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[实用新型]一种工业生产用物料搬运机器人-CN202221232798.9有效
发明人：陈磊;郭金妹;余秋香;魏碧胜;秦平 -专利权人：江西应用技术职业学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业生产用物料搬运机器人，包括支架和加工区，所述支架上端内部固定连接有横梁，所述横梁的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁通过转珠轴承转动连接有第一轴，所述第一轴的下端固定连接有第一节，所述第一节的下端固定连接有第二轴，所述第二轴的下端固定连接有第二节，所述第二节的下端固定连接有第三轴，所述第三轴的下端固定连接有抓取球；通过第三轴使第三节位于进料口的上端，通过松开抓取球侧壁活动连接的上指节和下指节，将物料投放在进料口的内部，通过固定杆外壁转动连接的第一轴，通过输送带和加工区的数量与第一轴的数量相同，使在生产作业时可以同时进行多条生产线，增加工作效率。
一种工业生产物料搬运机器人

[实用新型]一种工业机器人视觉定位辅助机构-CN202120657500.8有效
发明人： 余秋香;李健;陈磊;王艳芳 -专利权人：江西应用技术职业学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括机械臂和安装在机械臂上的视觉相机，所述机械臂上连接有第一对接头，所述视觉相机上连接有第二对接头，所述第一对接头与第二对接头相互对接。本实用新型通过在视觉相机与机械臂之间连接对接头，通过对接头的对接可以实现视觉相机与机械臂的对接，实现视觉相机的可拆卸性，在对接头的内部通过半圆对接原理设置相应的转柱，两个对接头相互插接后，在拉簧的作用下转柱进行转动，实现两个对接头的相互对接，结构简单，不仅对接稳定性高，而且连接以及拆卸便利。
一种工业机器人视觉定位辅助机构

[实用新型]一种箔材表面连续制备纳米图案的装置-CN201920437049.1有效
发明人：胡增荣;王晓南;詹耀辉;陈峰;余秋香;陈夏明;环鹏程;马振武 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箔材表面连续制备纳米图案的装置，包括：表层型腔内制有纳米图案的模具，两个并排间隔固定设置的主辊、激光发射器、玻璃约束层和托辊，金属箔材基体通过两个主辊输送，所述金属箔材基体的上表面涂有石墨吸收层，所述模具位于所述金属箔材基体的下方，所述玻璃约束层上下升降盖设在所述石墨吸收层的上方，所述激光发射器移动安装在所述玻璃约束层的上方，所述托辊上下升降间隔设置在所述金属箔材基体的下方，该装置结构简单，操作方便，自动化程度高。
金属箔材玻璃约束层激光发射器纳米图案上下升降石墨吸收托辊主辊模具本实用新型箔材表面间隔固定间隔设置连续制备移动安装装置结构上表面腔内自动化

[发明专利]一种石墨烯强化钢铝异种材料焊缝的焊接方法-CN201810948506.3有效
发明人：胡增荣;王晓南;陈峰;余秋香;陈夏明;环鹏程;陈长军;齐霄楠 -专利权人：苏州大学张家港工业技术研究院;苏州大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯强化钢铝异种材料焊缝的焊接方法，包括以下步骤：(1)：按质量比例取一定量的镍粉和石墨烯粉，进行球磨混合，混合均匀后得到镍/石墨烯混合粉；(2)：将混合均匀的镍/石墨烯混合粉放在压机用模具中，压成镍/石墨烯块体坯料，将压制好的坯料通过真空烧结的方式制备出镍/石墨烯复合材料；(3)：将镍/石墨烯复合材料轧制成一定厚度的镍/石墨烯复合箔材；(4)：按待焊接板材的厚度选取相同厚度的镍/石墨烯复合箔材并将其裁切成所需的焊接尺寸，然后夹紧在处理干净待焊接的钢材和铝合金之间；(5)：对钢材和铝合金进行焊接，得到石墨烯增强的钢铝异种材料焊缝，该方法能够提高焊接接头的强度和韧性。
石墨烯焊接异种材料焊缝钢铝石墨烯复合材料混合粉铝合金箔材坯料钢材复合焊接接头球磨混合真空烧结裁切夹紧块体镍粉压机模具制备压制

[发明专利]一种箔材表面连续制备纳米图案的方法及装置-CN201910261474.4在审
发明人：胡增荣;王晓南;詹耀辉;陈峰;余秋香;陈夏明;环鹏程;马振武 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箔材表面连续制备纳米图案的方法及装置，该方法包括：在金属箔材基体的上表面预涂石墨吸收层；将涂好石墨吸收层的金属箔材基体放置到模具上；在石墨吸收层上设置玻璃约束层；进行激光冲击，石墨吸收层吸收激光能量迅速气化，形成大量稠密的高温、高压等离子体，该等离子体继续吸收激光能量急剧升温膨胀，然后爆炸形成高强度冲击波作用于金属箔材基体的上表面，冲击波将金属箔材基体压入到模具的表层型腔内，并在金属箔材基体的下表面复制出与模具表层型腔内相反的纳米图案；该装置包括：模具，主辊、激光发射器、玻璃约束层和托辊；该方法能够简化制备工序，提高制备效率，降低成本，该装置结构简单，操作方便，自动化程度高。
金属箔材石墨吸收纳米图案模具吸收激光能量玻璃约束层箔材表面连续制备上表面腔内制备等离子体高强度冲击波高压等离子体激光发射器激光冲击模具表层装置结构冲击波基体压下表面气化托辊预涂主辊稠密自动化复制膨胀爆炸

[发明专利]一种铝基石墨烯复合材料及其制备方法、焊接接头和铝合金的焊接方法-CN201811580896.X在审
发明人：王晓南;环鹏程;陈夏明;余秋香;齐宵楠;胡增荣;翁文凭;李震;董其鹏;秦简;张海 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝基石墨烯复合材料的制备方法，包括：将铝粉和石墨烯混合后进行磨制，得到混合物；将所述混合物进行烧结后轧制，得到铝基石墨烯复合材料。本发明提供了一种铝合金的焊接方法，包括：在两块铝合金母材之间预置铝基石墨烯复合材料，在交变磁场的作用下，将所述两块铝合金母材通过铝基石墨烯材料进行焊接。本发明中的交变磁场能够在熔池中形成涡流进而充分搅拌熔池，使石墨烯在焊接熔池内均匀分布同时促进气孔溢出，而预置在铝合金母材之间的铝基石墨烯复合材料在焊接过程中进入焊接熔池后，石墨烯作为强化相，提高了焊接接头的力学性能。
石墨烯复合材料铝基铝合金母材石墨烯焊接焊接接头焊接熔池交变磁场铝合金熔池预置制备涡流得到混合物石墨烯材料焊接过程力学性能轧制混合物烧结强化相铝粉磨制溢出

[实用新型]一种预热及缓冷温度可调的薄板焊接实验装置-CN201821404819.4有效
发明人：胡增荣;王晓南;陈夏明;余秋香;环鹏程;齐霄楠 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预热及缓冷温度可调的薄板焊接实验装置，包括工作台、保温箱体、加热装置和薄板固定装置，所述工作台的中间部分设有导热板，所述保温箱体固定在所述工作台的底部并位于所述导热板的下方，所述加热装置固定在所述保温箱体中，所述薄板固定装置位于所述工作台的上端面上，焊接薄板通过薄板固定装置固定在所述工作台的中间部分，还包括独立设置的温度控制器，所述温度控制器与所述加热装置通信连接，该预热及缓冷温度可调的薄板焊接实验装置能够避免产生裂纹，保证焊接质量。
工作台薄板固定装置薄板焊接保温箱体加热装置实验装置温度可调预热缓冷温度控制器导热板焊接本实用新型独立设置通信连接上端保证

[实用新型]一种实时监测酸洗液中H⁺、Fe²⁺离子浓度及酸液温度的装置-CN201820115804.X有效
发明人：王辉;张明亚;余秋香;张可;黄强;黄贞益 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本实用新型的一种实时监测酸洗液中H+、Fe2+离子浓度及酸液温度的装置，属于酸洗工艺技术领域。本实用新型的一种实时监测酸洗液中H+、Fe2+离子浓度及酸液温度的装置，包括检测单元、数据处理单元和显示单元，检测单元通过导线与数据处理单元连接，数据处理单元与显示单元电连接，检测单元用于检测溶液中H+、Fe2+离子浓度及酸液温度，数据处理单元用于对检测单元检测到的数据进行处理，显示单元用于显示数据处理单元处理后的数据结果，检测单元包括温度检测器、玻璃外罩、内参比电极和离子浓度感应器，可以同时检测H+、Fe2+离子浓度及酸液温度，检测及时准确。
数据处理单元酸液温度离子检测实时监测酸洗液本实用新型内参比电极温度检测器玻璃外罩单元检测数据结果酸洗工艺电连接感应器

[实用新型]光纤端面微光学器件数字光刻的装置-CN201020139081.0无效
发明人：高益庆;余秋香;罗宁宁;龚勇清;陈敏;肖孟超;喻立霞;叶青 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种光纤端面微光学器件数字光刻的装置，其特征是数字微镜器和面阵CCD通过导线连接计算机，LED光源的输出光线通过紫外线截止滤光片照射数字微镜器件，紫外光源的输出光线通过扩束准直均匀器照射数字微镜器件，数字微镜器件、半反半透分光棱镜、精缩投影物镜和光纤依次排序形成一条直线，光纤在调节台上。本实用新型的技术效果是：(1)使微光学器件更好的应用在光纤领域；(2)光纤端面微光学器件的掩模由计算机控制输出，具有设计灵活、实时控制的优点；(3)对于表面浮雕结构复杂的光纤微光学器件，由计算机控制实时更换掩模，通过多张掩模的叠加曝光来实现，降低制作难度。
光纤端面微光器件数字光刻装置

[发明专利]微光学器件移动数字掩模制作方法-CN200910115611.X无效
发明人：高益庆;喻立霞;罗宁宁;陈敏;龚勇清;肖孟超;余秋香;叶青 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G03F1/00 文献下载
摘要：一种微光学器件移动数字掩模制作方法，其特征是制作方法为：(1)通过移动数字掩模制作方法的掩模函数设计移动数字掩模图形；(2)根据曝光能量积累函数设定掩模图形的运动速度及时间；(3)对移动的移动数字掩模图形进行累积曝光，从而得到具有原相位分布的微光学器件。本发明的优点是：1.移动数字掩模技术实现了传统机械移动掩模技术的功能；2.克服了传统机械移动掩模外围尺寸有限导致的边框效应；3.移动数字掩模可方便地实现曝光量的控制；4.根据实际需要实时修改掩模形状和掩模的移动速度及曝光时间，操作灵活方便；5.可一次性制作均匀性很好的连续浮雕面形微光学器件及其阵列。
微光器件移动数字制作方法

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