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[实用新型]模组防护组件和防护摄像模组-CN202021920262.7有效
发明人：章斌;陈旋 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种模组防护组件和防护摄像模组。该模组防护组件供防护一摄像模组，其包括：一硬质承载层，其中该硬质承载层由硬质材料制成，并且该硬质承载层具有一下表面、一上表面以及贯穿该下表面和该上表面的至少一通孔，其中该硬质承载层的该下表面适于被贴附于该摄像模组的马达的端面，并且该硬质承载层的该通孔适于对应地容纳该摄像模组的镜头的端部；和一覆盖膜，其中该覆盖膜被设置于该硬质承载层的该上表面，以覆盖该硬质承载层的该通孔，用于遮盖被容纳于该通孔内的该镜头的该端部。
模组防护组件摄像

[发明专利]光学模组及其制造方法和终端设备-CN201911403489.6在审
发明人：方方 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一光学模组及其制造方法和终端设备，所述光学模组包括一模组主体，其包括一线路板、电连接于所述线路板的一光学芯片、设置于所述线路板的一支架、以及，设置于所述支架且保持于所述光学芯片的光学路径的一镜头；以及一温控装置，所述温控装置环绕地设置于所述镜头，用于控制所述镜头的温度。
光学模组及其制造方法终端设备

[发明专利]一种温控治具和温度测试方法-CN201810607675.0有效
发明人：洪铁迪;潘周权;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及光学系统热稳定性技术领域，公开了一种用于温度对光学系统形变影响测试的温控治具和方法，温控治具包括温控调节器和加热器，所述加热器包括保护罩、加热体以及隔热底座，所述保护罩设于所述加热体外，所述保护罩具有入口端口，所述加热体具有中空部，所述入口端口与所述中空部相连通，所述加热体与所述温控调节器电连接；方法中利用上述温控治具和光学影像测量仪形成了较为完善的帮助定量获取温度变化对光学系统形变影响的较为符合实际的参数；本发明结构简单，尺寸小巧，制造和应用成本低，能够帮助生产、研发人员在生产或研发设计过程测试温度变化对光学系统形变影响，为设计初期提供设计选型数据支持。
一种温控温度测试方法

[发明专利]激光发射器驱动电路系统及激光发射器驱动方法-CN201911355972.1在审
发明人：王济东;卢鹏 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：本发明提供一种激光发射器驱动电路系统及激光发射器驱动方法，用于驱动激光发射器，包括，电源；储能电容；控制开关，所述控制开关电连接于所述储能电容、所述电源以及该激光发射器；以及开关控制电路，所述开关控制电路用于基于预设的脉冲控制信号控制所述控制开关在第一状态和第二状态之间相互切换，当所述控制开关被切换至所述第一状态时，所述电源向所述储能电容充电，当所述控制开关被切换至所述第二状态时，所述储能电容向该激光发射器放电，以驱动该激光发射器。所述激光发射器驱动电路系统能够便于电源的选型。
激光发射器驱动电路系统方法

[发明专利]光学系统及其光处理方法-CN201911357951.3在审
发明人：陈汝霞;宋云峰;丁明昊;刘红魏;刘爽 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光学系统及其光处理方法，其中所述光学系统包括：微透镜阵列、多个第一光耦合器、光波导、第二光耦合器、第三光耦合器和输出端，其中，所述微透镜阵列，用于聚集待处理的光；多个所述第一光耦合器，用于将聚集后的所述光分别耦合至所述光波导；所述光波导，用于将多束所述光分别定向传输；所述第二光耦合器，用于将经定向传输后的所述光合成一束光；以及所述第三光耦合器，用于将经所述第二光耦合器合成的所述光耦合至输出端；所述输出端，用于通过光纤传输所述光。
光学系统及其处理方法

[发明专利]摄像模组及其制造方法-CN201911267363.0在审
发明人：章斌;徐杰伟;许思佳 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，其中所述摄像模组包括线路板，所述线路板具有贯穿于其中的至少一排气孔；电连接于所述线路板的感光元件；与所述线路板固定安装的镜座，设置于所述镜座且保持于所述感光元件的感光路径的光学镜头，其中，在所述镜座、所述线路板和所述光学镜头之间设有密封空间，所述排气孔连通于所述密封空间，所述排气孔被配置为在所述摄像模组的温度升高的过程中排出所述密封空间内的气体；以及密封所述排气孔的密封元件。
摄像模组及其制造方法

[发明专利]自动对焦方法和系统-CN201911268822.7在审
发明人：陈华钧;宋云峰;陈汝霞;张徐生 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对焦方法和系统，其中所述自动对焦方法包括：一驱动机构驱动一光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距；获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置；以及由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
自动对焦方法系统

[发明专利]光电探测器电路系统和光电探测方法-CN201911186360.4在审
发明人：李大猛;宋云峰;刘红魏 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种光电探测器电路系统，包括，第一平衡探测器的平衡探测模块，用于对所获取的待检测干涉光信号进行处理，以生成检测信号；和锁相放大模块，包括锁相环和锁相放大器，所述锁相环用于对所述检测信号进行跟踪处理，以生成跟踪所述检测信号频率变化的参考信号，所述锁相放大器用于基于所述参考信号对所述检测信号进行处理，以从所述检测信号中提取与所述参考信号相同频率相同相位的目的信号。本发明所提供的所述光电探测器电路系统能够有效地对微弱光电信号进行处理。
光电探测器电路系统探测方法

[发明专利]用于激光测振仪的多普勒频移信号处理方法及其电路系统-CN201911156539.5在审
发明人：李大猛;宋云峰;张徐生 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光测振仪的多普勒频移信号处理方法及其电路系统，该激光测振仪用于测量被测目标的速度，包括：通过模数转化器将获取的多普勒频移模拟信号转化为多普勒频移数字信号；通过全数字锁相环对所述多普勒频移数字信号进行处理，以通过所述全数字锁相环中的数字环路滤波器输出振动数字信号；以及通过数模转化器将所述振动数字信号转化为振动模拟信号，其中，所述振动信号的幅值表征该被测目标所引发的频移量，所述频移量用于获取该被测目标的速度。通过这样的方式，该方法能够实现在强干扰和噪声存在的情况下，解调出被测目标的位移、速度或振动信息等，且提高信噪比，适用于远距离测量或高速测量。
用于激光测振仪多普勒频移信号处理方法及其电路系统

[发明专利]雷达调试设备和雷达调试方法-CN201911156557.3在审
发明人：韩华清;吴铭涛;符良洁;姜晓荣 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备包括至少一调试设备和至少一调控设备，其中所述调试设备包括一整机调整机构、一接收板调整机构以及一发射板调整机构，所述整机调整机构适于可调整地固定所述激光雷达本体和调整所述激光雷达的位姿；所述接收板调整机构适于夹持所述接收板和调整所述接收板的位姿；所述发射板调整机构适于夹持所述发射板和调整所述发射板的位姿，所述调控设备基于所述接收板接收到激光信号强度得到所述调试设备的调整数据，其中所述调控设备被电气连接于所述调试设备，所述调控设备基于所述调整数据驱动所述调试设备运动。
雷达调试设备方法

[发明专利]TOF摄像模组及其制造方法和电子设备-CN201911156623.7在审
发明人：卢梦哲;刘健;张进 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一TOF摄像模组及其制造方法和电子设备。该TOF摄像模组包括一光源发射模块、一感光接收模块以及一模组支架。该光源发射模块包括一发射端线路板和一发射模块主体，其中该发射模块主体被可通电地设置于该发射端线路板，用于发射光束。该感光接收模块包括一接收端线路板和一接收模块主体，其中该接收模块主体被可通电地设置于该接收端线路板，用于接收被反射回的光束，以获得深度图像。该光源发射模块的该发射端线路板和该感光接收模块的该接收端线路板被同侧地组装于该模组支架，以便降低该TOF摄像模组的密封难度。
tof 摄像模组及其制造方法电子设备

[发明专利]用于激光干涉仪的信号处理方法及其电路系统-CN201911157775.9在审
发明人：李大猛;宋云峰;宋耀东 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光干涉仪的信号处理方法，其中，所述激光干涉仪用于测量被测目标的位移信息，包括：基于参考信号对获取的载波信号进行同频处理，以获得与所述参考信号具有相同频率的载波信号；以及对同频处理后的所述载波信号和所述参考信号进行处理，以获得同频处理后的所述载波信号和所述参考信号之间的相位差，其中，所述相位差用于获取被测目标的位移信息。通过这样的方式，该方法能够实现对被测物体的变化如位移和速度等信息的快速检测，且测量精度较高。
用于激光干涉仪信号处理方法及其电路系统

[发明专利]摄像光学镜组、电子设备-CN201810027303.0有效
发明人：杜佳玮 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：摄像光学镜组、电子设备，属于摄像光学装置技术领域。本发明摄像光学镜组，沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凹面；具有正光焦度的第二透镜；具有正光焦度的三透镜；以及具有负光焦度的第四透镜，所述第四透镜的向侧面于近光轴处为凹面；其中，所述第一透镜与所述第二透镜之间设有光阑；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜的物侧面和像侧面均为非球面。本发明电子设备包括上述摄像光学镜组。本发明在实现良好成像质量的同时，具有小型化、大视场角、畸变小、日夜共焦等性能。
摄像光学电子设备

[发明专利]一种用于投射模组的性能测试系统及其方法以及测试平台装置和电子设备-CN201910843122.X在审
发明人：郑书金;茅武超;张云鹏 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种用于投射模组的性能测试系统及其方法以及测试平台装置和电子设备。该测试平台装置测试平台装置包括制具调整平台、相机调整平台以及移动平台。该制具调整平台用于被控制以调整该待测试的投射模组的位置。该相机调整平台用于被控制以调整该测试相机的位置。该移动平台用于被控制以移动该制具调整平台，以使该待测试的投射模组依次朝向积分球和漫反射板。当该待测试的投射模组被调整以与该积分球对准时，该测试平台装置处于电性能测试状态，用于进行电性能测试；当该测试相机被调整以能够完全拍摄到经由该待测试的投射模组在该漫反射板上投射出的光斑时，该测试平台装置处于光场性能测试状态，用于进行光场性能测试。
一种用于投射模组性能测试系统及其方法以及平台装置电子设备

[实用新型]无花瓣式摄像模组的调焦设备-CN202020493754.6有效
发明人：韩华清;张云鹏 -专利权人： 余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无花瓣式摄像模组的调焦设备，适于无花瓣式摄像模组的调焦，该摄像模组，包括感光组件和保持于该感光组件的光学路径的光学镜头，其特征在于，包括，包括结构件的架体；安装于所述架体的夹持机构，其中，所述夹持机构包括固设于所述结构件的夹持组件和驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述夹持组件在夹持状态和释放状态切换；以及安装于所述架体的调焦机构，所述调焦机构包括驱动电机，其中所述驱动电机被配置为转动所述结构件，以转动固设于所述结构件的所述夹持组件，通过这样的方式，转动该摄像模组的光学镜头以进行调焦操作。所述无花瓣摄像模组的自动调焦装置能够提高调焦效率。
花瓣摄像模组调焦设备