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[发明专利]用于激光测振仪的多普勒频移信号处理方法及其电路系统-CN201911156767.2有效
发明人：李大猛;宋云峰;陈华钧 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光测振仪的多普勒频移信号处理方法及其电路系统，其中所述信号处理方法包括：通过第一混频器基于第一振荡器的第一本振信号对所述多普勒频移信号进行处理，以变换所述多普勒频移信号为预设频率的第一混频信号；通过第一滤波器对所述第一混频信号进行滤波处理，以获得滤波后的所述第一混频信号；通过第二混频器基于第二振荡器的第二本振信号对滤波后的所述第一混频信号进行处理，以变换所述第一混频信号为预设频率的第二混频信号；通过第二滤波器对所述第二混频信号进行滤波处理，以获得滤波后的所述第二混频信号；通过移相器对滤波后的所述第二混频信号进行移相处理，以获得移相后的所述第二混频信号为参考信号；以及通过鉴频器基于所述参考信号对滤波后的所述第二混频信号进行处理，以获得两者之间的频移量，其中，所述频移量用于获取所述振动信号。
用于激光测振仪多普勒频移信号处理方法及其电路系统

[发明专利]镜头模组及其制造方法-CN202110933149.5有效
发明人：陈成权;史欣欣;徐杰伟;杨旭峰;潘周权 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种镜头模组及其制造方法，所述镜头模组包括：线路板，所述线路板包括布线表面；元器件组件，所述元器件组件设置在所述布线表面的周部；以及镜座组件，所述镜座组件包括被配置为固定至所述布线表面的周部的贴附支撑件，所述贴附支撑件具有多个凹形容纳空间，以容纳所述元器件组件。本发明的镜头模组能够实现小型化和微型化。
镜头模组及其制造方法

[发明专利]光学系统、摄像镜头、摄像模组和激光投射器-CN201910843142.7有效
发明人：杜佳玮 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光学系统、光学镜头、摄像模组和激光投射器。所述光学系统由物侧至像侧依序包括：一第一透镜，其中，所述第一透镜具有正光焦度，且所述第一透镜朝向像侧的表面为凹面；一第二透镜，其中，所述第二透镜具有负光焦度，且所述第二透镜的两侧表面均为凹面；一第三透镜，其中，所述第三透镜具有正光焦度，且所述第三透镜的两侧面均是凸面，且两侧表面的曲率半径相同；以及一第四透镜，其中，所述第四透镜具有正光焦度，且所述第四透镜的两侧表面均是凸面，且两侧表面的曲率半径相同。本发明所提供的所述光学系统能够满足大范围、高密度探测的需求。
光学系统摄像镜头模组激光投射

[发明专利]模组支架、感光组件和摄像模组-CN202111641663.8在审
发明人：章斌;蔡赞赞;胡高荣 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：公开了一种模组支架、感光组件和摄像模组。所述模组支架通过在封装体内嵌设加强件的方式来满足尺寸和结构强度量方面的技术要求。所述加强件具有特殊的结构设计以使得在所述封装体与所述加强件一体成型后，所述封装体形成至少三个以不共线的方式布置的结合部，所述至少三个以不共线的方式布置的结合部取代所述加强件作为所述模组支架与线路板支撑的支撑结构。也就是说，在本申请实施例中，通过改变所述加强件和所述封装体之间的结合方式，所述模组支架以尺寸和形状精度更可控且更高的封装体来形成所述模组组件与线路板的安装结构，以提升所述模组支架与所述线路板的安装精度。
模组支架感光组件摄像

[发明专利]金属拼版-CN202111636218.2在审
发明人：胡高荣;章斌;刘筱迪 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：公开了一种金属拼版，其中，所述金属拼版适于通过注塑工艺来批量制备用于摄像模组的模组支架以提高制备效率。特别地，所述金属拼版中各个金属加强单体通过翻折工艺被切换至其折叠态后形成参与注塑的加强件，相应地，所述加强件的加工精度与翻折工艺的加工精度有关，因此，所述加强件的成型精度更为可控且具有相对更小的加工误差。
金属拼版

[发明专利]深度信息摄像模组-CN202111641265.6在审
发明人：章斌;刘筱迪;王语然 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：公开了一种深度信息摄像模组，其中，所述深度信息摄像模组通过一种优化的模组支架来综合地解决感光芯片的电磁干扰问题、感光芯片的散热问题，且满足模组小型化的技术要求。
深度信息摄像模组

[发明专利]模组支架及其制备方法-CN202111638354.5在审
发明人：陈旋;章斌;刘筱迪 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01L21/48 文献下载
摘要：公开了一种模组支架及其制备方法。在所述模组支架的制备方法中，所述加强件具有特殊的结构设计以使得在所述封装体与所述加强件一体成型后，所述封装体在所述支撑腿结构处形成至少三个以不共线的方式布置的结合部，所述至少三个以不共线的方式布置的结合部取代所述加强件形成所述模组支架安装于线路板的至少三个安装支点，通过这样的方式，来提升所述模组支架与所述线路板的安装精度。特别地，在本申请实施例中，所述加强件通过冲切工艺和弯折工艺形成。
模组支架及其制备方法

[发明专利]一种镜头污点检测方法、系统、设备及存储介质-CN202111590666.3在审
发明人：胡凯伦;熊晨煜;郑锡斌;方明丹;高庆波 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种镜头污点检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集训练样本图像，并对所述训练样本图像中的每张图像进行污点标记，得到有污点标记框的污点标记图像集；构建镜头污点检测的初始神经网络，并根据所述训练集样本图像进行模型训练，获取训练成功的目标神经网络模型；获取待测镜头拍摄的待测图像；将所述待测图像输入到所述目标神经网络模型中，判断拍摄所述待测图像的镜头是否有污点。本发明可有效提高镜头污点识别的效率和准确率，提高镜头的生产效率。
一种镜头污点检测方法系统设备存储介质

[发明专利]镜头组件和摄像模组-CN202111579214.5在审
发明人：陈旋;章斌;胡高荣 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜头组件和摄像模组。该镜座组件包括：镜座本体，具有顶面、与顶面相对设置的底面以及自顶面贯穿至底面的安装孔；支撑件，第一端设置于安装孔的内壁、第二端沿着自顶面至底面的方向弯折；支撑件的第二端与安装孔的内壁之间具有间隙；以及镜头本体，与支撑件分体设置；镜头本体位于安装孔内并与支撑件的第二端连接。该镜座组件包括：镜座，包括镜座本体以及贯穿镜座本体的安装孔；镜头，包括镜头本体以及与镜头本体一体成型的悬臂；悬臂的一端形成于镜头本体的侧壁，另一端与安装孔的内壁连接，以使镜头本体悬置于安装孔内。本申请可减小镜头本体的底面相对镜座本体的底面的高度变化，实现温飘补偿。
镜头组件摄像模组

[实用新型]光电平衡探测电路及光电探测器-CN202223510018.5有效
发明人：李大猛;宋云峰;韩争光;张徐生 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01D5/30 文献下载
摘要：一种光电平衡探测电路及光电探测器，该光电平衡探测电路包括：两路信号处理电路，分别用于将光信号转换为电信号，并对所述电信号进行处理后，输出电压信号；与所述两路信号处理电路连接的环境光调零电路，用于消除所述电信号中由环境光导致的干扰信号；与所述两路信号处理电路连接的差分放大电路，用于对所述两路信号处理电路分别输出的电压信号差分放大处理后，输出探测结果，实现了在有环境光干扰的情况下对微弱光信号的探测，解决了现有技术中存在的平衡探测电路无法消除环境光造成的干扰的问题。
光电平衡探测电路探测器

[实用新型]发射模组和电子设备-CN202223430210.3有效
发明人：任明天;杜亚凤;章斌 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发射模组和电子设备，其能够在兼具高散热性能和高精度的情况下，降低模组成本，满足行业高性能、低成本的发展趋势。该发射模组包括线路板组件、光源芯片、散热底座以及光束整形元件。该线路板组件包括电子线路板和半导体线路板，该电子线路板包括具有通孔的线路板体和被表面贴装于该线路板体的电子元器件，该半导体线路板表面贴装于该线路板体以遮盖该通孔。该光源芯片被表面贴装于该半导体线路板以位于该通孔内。该散热底座包括具有凹槽的导热板，该半导体线路板被可传热地设置在该导热板的该凹槽之内。该光束整形元件被设置于该光源芯片的发光侧。
发射模组电子设备

[发明专利]投射器组装设备及其组装方法-CN201911267406.5有效
发明人：茅武超;韩华清;周婷;黄君科 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一投射器组装设备及其组装方法，其中所述投射器组装设备包括一组装设备主体、至少一测量装置以及一控制器。所述投射器组装设备适于组装投射器，所述投射器包括一发光部件和一光学组件，所述测量装置被配置为测量所述发光部件的位置数据和检测所述光学元件位置数据，其中所述组装设备主体和所述测量装置被可通信地连接于所述控制器，所述控制器基于测量装置检测到的测量数据控制所述组装设备主体，以使所述组装设备主体移动所述光学组件至所述发光部件的对应位置。
投射组装设备及其方法

[实用新型]点胶针头和点胶装置-CN202320480737.2有效
发明人：孙湖滨;吴秉求;孟垒垒;杨志由 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种点胶针头和点胶装置，该点胶针头用于导出胶管中的胶水，其能够在出胶前将气泡过滤，从而达到除泡的效果，并且能够保证过滤后的胶水出胶可以连续不断。该点胶针头可以包括：针头主体以及过滤结构。该针头主体具有导胶腔和连接该导胶腔的出胶口，该导胶腔用于对接于该胶管；过滤结构，该过滤结构包括设置于该导胶腔内的第一过滤板，以将该导胶腔分为进料区和缓存区，该进料区用导出该胶管中的胶水，该第一过滤板用于过滤进入该进料区的该胶水中的气泡，并将过滤后的该胶水导入该缓存区，该出胶口用于导出该缓存区内的该胶水。
针头装置

[发明专利]基于激光测振的有限元模态分析验证平台及其系统和方法-CN202111549193.2在审
发明人：丁明昊;陈汝霞;陈雪林;宋云峰;刘红魏 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测振的有限元模态分析验证平台及其系统和方法，用于对被测工件进行有限元模态分析的验证，以能够打破国外公司的技术垄断，实现有限元模态分析的验证。该基于激光测振的有限元模态分析验证平台包括：上位机；激光测振仪，其中该激光测振仪被该上位机控制，用于测量该被测工件的振动信息；图像传感器，其中该图像传感器被该上位机控制，用于采集该被测工件的图像信息；以及位移装置，其中该位移装置被该上位机控制，用于移动该被测工件相对于该激光测振仪的位置，以使该激光测振仪对该被测工件逐点扫描；其中该上位机用于对经由该激光测振仪测量的振动信息进行模态模型处理，以验证有限元模态分析的正确性。
基于激光有限元分析验证平台及其系统方法

[发明专利]分集式激光测振光学系统和多集式收发分离组件-CN202111549183.9在审
发明人：刘红魏;刘一超;叶俊达;陈汝霞;张萌达 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分集式激光测振光学系统和多集式收发分离组件，其能够解决因激光散斑现象而导致振动信号失真、信号出现毛刺，进而影响信号信噪比的问题。该分集式激光测振光学系统包括外差相干光系统、收发光学系统以及分集平衡探测系统。该收发光学系统被对应地设置于该外差相干光系统的测量光路中，并且该收发光学系统用于沿着发射该测量光，并接收被反射回的接收光。该分集平衡探测系统被对应地设置于该外差相干光系统的参考光路中，并且该分集平衡探测系统包括平衡探测板和混频分光组件。该混频分光组件用于对该接收光和该参考光进行混频和分束处理，以形成多路混频光。该平衡探测板用于对该多路混频光进行平衡探测。
分集激光光学系统多集式收发分离组件

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