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[外观设计]机载多目相机同步成像装置-CN202330065749.4有效
发明人：李庆武;霍冠英;马云鹏;周亚琴;余大兵 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机载多目相机同步成像装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载于无人机、机器人以及定点监测位进行多谱段可见光、红热辐射等信息同步获取与成像的装置，实现电力、水利、农林、生态等场景的监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机载相机同步成像装置

[发明专利]基于跨级光谱-空间联合编码学习的高光谱图像分类方法-CN202211696073.X在审
发明人：徐永兵;李庆武;袁东;余大兵;周亚琴;张健;赵芳;张国卿;何飞;张海波 -专利权人：山东省水利勘测设计院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于跨级光谱‑空间联合编码学习的高光谱图像分类方法，涉及高光谱图像分类以及计算机视觉技术领域，引入多尺度输入编码器和多对一多尺度特征连接，在编码层，提出了由高频空间注意力(HFSA)和光谱转换通道注意力(STCA)组成的频谱‑空间联合注意力(SSJA)机制。本发明解决高光谱图像中普遍存在的样本不充分和不平衡的技术问题；在图像数据量较大及较冗余的情况下，精确、快速、稳定地分类出高光谱图像中丰富的地物类型。
基于光谱空间联合编码学习图像分类方法

[发明专利]一种用于变压器散热片的焊接装置及其使用方法-CN202210912423.5在审
发明人：朱凌起;周艾林;朱庆氢;余大兵 -专利权人：安徽零界净化设备有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变压器散热片的焊接装置及其使用方法，属于变压器散热片技术领域，包括操作台、安装于操作台顶部一侧的焊接设备箱，所述操作台两侧面均开设有滑动槽，操作台经两个所述滑动槽滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块远离焊接设备箱的一侧面上均安装有第一卡板，两个所述滑动块靠近焊接设备箱的一侧面上均安装有第二卡板，每一个滑动块上的所述第一卡板和第二卡板均经其上的定位槽转动安装有左右旋丝杆，每个所述左右旋丝杆均啮合连接有两个连接板。该用于变压器散热片的焊接装置及其使用方法在使用时，可以固定散热片的位置，降低焊接过程中散热片发生偏斜的可能，可以在一定程度上提高焊接效果。
一种用于变压器散热片焊接装置及其使用方法

[发明专利]一种适用于激光焊机的吊装工具及其使用方法-CN202210772785.9在审
发明人：胡丽娜;朱庆氢;朱凌起;余大兵 -专利权人：安徽零界净化设备有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于激光焊机的吊装工具及其使用方法，属于吊运工具技术领域，包括支撑座以及滑动连接于支撑座内的定位架，所述支撑座的一侧外壁对称设有两个连接盒，所述支撑座的一侧设有斜坡垫，所述斜坡垫的两侧外壁均固定连接有与连接盒相匹配的连接板，所述支撑座内固定连接有连接柱，所述连接柱的外部滑动连接有两个滑动块，所述滑动块与支撑座的内壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述滑动块的上方设有推杆。该适用于激光焊机的吊装工具及其使用方法，不仅方便对激光焊机的位置进行限制，方便吊装，而且能够在激光焊机意外掉落时起到缓冲作用，从而能够对激光焊机进行保护。
一种适用于激光吊装工具及其使用方法

[发明专利]基于神经网络的航拍图像去模糊算法-CN202010877545.6有效
发明人：姜雄彪;叶倩;吕龙飞;余大兵;李庆武;马云鹏;周亚琴 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的航拍图像去模糊算法，首先利用图像的先验信息，采用基于稀疏与低秩先验的盲复原算法来估计出准确的模糊核，再通过基于卷积神经网络的非盲复原算法来复原出清晰的图像，能有效地恢复图像中的细节信息，同时控制图像的整体相似性和统一全局色差。本发明能够有效复原出模糊图像中的边缘和细节信息，包括如车辆、车牌、车道线和图像背景中的显著性边缘和细节纹理，同时对伪影和振铃效应有较好的抑制效果。
基于神经网络航拍图像模糊算法

[发明专利]一种水下图像复原方法-CN201910504996.2有效
发明人： 余大兵;李庆武;张建清;许金鑫;章倩;刘润泽;李鹏;王峰 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;河海大学;长江地球物理探测(武汉)有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水下图像复原方法，包括：采用离散haar小波变换，将从图像获取端得到的高分辨率图像分解为尺寸减小的四个子图像；通过使用红通道对水下图像的全局背景光进行估计，获得较为准确的水下背景光的估计；引入红蓝通道和红绿通道衰减系数比，将haze‑lines去雾模型应用于水下图像复原；然后对haze‑lines先验聚类得到的红通道透射率取反作为初始红通道透射率估计值；最后根据得到复原的子图像，由逆向离散haar小波变换得到重构的复原图像。本发明的方法复原图像的色彩信息更加完整，实时性更强。
一种水下图像复原方法

[发明专利]一种基于智能视觉分析的工程异常预警方法及系统-CN202110753861.7在审
发明人：徐永兵;李庆武;赵钊;余大兵;袁东;唐克银;余洋洋;缪小燕;张志良;张健 -专利权人：山东省水利勘测设计院
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及水利安防工程技术领域，具体地涉及一种基于智能视觉分析的工程异常预警方法及系统，其系统包括客户端平台、数据传输平台、智能视觉分析平台；客户端通过加入无线局域网或者宽带的方式，在本地远程访问智能视觉分析平台；数据传输平台实现客户端和智能视觉分析平台之间的数据的传输；智能视觉分析平台包括监控摄像机、服务器和显示器，通过摄像机采集水利工程现场监控视频作为系统的输入，服务器对视频数据中的图像进行处理，包括目标识别、人体姿态检测和异常行为判定等操作，处理结果实时显示在显示器。本发明实现了对水利工程现场中工人有可能发生的安全事故进行有效的检测和预警，达到了预防安全事故发生的效果。
一种基于智能视觉分析工程异常预警方法系统

[实用新型]一种带有净化处理功能的泥鳅繁育装置-CN202022114532.1有效
发明人：王录生;余大兵 -专利权人：金寨县农业技术推广服务中心
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有净化处理功能的泥鳅繁育装置，属于泥鳅养殖繁育技术领域，包括繁育池主体，所述繁育池主体内壁的下表面安装有淤泥框，所述繁育池主体的右侧面安装有循环泵，所述循环泵的进水端上通过输水管一安装有净化筒，净化筒包括活动连接的壳体一和壳体二，壳体二与输水管一相连通，壳体一与输水管二相连通，输水管二贯穿延伸至繁育池主体内部；通过设置壳体一和壳体二螺纹连接的净化筒，利用净化筒内的滤网框和活性炭吸附网，进而能够利用滤网框对水体进行过滤去除污物杂质，利用活性炭吸附网来对异味进行吸附去除，从而能够保证水体的循环净化使用，进而给泥鳅的繁育带来一个良好的环境，使用方便。
一种带有净化处理功能泥鳅繁育装置

[发明专利]一种基于EDSR网络的红外图像超分辨率重建方法-CN201911210392.3在审
发明人：匡小兵;高辉;冯小军;丁亚杰;李庆武;张志良;余大兵;马云鹏;周亚琴;刘艳 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;河海大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EDSR网络的红外图像超分辨率重建方法，并采用双损失函数训练网络，用于保护重建图像的边缘。包括以下步骤：对输入图像预处理，结合图像通道数对输入图像深度扩展；采用局部残差块级联和全局残差的方式构建深度学习网络结构，从而提取低分辨率图像和高分辨率图像的残差特征；采用L2损失和输入图像与输出图像的边缘图差值作为损失函数训练网络，从而保证较高的PSNR(Peak Signal‑Noise Ratio，峰值信噪比)和具有清晰边缘的高分辨率红外图像；将训练完成得到的特征恢复到输入图像通道数生成重建的超分辨红外图像。本发明采用双损失函数训练网络，可高质量、快速地完成红外图像的超分辨率重建，具有较高的应用价值。
一种基于 edsr 网络红外图像分辨率重建方法

[实用新型]一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置-CN201921589933.3有效
发明人：张家乐;盛惠兴;雷萍;余大兵;李庆武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置，包括密封盒，相机夹板和嵌入式开发板均固定设置在密封盒的内部底部，左摄像机和右摄像机均固定安装在相机夹板上，左摄像机镜头和右摄像机镜头均伸出至密封盒的外部，左摄像机成像端和右摄像机成像端的数据线均连接至USB分线器，USB分线器连接至开发板，所述开发板上集成有图像采集模块。与传统的水下超声波、激光测距装置相比，具有体积小、成本低的优点，且面对水下环境具有更好的实用性。
一种基于双目视觉水下机器人障碍测距装置

[发明专利]一种实时制备CO气体的方法及装置-CN201310683551.8有效
发明人：张焱;张曦宁;李敏;杜英军;张立武;王维;朱晓冬;周转红;余大兵;何楠;邓军风;尚勇;孙晓峰;龚远峦;杨艳艳;沈菊延;朱赟 -专利权人：西安航天动力机械厂
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C01B31/18 文献下载
摘要：一种实时制备CO气体的方法及装置。所述实时制备含量为2～10%CO气体的装置包括筒体、支板、接管、收缩段、支盘和硅酸铝纤维毡。筒体的下端有锥度为30度的收缩段，筒体的上端端口焊接有支盘。装料管的一端穿过支盘上的过孔，装入筒体内。排气管的一端穿过支盘上的过孔，装入筒体内。进气管的一端穿过支盘上的过孔，装入筒体内。在制备所述CO气体时，为防止超高强度钢热处理氢脆，解决现有热处理保护气氛中的含氢问题，本发明采用CO气体取代了H₂，实现了产品在可控气氛中的无氧化热处理。
一种实时制备 co 气体方法装置

[发明专利]一种用于薄壁钛合金零件热校形的装置-CN201410003626.8有效
发明人：华小渝;袁永瑞;张立武;王常建;余大兵;魏和平;王通朝;符建锋;刘维刚;高四良;胡春海;段述苍;杜红旗;宋鑫;郭红霞 -专利权人：西安航天动力机械厂
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：一种用于薄壁钛合金零件热校形的装置，第一压紧机构固定在主体一端，第二压紧机构固定在主体另一端。2个装夹机构安装在主体的中部。侧顶机构中的两个夹板分别固定在主体的两侧表面，并位于所述第一压紧机构与装夹机构之间；宽度内撑机构位于侧顶机构的两个夹板之间，并且该宽度内撑机构的一端装入被校形工件内，型腔内撑机构安装在所述宽度内撑机构的上表面和下表面，并且该型腔内撑机构的一端装入装夹机构内，从而在被校形工件内形成了内腔为楔形的支撑体。本发明提高了热处理炉的利用率，降低了真空热校形的成本，同时由于被校形零件是对称装夹，工装的主要受力方向对称，相互抵消，改善了工装的受力状态，间接提高了工装的抗变形能力。
一种用于薄壁钛合金零件热校形装置

[发明专利]一种发动机进气道的制造方法-CN201310587087.2有效
发明人：华小渝;袁永瑞;张立武;余大兵;王常建;魏和平;李有春;符建锋;刘维刚;秦占领;焦永灵;张萍;冯越;安宏庆;郭红霞 -专利权人：西安航天动力机械厂
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种发动机进气道的制造方法，采用开盖分段铸造→铸件焊前机加→真空电子束组焊→校形去应力真空退火→整体机加→水压试验→整体精加工的工艺方法，加工制造出型面轮廓度≤0.1mm、表面粗糙度≤Ra3.2、尺寸精度≤0.2mm、形位公差满足设计要求的发动机薄壁钛合金零件，克服了现有技术中存在的缺陷，并满足所有设计要求的发动机进气道，解决了其他加工方法无法克服的变形、表面质量差、尺寸精度差的问题，工艺流程先进合理，工艺生产路线顺畅，特别适合于各种发动机薄壁钛合金零件的研制生产。
一种发动机进气道制造方法

[发明专利]一种锥环形球冠状钢质工件的制造方法-CN201210156391.7有效
发明人：吴军;张立武;李增辉;雷霖;李俊峰;余大兵;杨延涛;温树斌;陈文会;高小宁;王伟;袁永瑞;蒙淑芳;邓强;焦永灵;姚飞;李艳辉 -专利权人：西安航天动力机械厂
申请日： 2012-05-20 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种锥环形球冠状钢质工件的制造方法，采用旋压的方法将板材成形为带底球冠毛坯。对得到的带底球冠毛坯进行热处理，包括退火处理、先淬火再回火处理，并经机械加工后得到无底球冠零件。本发明将加工零件的原材料以板材代替自由锻件或模锻件，使原材料消耗降低约85％，有效降低了刹车成本。同时，本发明采用旋压工艺制备带底球冠状零件，与现有技术中采用自由锻件的成形方法比较，减少了大量的车削制坯时间，使加工效率提高1倍以上，生产成本降低约30％。
一种环形冠状工件制造方法

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