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- [实用新型]一种机器人的关节结构-CN202223279055.X有效
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余永耀;黄绍平;熊长炜
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广东天机智能系统有限公司
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2022-12-05
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2023-07-18
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B25J17/02
- 本实用新型涉及机器人设备技术领域,公开了一种机器人的关节结构,包括:壳体;与固定于壳体上的第一臂体活动连接的第二臂体;固定于第二臂体一端的第一运动部件包括:第二臂体一端固定的减速机、与减速机固定连接的带轮、减速机和带轮之间的安装板、第一轴承及第二轴承;第一轴承的外圈与第二臂体固定连接、内圈与减速机固定连接;第二轴承的外圈与安装板固定连接、内圈与减速机固定连接;带轮驱动减速机转动,通过第一轴承带动第二臂体一起转动,以使第二臂体与第一臂体之间产生相对转动。通过上述方式,本实用新型的减速机安装精度仅受第二臂体及安装板两个零件加工精度及装配度影响,容易保证减速机的啮合精度要求,降低了加工要求及成本。
- 一种机器人关节结构
- [发明专利]一种SCARA机器人-CN202111567078.8在审
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余永耀
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广东天机机器人有限公司
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2021-12-20
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2023-06-23
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B25J9/04
- 本发明公开了一种SCARA机器人,涉及工业机器人的技术领域。本发明的目的在于提供一种SCARA机器人,其包括:基座、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构、第二传动机构以及执行机构;第一传动机构包括第一旋转件、第二旋转件,第一旋转件设置于基座上,基座通过第一旋转件与第一机械臂连接,第一旋转件驱动第一机械臂转动,第二旋转件设置于第一机械臂上,第一机械臂通过第二旋转件与第二机械臂连接,第二旋转件驱动第二机械臂转动;第二传动机构以及执行机构设置于第二机械臂上,第二传动机构与执行机构连接,执行机构在第二传动机构的作用下实现不同的工作状态,工作状态包括上下移动、旋转运动。SCARA机器人可以降低机体的惯量,从而提高机器人的性能。
- 一种scara机器人
- [实用新型]一种SCARA机器人-CN202123210078.0有效
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余永耀
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广东天机机器人有限公司
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2021-12-20
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2022-08-09
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种SCARA机器人,涉及工业机器人的技术领域。本实用新型的目的在于提供一种SCARA机器人,其包括:基座、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构、第二传动机构以及执行机构;第一传动机构包括第一旋转件、第二旋转件,第一旋转件设置于基座上,基座通过第一旋转件与第一机械臂连接,第一旋转件驱动第一机械臂转动,第二旋转件设置于第一机械臂上,第一机械臂通过第二旋转件与第二机械臂连接,第二旋转件驱动第二机械臂转动;第二传动机构以及执行机构设置于第二机械臂上,第二传动机构与执行机构连接,执行机构在第二传动机构的作用下实现不同的工作状态,工作状态包括上下移动、旋转运动。SCARA机器人可以降低机体的惯量,从而提高机器人的性能。
- 一种scara机器人
- [实用新型]一种罗马柱柜体结构-CN201220264807.2有效
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余永耀
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宁波福莱姆厨具有限公司
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2012-06-01
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2013-02-20
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A47B77/04
- 上柜的柜体外露面设计罗马柱时,一般采用做一个同罗马柱一样宽的框,同罗马柱连接成一个整体,这样导致整体的重量很重,而且和旁边的上柜只能用螺丝连接固定,时间一长会有螺丝固定不牢的可能。针对现有的罗马柱柜体结构的不足,本实用新型提供一种罗马柱柜体结构,包括柜门、底板、顶板、侧板、外露侧板、底板延伸块、顶板延伸块,其中,罗马柱粘贴在外露侧板、底板延伸块、顶板延伸块构成的框架上。本实用新型采用顶板、底板做延伸,用一块外露侧板和柜体连接,然后正面贴罗马柱,既不影响美观,实用性也高,橱柜生产也简便,还能够降低成本;而且罗马柱是和柜体直接连接的,不用担心会有罗马柱重量重而掉落的可能。
- 一种罗马柱柜体结构
- [实用新型]一种可升降和照明的厨房挂橱-CN201020298319.4无效
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余永耀
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宁波福莱姆厨具有限公司
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2010-08-17
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2012-01-04
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A47B77/00
- 本实用新型公开了一种可升降和照明的厨房挂橱。该实用新型挂橱(1)后部安装了包括微型步进马达(8)、滚动轮(7)和升降杆(4)在内的升降装置,一旦需要将挂橱(1)调整高度的时候,只需手动控制按钮(3-1),便可实现挂橱(1)的升降。同时,挂橱(1)内部的LED灯(5)的控制按钮和升降装置的控制按钮(3-2)和(3-3)均设置在同一处。为识别起见,分别标有提示图形。这样当需要在光线黑暗的时候存取食物时,只需手动控制按钮便可开启挂橱内的LED灯(5),这样挂橱内的光线瞬间便可变得明亮,方便了存取食物。
- 一种升降照明厨房
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