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[实用新型]一种工业转运机器人抓握结构-CN202321171438.7有效
发明人：佘凯;谢伟;雎阳 -专利权人：扬州鹏顺散热器有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人抓握结构领域，具体涉及一种工业转运机器人抓握结构，包括固定框，所述固定框下方那个对称活动设有一号夹爪和二号夹爪，所述一号夹爪一侧表面活动连接有调节组件，所述二号夹爪一侧表面开设有收纳槽，所述收纳槽内部活动设有感应组件，所述固定框后表面固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括竖板、翻折板、支撑板、电机、连接座和转杆，所述固定框上表面固定安装有连接架。本实用新型中，能够在夹爪突然断电或者物体较重时，从物体下方进行辅助支撑，提高夹持时的稳定性，避免物体从夹爪内侧脱落，且在物体贴合于角落处时，通过夹爪将物体移出角落，使夹爪能够从物体与角落贴合面进行夹持，提高夹爪的夹持范围。
一种工业转运机器人结构

[发明专利]一种车辆空调控制方法、控制装置及车辆空调系统-CN202310636395.3在审
发明人：金甜甜;王森林;刘峰;佘凯 -专利权人：山东朗进科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆空调控制方法、控制装置及车辆空调系统，控制方法包括如下步骤：S1、获取室外环境温度Tem，判定环境温度是否满足过渡季节设定条件；S2、当环境温度Tem满足过渡季节设定条件时，执行过渡季节模式，过渡季节模式为将室外新风引入车厢内调节车厢内温度；S3、当环境温度Tem不满足过渡季节设定条件时，执行空调制冷/制热模式。本发明根据过渡季节的特征，对温度进行判定，在满足过渡季节设定条件时，仅通过引入室外温度较低的新风控制室内温度，不但可以达到车辆空调节能的目的，同时还可以避免压缩机在该工况下的频繁启停，延长压缩机的寿命。
一种车辆空调控制方法装置系统

[发明专利]一种高压输电线用自动悬挂传输装置-CN202310250541.9在审
发明人：程旭;刘兆威;谢达;卢景才;李宁;佘凯;王晓瀛;李安昌;高冰;何明亮;田志;徐宽红;李涛;侯乃谦 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压输电线用自动悬挂传输装置，属于输电线检修设备技术领域，包括悬挂夹钳、滑轮、第一软绳，闭锁机构、锁紧夹钳、撞销和第二软绳；悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，滑轮安装在支架的底部；第一软绳绕设在滑轮上，第一软绳的一端固定在绝缘软梯上；闭锁机构包括两个连杆，两个连杆通过转轴转动连接，转轴上开设有导向通孔；锁紧夹钳包括两个位于悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩，两个锁紧钩分别与两个悬挂钩固定连接，两个锁紧钩的上端配合夹持撞销；第二软绳穿过导向通孔与撞销固定连接。本发明提供的一种高压输电线用自动悬挂传输装置，解决了与输电线挂摘不便的问题，提高了工作效率，降低了作业风险。
一种高压输电线自动悬挂传输装置

[实用新型]一种工业机器人避障装置-CN202321170601.8有效
发明人：佘凯;谢伟;雎阳 -专利权人：扬州鹏顺散热器有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人避障装置，包括AGV机器人本体，所述AGV机器人本体的外部固定安装有机器人外壳，所述机器人外壳的前侧滑动连接有两个卡杆一，所述机器人外壳的两侧均滑动连接有卡杆二，所述卡杆一和卡杆二的外侧均转动连接有多个滚轮三，所述机器人外壳的前端位于两拐角处均转动有轴杆。本实用新型中，通过在机器人外壳前侧两端均转动连接有多个滚轮二，当红外传感器是一些体积较小的障碍物时，则可不停止继续行进，卡杆一上的滚轮三配合多个滚轮二将障碍物引导至机器人外壳的两侧，便于将一些体积较小的障碍物及时排除，两个引导壳同步向外侧在可防止障碍物卡在AGV机器人本体的前侧，方便使用。
一种工业机器人装置

[实用新型]一种机器人定位夹爪-CN202321287082.3有效
发明人：佘凯;谢伟;雎阳 -专利权人：扬州鹏顺散热器有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹爪领域，具体涉及一种机器人定位夹爪，包括安装框，所述安装框一侧活动连接有一号夹爪，所述安装框另一侧活动连接有二号夹爪，所述二号夹爪下端表面固定安装有铲板，所述安装框两侧表面均固定连接有推动组件，所述二号夹爪一侧表面固定连接有辅助组件，所述辅助组件包括限位框、齿条、齿轮、轴承、电机、夹板、橡胶垫和压力传感器，所述安装框上表面开设有连接槽，所述安装框两侧表面均固定安装有一号连接座。本实用新型中，能够在夹爪夹取物品时，从物品下方进行辅助支撑，同时从物品四个方向进行夹持，以免物品较重时滑落，提高夹持时的稳定性，也使夹爪便于对一些不规则物品进行夹持。
一种机器人定位

[发明专利]一种基于数字孪生的水旱灾害应急仿真方法和系统-CN202310858081.8在审
发明人：佘凯;沈欣;储守成;刘军;罗坚;李为;蒋星 -专利权人：汇杰设计集团股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于数字孪生的水旱灾害应急仿真方法和系统，提取水旱灾害待仿真数据；通过水旱灾害待仿真数据确定仿真模型，得到仿真模型数据进行水下地形仿真分析，得到应急仿真数据；通过分割成不同的历史干旱地区和历史洪涝地区；得到每个地区的地形和水下地形特征与特征向量；分析每个不同的地区的特征向量差异值；将小于门限值的历史干旱地区和历史洪涝地区归于近似地区；提取近似地区的历史水下地形数据值；通过历史水下地形数据值得到校验指标；通过校验指标和水下地形仿真应急仿真，得到应急仿真数据。该方案可以有效对各地区的水旱灾害情况进行精准仿真预测，充分考虑水下地形特点，准确预测地区水旱灾害防控策略。
一种基于数字孪生水旱灾害应急仿真方法系统

[发明专利]一种基于多源信息水旱灾害动态风险评估方法和系统-CN202311075204.7在审
发明人：沈欣;佘凯;罗坚;李为;杨鹏;陈行勇;王绍娜;刘军;蒋星 -专利权人：汇杰设计集团股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息水旱灾害动态风险评估方法和系统，所述方法包括：多源信息收集，包括气象站数据、卫星观测数据和历史数据，对有缺失的多源信息使用基于拉格朗日与克里金插值方法进行补全，并标准化获得标准数据集；基于VGG16卷积神经网络提取卫星观测获得的卫星图像特征，并基于随机邻域嵌入方法对卫星图像特征降维，结合收集到的多源信息构成综合特征；基于支持向量机构建水旱灾害动态风险评估方法，构建优化目标函数；训练构建的水旱灾害动态风险评估方法，得到训练好的风险评估方法后对水旱灾害动态风险进行实时评估。本发明采用机器学习和深度学习算法，避免传统方法需要手工提取特征的繁琐过程，提高了评估的效率。
一种基于信息水旱灾害动态风险评估方法系统

[发明专利]基于双目视觉的自动焊接机器人-CN202310808440.9在审
发明人：谢伟;雎阳;佘凯 -专利权人：扬州鹏顺散热器有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及基于双目视觉的自动焊接机器人，包括行进轨和底架，所述底架用于在行进轨上滑行，所述底架的面滑动连接有移动架，所述移动架的一侧设置有纵轨杆，所述纵轨杆的两端一侧壁均转动连接有夹持模块一，所述夹持模块一用于对螺旋筋进行夹持。本发明中，通过纵轨杆和横轨杆的设置，两个夹持模块一对螺旋筋同时进行夹持，使得纵轨杆的倾斜方向与两个夹持模块一之间部分的螺旋筋在移动架侧壁投影的倾斜方向一致，两个端板与同一主筋接触，使得此时横轨杆与主筋平行，从而实现对焊接位置的定位，实现通过机械结构的方式对焊接位置进行定位跟踪，可靠性较高，结构简单，且成本较低。
基于双目视觉自动焊接机器人

[发明专利]一种发泡型消失模用自动粘桨设备及使用方法-CN202111507597.5有效
发明人：佘凯;陈志涛;王轶;张阳;孟宪栋;李苗;陈建新;陈永明;赵敏;马士杰 -专利权人：定州东方铸造有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B22C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及模具设备制造技术领域，提出了一种发泡型消失模用自动粘桨设备，包括机架、控制台和粘浆池，机架上设有悬吊机构、粘浆机构、运输机构且均与控制台电连接，悬吊机构上移动设有与控制台电连接的伸缩臂，机架上设有用于检测模芯大小的传感器，粘浆机构包括端部件、中间件和循环组件，端部件设置在伸缩臂上；中间件数量为若干个，间隔设置在端部件之间；循环组件移动设置在机架上，中间件借助循环组件移动设置在机架上；其中两个端部件和若干个中间件的中间形成用于放置模芯的腔室；通过上述技术方案，解决了相关技术中多种模芯进行混线粘浆时使用机械夹持发泡模芯粘浆，造成模芯的表面变形导致模具产品质量不合格的问题。
一种发泡消失自动设备使用方法

[实用新型]一种边坡支护用锚杆-CN202320434783.9有效
发明人：佘凯;陈志敏;范俊杰 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡支护用锚杆，以解决防止现有自钻式中空注浆锚杆钻进时塌孔的技术问题。包括：中空锚杆体、钻头、止浆塞、螺母和垫板，所述中空锚杆体上安装有防塌孔套管，所述防塌孔套管包含内支撑套管和外支撑套管，所述内支撑套管安装在所述中空锚杆体上，所述外支撑套管套装在所述内支撑套管上，所述外支撑套管的内径＞所述内支撑套管的外径且所述内支撑套管与所述外支撑套管之间通过筋板相连，所述外支撑套管与所述钻头同轴设置且所述外支撑套管的外径≤所述钻头的外径，外支撑套管上密布有通孔。故外支撑套管能够对钻进孔的孔壁进行支撑，一定程度上防止或减轻塌孔。
一种支护用锚杆

[发明专利]一种基于深水淤泥采样的水下地形仿真方法和系统-CN202310568729.8有效
发明人：沈欣;张政军;佘凯;储守成;王磊;刘军;陈中良 -专利权人：汇杰设计集团股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深水淤泥采样的水下地形仿真方法和系统，通过仿真方法与水下测试的相互耦合，构建水下淤泥仿真地形候选模型，实施水下模拟作业，得到水下地形在水下地形淤泥检测环境下的实际淤泥检测质量参数并对模型实施调整，淤泥检测环境切分处理后实施水下地形仿真分析，得到可信度最高的可信水下地形参数，以首选淤泥检测环境来实施水下模拟作业得到首选实际淤泥检测质量参数，与可信度最高的参数实施比较，验证并输出水下地形的高程参数绘制优化结果。本发明在综合考虑其淤泥选用、地形绘制及优化的基础上，得能够综合研究人员的水下作业经验，把主观定性分析和客观数据定量计算相结合，能够避免单一定性分析或定量分析导致的片面性。
一种基于深水淤泥采样水下地形仿真方法系统

[实用新型]崩塌岩体公路填方路基施工时边坡用防护结构-CN202320414237.9有效
发明人：古振荣;佘凯;张劼超 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了崩塌岩体公路填方路基施工时边坡用防护结构，解决了现有技术中钢丝网安装效率较差和检测装置难安装的技术问题。崩塌岩体公路填方路基施工时边坡用防护结构，包括：柔性防护层，所述柔性防护层包括金属网；刚性防护层，所述刚性防护层为至少两个且间隔排列于边坡上；所述刚性防护层包括可拆卸的底板和顶板，所述底板固定于边坡上，所述柔性防护层被夹持于底板和顶板之间；所述刚性防护层上设有可穿过柔性防护层网孔的凸起；检测组件，所述检测组件至少包括压力传感器，所述压力传感器设于底板和顶板之间。
崩塌公路填方路基施工时边坡用防护结构

[发明专利]一种制氢装置自适应产气调节控制系统-CN202310229580.0在审
发明人：李海明;孙振;佘凯;倪海宁 -专利权人：南通安思卓新能源有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C25B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种制氢装置自适应产气调节控制系统，它包括整流模块、电解槽、氢气气碱分离器、氧气气碱分离器、氧气流量控制调节阀、氢气用量控制调节阀、气体纯化模块、储氢罐、氧气管路开关阀、PLC控制模块。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，信号反馈快，能够满足氢气使用端氢气量不定量使用，通过压力模块直接反馈压力给PLC控制模块，PLC控制模块直接发出指令给整流模块，整流模块则及时调整电解电流大小，来调整氢气产氢一侧系统压力高低波动问题，同时满足不定量使用；PLC控制模块就会发出指令给氧气流量控制调节阀，进行调大调小，使两侧的液位计平衡，这样就不会导致一侧碱液液位消失问题，确保系统正常运行，安全可靠。
一种装置自适应调节控制系统

[发明专利]一种连续钢构桥梁支架预压测量系统及测量方法-CN202310141319.5在审
发明人：侯卫超;傅小能;佘凯;王伟;赵亮;马乐乐;朱蕴哲;李令昊;王宁 -专利权人：中铁二十四局集团有限公司;中铁二十四局集团安徽工程有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种连续钢构桥梁支架预压测量系统及测量方法，属于桥梁支架预压测量的技术领域，其包括吊架以及水准仪，桥体侧壁上设置有若干个热敏电阻，水准仪上设置有可直射热敏电阻的红外发射器；吊架内固定有若干个丝杠，吊架内沿竖向滑移设置有若干个与丝杠螺纹传动配合的抬升片；抬升片远离导向片一侧开设有滑槽，抬升片通过滑槽沿吊架长度方向滑移连接有用于支撑预压块的撑板；吊架上设置有若干个电磁铁二，电磁铁二与丝杠之间设置有用于驱动丝杠转动的转动机构；热敏电阻与电磁铁二、电源串联。抬升片侧壁固定有导向片，吊架内壁开设有导向槽，导向片通过导向槽沿竖向与吊架滑动配合。本申请具有水准仪测量结束后自动进行预压块配重的效果。
一种连续桥梁支架预压测量系统测量方法

[实用新型]一种空气源热泵烘干机组-CN202223161453.1有效
发明人：孙鲁鲁;佘凯;尚锋;栾庆坤;朱文秀;谷振宇;苏勇;魏灿浩;张春钰 -专利权人：山东朗进科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气源热泵烘干机组，在外壳内设置有升温腔、除湿腔、回风腔和全热交换器；升温腔连通有回风口和热风送风口，在升温腔内安装冷凝器和热风机，回风口和热风送风口分设在冷凝器的进风侧和出风侧；蒸发器安装在除湿腔内，回风腔与升温腔连通，回风腔与升温腔的连通口设置在冷凝器的进风侧，在连通口处设置有用于调节经过蒸发器空气流量比例的风量调节装置；全热交换器热风通道的两端与回风腔和除湿腔连通，冷风通道的两端与除湿腔和升温腔连通，从热风通道流入的空气经过蒸发器后流回至冷风通道内。本实用新型能够调节流经除湿蒸发器的风量，避免出现因系统负荷过大造成压缩机过载问题，使机组始终保持在最佳运行状态。
一种空气源热泵烘干机组

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