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[实用新型]一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构-CN201721383114.4有效
发明人： 余敦菘;陈威达;唐国武;陈孟春 -专利权人：东风雷诺汽车有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构，包括固定环，固定环包括通过固定圈相连的固定内环和固定外环，旋转环包括通过旋转圈相连的旋转内环和旋转外环，固定外环开口端插装在旋转外环上的旋转插槽内，固定内环开口端插装在旋转内环与旋转外环之间，旋转内环上设有轴承内圈安装槽，固定内环上设有轴承外圈安装槽，轴承一端插装在由轴承内圈安装槽和轴承外圈安装槽形成的轴承安装腔内，压板将轴承另一端压装在旋转内环上；固定圈上开有进气孔，进气孔上装有进气管座，旋转圈上开有出气孔，出气孔上装有出气管座；固定圈上设有固定环主安装板，旋转圈上设有滚轮，J4轴轴身上装有抱箍，抱箍上设有拨叉，滚轮卡装在拨叉内。适用于机器人。
内环安装槽固定环固定圈旋转圈插装机器人固定外环耐高低温随动机构轴承内圈轴承外圈出气孔进气孔抱箍拨叉滚轮开闭轴承轴承安装腔出气管座进气管座内环开口旋转插槽主安装板开口端旋转环卡装压板压装轴轴应用

[发明专利]退役汽车车身非磁性金属的电涡流分选装置及方法-CN201410213171.2有效
发明人：华林;秦训鹏;胡志力;余敦菘;王俊超 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B03C1/253 文献下载
摘要：本发明提供退役汽车车身非磁性金属的电涡流分选装置及方法，包括机架，机架上设有振动给料机，振动给料机下方设有上部进料带，上部进料带通过上部传动辊和上部改向辊分为上部进料水平段、上部进料倾斜段和上部回行段，上部进料倾斜段中下部内外侧分别设有带内磁转子和带外磁转子；上部进料倾斜段下方设有集料盘；上部回行段下方设有下部进料带，下部进料带通过下部传动辊和下部改向辊分为下部进料水平段和下部回行段；下部进料水平段尾部设有集料箱。本发明利用水平段与倾斜段组合的进料带结构，增大磁通量变化频率以增大磁偏斥力，提高分选效果；并用双磁转子和下部进料结构，消除弹跳现象，增大磁力和磁力矩，最终增强了分选效果。
退役汽车车身磁性金属涡流分选装置方法