变化特征智能反演方法、系统及存储介质-CN202211246860.4在审
发明人：余飞;余绍淮;陈楚江;吴游宇;余顺新;罗博仁;刘德强;徐乔 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道衬砌病害变化特征智能反演方法、系统及存储介质，包括：在多个不同的时间段对待测隧道衬砌区域进行地质雷达数据采集，获得待测隧道衬砌区域在多个时间段的B‑scan数据；分别对各个时间段的B‑scan数据进行合成孔径聚焦算法处理，对应得到聚焦B‑scan数据，形成待测隧道衬砌区域各个时间段对应的的二维B‑scan数据对；将各个时间段对应的二维B‑scan数据对分别输入训练好的神经网络模型；所述神经网络模型由时相切片反演模块和位相切片反演模块通过四维反演模块级联形成；神经网络模型输出各个时间段对应的介电常数模型，得到待测隧道衬砌区域缺陷的变化特征。本发明实现待检测区域的病害动态检测，能极大提高工作效率和反演稳定性。
隧道衬砌病害变化特征智能反演方法系统存储介质

[发明专利]基于建筑要素拓扑关系的BIM室内空间连通图构建方法-CN201910090975.0有效
发明人：罗丰;王丽园;杨晶;余绍淮;张霄;余飞 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及BIM空间分析领域，公开了一种基于建筑要素拓扑关系的BIM室内空间连通图构建方法，包括以下步骤：提取边界建筑要素几何信息；预处理几何信息；构建几何面集合拓扑关系；构建边界建筑要素间拓扑关系；提取边界建筑要素在二维平面投影多边形的骨架线；搜索二维封闭多边形；二维多边形映射室内封闭空间；生成BIM室内空间连通图。本发明以BIM室内封闭空间的边界建筑要素为对象，以单个建筑要素的拓扑有效性为前提，以不同建筑要素之间的拓扑关系为基础，对BIM建筑物室内三维空间进行划分，建筑要素拓扑关系构建完备；结合门、窗等开口建筑要素拓扑关系生成室内空间连通图，提高空间查询效率，为室内导航、应急逃生等应用提供数据支撑。
基于建筑要素拓扑关系 bim 室内空间连通构建方法

[发明专利]基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法-CN202210825418.0在审
发明人：余飞;陈楚江;余绍淮;余顺新;吴游宇;罗博仁;刘德强;徐乔 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法，包括以下步骤：同时获取待测路面区域表面的三维点云数据和待测路面区域深部的三维地质雷达数据；对获取的三维激光点云数据和三维地质雷达波形数据进行空间同步；通过三维激光点云数据识别待测路面区域的裂缝，并获取裂缝的长度、宽度和显性深度；以裂缝的显性深度为基础，通过三维地质雷达波形数据进一步获取裂缝的具体深度；循环执行上述步骤，获取待测路面区域的裂缝的三维形态数据的变化；所述裂缝的三维形态数据包括长度、宽度和具体深度。本发明实现对公路路面裂缝的非接触、无损、快速、高效的监测，及时为各等级公路工程建设和运营的科学化和精细化提供数据支持。
基于主动雷达遥感协同路面裂缝三维形态监测方法

[发明专利]基于样本自动选择与地表形变速率的滑坡易发性评价方法-CN202110585706.9有效
发明人：徐乔;余绍淮;吴游宇;余飞;罗博仁;刘德强;王丽园;杨晶 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于样本自动选择与地表形变速率的滑坡易发性评价方法，包括以下步骤：提取评价因子，获取地表形变速率；自动选取不同时期的滑坡样本与非滑坡样本；利用选取的滑坡样本，对评价因子进行归一化处理；利用滑坡样本与非滑坡样本，训练sDAE‑RF模型，获取滑坡易发性初始概率；利用地表形变速率，对滑坡易发性初始概率进行修正，得到滑坡易发性评价分区图。本发明利用反映滑坡运动状态的地表形变速率，使评价结果与区域滑坡实际分布情况更相符，提高了评价方法的准确性与实用性，为后续滑坡灾害风险管理提供准确的决策资料。
基于样本自动选择地表形变速率滑坡易发性评价方法

[发明专利]利用高分辨率遥感影像的高寒山区积雪提取方法-CN201811602060.5有效
发明人：徐乔;余绍淮;张霄;余飞;罗博仁;刘德强 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及遥感技术领域，公开了一种利用高分辨率遥感影像的高寒山区积雪提取方法，包括以下步骤：步骤S1)，利用最优尺度的分形网络演化分割算法对高分辨率遥感影像进行分割，得到高分辨率影像对象；步骤S2)，利用高分辨率影像对象构建高维影像对象特征图；步骤S3)，构建深度置信网络模型；步骤S4)，构建全连接条件随机场模型；步骤S5)，输出积雪提取结果。本发明的方法对不同传感器数据的适用性更强，且更适用于高分辨遥感影像的积雪提取；利用面向对象的思想将深度置信网络与全连接条件随机场模型相结合，充分利用高分辨影像的光谱、形状、纹理及空间关系信息，消除积雪提取结果中的椒盐现象，提高积雪提取的精度。
利用高分辨率遥感影像高寒山区积雪提取方法

[发明专利]基于预训练DCNN的无人机影像公路地质灾害识别方法-CN201910204723.6有效
发明人：杨晶;王丽园;罗丰;余绍淮;罗博仁;刘德强;徐乔 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及公路地质灾害识别技术领域，公开了一种基于预训练DCNN的无人机影像公路地质灾害识别方法，包括以下步骤：步骤S1，获取公路路域范围内的无人机遥感影像，预处理后得到绝对定向后的正射影像；步骤S2，采用考虑影像纹理特征的均值漂移算法分割预处理后的无人机遥感影像；步骤S3，将分割的无人机遥感影像数据作为输入数据，应用到训练好的公路地质灾害识别模型中，得到公路地质灾害识别结果。本发明采用无人机高分辨率影像，基于考虑纹理特征的均值漂移算法分割影像，将分割后的影像单元作为地质灾害识别模型的输入数据，可有效提高现有地质灾害目视解译的效率，为公路外业勘察和灾害危险性评价提供数据支持。
基于训练 dcnn 无人机影像公路地质灾害识别方法

[发明专利]基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法-CN201710859932.5有效
发明人：王丽园;罗丰;杨晶;余绍淮;明洋;付伟;王志刚 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法，包括以下步骤：(1)生成高速公路交通执法电子地图；(2)采集车辆高速公路全程行车轨迹数据；(3)从采集到的车辆全程行车轨迹数据中提取车辆有效行驶轨迹数据；(4)根据车辆有效行驶轨迹数据判定车辆高速公路交通违章及异常行车行为。本发明的基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法实时获取高速公路车辆的全程行车轨迹，基于全程行车轨迹对高速公路车辆的违章驾驶行为进行定位、提取、量化与判别，提高高速公路交通安全远程执法工作的效率和准确性，为高速公路车辆交通行为规范管理提供判别与执法依据。
基于行车轨迹高速公路交通执法判别方法

[发明专利]预制管墩与灌注桩连接结构及施工方法-CN202010214754.2在审
发明人：王志刚;余顺新;翁德平;孙贵清;夏飞;李谦;余绍淮 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制管墩与灌注桩连接结构及施工方法，灌注桩的上端同轴形成现浇杯型接口，对应的预制管墩下部的埋置段承插在现浇杯型接口的承插孔中，埋置段的下端面与承插孔的底面之间以及埋置段的外壁与承插孔之间灌注有管墩外侧连接灌浆料，预制管墩下部的中空孔中灌注有管墩内侧填芯混凝土；灌注桩的竖向主筋伸入现浇杯型接口中，现浇杯型接口中设有沿纵向伸入预制管墩的中空孔中的纵向连接筋。本发明中，灌注桩的竖向主筋伸入现浇杯型接口，现浇杯型接口的纵向连接筋沿纵向伸入预制管墩的中空孔中，可以降低钢筋锚固长度要求，实现用较小的工程量和较大的施工误差宽容度实现管墩与灌注桩之间的连接。
预制灌注连接结构施工方法

[发明专利]一种卫星图像立体交会角的计算方法-CN201310296999.4有效
发明人：明洋;陈楚江;张霄;余绍淮;王丽园;余飞 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于空间对地观测技术领域，具体公开了一种卫星图像立体交会角的计算方法，其步骤：A、通过人工量测或者卫星图像自动匹配的方法获取卫星图像立体像对同名点的像点坐标。B、利用卫星图像同名点坐标，进行基于RFM模型的区域网平差方法，实现RPC参数的优化。C、通过投影轨迹法，计算同名点投影到不同高程投影面上的物方点所对应的空间直角坐标，完成同名光线的空间重建。D、利用重建同名光线的方向矢量，计算同名光线立体交会角。本发明适用于任何相互重叠卫星图像构成的立体模型立体交会角的计算，无需地面控制点，可用于立体模型测图精度评估，具有显著的经济和社会效益。
一种卫星图像立体交会计算方法

[发明专利]综合多特征的极化SAR图像随机森林分类方法-CN201810614716.9在审
发明人：徐乔;余绍淮;张霄;余飞;罗博仁;刘德强 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合多特征的极化SAR图像随机森林分类方法，包括以下步骤：利用SLIC超像素生成算法分割待分类的极化SAR图像；提取极化SAR图像的特征信息，构建高维极化特征图；基于高维极化特征图训练随机森林模型，构建极化SAR图像随机森林模型；利用极化SAR图像随机森林模型统计像素各类别票数，以超像素为单元构建基于随机森林的超像素类别概率图；基于PLR模型迭代修正各超像素类别概率，得到迭代修正的超像素类别概率图；以超像素为单元计算各超像素类别，输出分类结果。本发明利用改进的SLIC算法生成准确细腻的超像素作为分类单元，有效降低了极化SAR图像中相干斑噪声的干扰；利用超像素间邻域特征进一步减小了相干斑噪声的干扰，提高了分类结果精度。
极化SAR 随机森林图像像素像素类别极化特征图相干斑噪声迭代修正分类结果概率图高维构建分类单元构建分类单元邻域特征模型统计算法分割算法生成特征信息像素生成减小输出概率改进

[发明专利]一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法-CN201711311013.0在审
发明人：余飞;余绍淮;明洋;陈楚江;张霄;罗博仁;刘德强;徐乔 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法，采集桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息；生成三维真彩色的桥梁模型；获取裂缝二维影像对象；获取裂缝三维空间对象；获得裂缝平面投影对象，并计算裂缝属性信息。本发明可充分利用无人机体积小、机动灵活等优点，实现对桥梁高墩、高塔等人员难以到达区域裂缝的快速、高效检测，无损获取其定量信息，及时为桥梁检测养护的科学化和精细化提供数据支持。
一种基于无人机遥感桥梁裂缝无损定量检测方法

[实用新型]一种激光扫描测量装置-CN201520440144.9有效
发明人：陈楚江;余绍淮;钟若飞;明洋;王丽园;张霄;余飞;罗博仁 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光扫描测量装置，激光扫描仪通过压接式连接器与中心控制单元相连，差分全球导航卫星系统包括天线和信号接收机，天线通过反极性连接器与信号接收机相连，差分全球导航卫星系统通过反极性连接器与激光扫描仪、惯性测量装置和高分辨率数码相机相连，惯性测量装置通过通用串行总线与中心控制单元相连，高分辨率数码相机通过通用串行总线与中心控制单元相连，电源单元通过魏德米勒连接器与中心控制单元相连，中心控制单元通过局域网接口与外置计算机相连。多种搭载平台通用，可搭载在多种空中、地面移动平台。重量轻，可用于小型无人机等空中搭载平台进行超低空激光扫描测量作业。成本低，便于市场化和产品化。
一种激光扫描测量装置

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