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[发明专利]一种线性谐振马达谐振频率检测方法及系统-CN202210626774.X在审
发明人：石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚 -专利权人：上海傅里叶半导体有限公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R23/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线性谐振马达谐振频率检测方法及系统，在驱动波形关闭期间，以较高采样率(48KHz)同时对LRA的BEMF信号的峰值和过零时间进行采集。采用对过零点时间间隔加权平均的计算方法，以峰值或峰峰差值作为过零信号时间间隔采集序列的权重，进行加权平均，减小了低信噪比下BEMF过零时间间隔的权重，可以有效改善低信噪比下BEMF检测电路噪声对过零点抖动的影响，从而提高了线性谐振马达谐振频率检测精度。另外，自由震荡频率的计算考虑了阻尼系数的影响，在马达阻尼系数未知的条件下，通过对采集数据进行迭代运算，同时计算出马达的阻尼系数和自由震荡频率，达到了比现有技术更高的谐振马达谐振频率检测精度。
一种线性谐振马达频率检测方法系统

[发明专利]一种线性谐振马达参数辨识方法及装置-CN202210626768.4在审
发明人：石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚 -专利权人：上海傅里叶半导体有限公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线性谐振马达参数辨识方法及装置，LRA参数辨识利用二阶线性谐振系统的零输入响应离散时间系统模型构建二阶前向预测误差滤波器，利用增广维纳霍夫方程求解得到离散时间系统模型的系数的最小均方误差估计，具有抗噪声能力强，鲁棒性好的优点。通过估计出的离散时间系统模型，通过冲激响应不变法，可以直接计算出连续时间系统的极点、自由震荡频率和阻尼系数，无需迭代运算。
一种线性谐振马达参数辨识方法装置

[发明专利]一种线性谐振马达反向电动势归一化控制方法及系统-CN202210626769.9在审
发明人：石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚 -专利权人：上海傅里叶半导体有限公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线性谐振马达控制方法及系统，在LRA驱动芯片自动过驱和自动刹车阶段，将反向电动势信号归一化后的误差信号放大后的用以调整驱动电压波形的幅度，从而改善BL系数不一致导致的闭环振子速率值偏离设计速率的问题。以在自动过驱过程中，可改善LRA速率控制精度。在自动刹车过程中，可改善刹车波形控制精度不足导致的余震问题。
一种线性谐振马达反向电动势归一化控制方法系统

[发明专利]一种线性谐振马达驱动方法及系统-CN202210626770.1在审
发明人：石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚 -专利权人：上海傅里叶半导体有限公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线性谐振马达驱动方法及系统，基于IV检测驱动线性谐振马达，能够在不停止驱动电路的条件下，实时检测所述线性谐振马达的驱动电压V和驱动电流I，利用自适应滑模自适应观测器(Sliding mode observer)或自适应龙伯格自适应观测器(Luenberger Observer)，实时估计出线性谐振马达的反向电动势和线圈阻抗，从而实现对马达线圈电阻值RT和感生电动势BEMF的实时估计，提高了F0跟踪以及LRA振幅控制的精度。
一种线性谐振马达驱动方法系统

[发明专利]一种线性谐振马达反向电动势检测方法及系统-CN202210626773.5在审
发明人：石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚 -专利权人：上海傅里叶半导体有限公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线性谐振马达反向电动势检测方法及系统，能够在不停止驱动电路的条件下，实时检测所述线性谐振马达的驱动电压V(tn)和驱动电流I(tn)，利用自适应滑模观测器(Sliding mode observer)或自适应龙伯格观测器(Luenberger Observer)，实时估计出线性谐振马达的反向电动势和线圈阻抗，从而计算出振子速度、温度等信息。即使接口插拔、环境温度变化、马达长振温升等因素导致R发生变化，也可以实时地检测出来，以确保BEMF检测值检测正确。
一种线性谐振马达反向电动势检测方法系统

[发明专利]一种线性谐振马达驱动装置及方法-CN202210626776.9在审
发明人：石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚 -专利权人：上海傅里叶半导体有限公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线性谐振马达驱动装置及方法，所述装置包括：检测模块，电动势计算模块，相位计算模块，信号处理模块，振幅计算模块和驱动电路；电动势计算模块输入端与检测模块连接，电动势计算模块输出端与相位计算模块输入端连接，信号处理模块输入端与相位计算模块输出端连接，振幅计算模块输入端与电动势计算模块输出端连接，振幅计算模块输出端与信号处理模块输入端连接，驱动电路输入端与信号处理模块输出端连接，驱动电路输出端与马达连接，本申请实施例可以实现更高精度的线性谐振马达的控制。
一种线性谐振马达驱动装置方法

[发明专利]多声道无缝切换方法-CN202110626730.2有效
发明人：杨小明;何秀安 -专利权人：上海傅硅电子科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多声道无缝切换方法，包括以下步骤：在芯片内部预设输入数据接口模块和信号输出模块；在输入数据接口模块内设置数字逻辑以对输入数据进行切换，所述数字逻辑的算法为交叉渐变算法；输入数据接口模块接收输入数据，采用交叉渐变算法对输入数据进行声道切换，所述信号输出模块将切换后的数据输出；实现多声道无缝切换。本发明通过在芯片内部设置数字逻辑以实时切换输入数据，无需在芯片内置通用的DSP逻辑，减少了芯片资源的消耗和降低了设计复杂度，从而降低了成本；且所述数字逻辑在切换过程中通过采用交叉渐变算法实现无缝切换，避免了出现输出信号中断的问题。
多声道无缝切换方法

[发明专利]一种适用于智能功放芯片的变频自动增益控制装置-CN201811257389.2有效
发明人： 何秀安;史浩凯 -专利权人：上海傅硅电子科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于智能功放芯片的变频自动增益控制装置，模数转换器模块对输入信号进行量化，并输出至包络检测模块；包络检测模块包括依次连接的低通滤波单元和包络检测单元，低通滤波单元滤除模数转换器模块引入的噪声，包络检测单元对滤波后的输入信号进行包络跟踪，并将跟踪结果输出至增益控制模块；增益控制模块根据包络检测单元计算的信号包络值，判断是否需要快速响应，从而选择fast_clock或slow_clock作为增益控制的主钟，并实时输出调整后的信号增益至运算放大器的输入端。本发明在需要快速响应时候，给agc一个较快时钟，在不需要快速响应的时候，agc工作在一个慢钟，既满足需求，又可以降低功耗。
一种适用于智能功放芯片变频自动增益控制装置

[发明专利]一种手机喇叭谐振频率fo测试和跟踪方法-CN202010186763.5有效
发明人：刘伟吉;何秀安;刘保良 -专利权人：厦门傅里叶电子有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手机喇叭fo测试和跟踪方法，运用BPF法获得幅频特性曲线，采用斜率法判断极值，并划分为几个工作模式：监测模式，快速查找模式和精确查找模式。其优点表现在：1)通过算法尽可能的简化了硬件，节省了面积和功耗。2)通过不同的应用场景设置，兼顾了面积、功耗、精度和速度。
一种手机喇叭谐振频率 fo 测试跟踪方法

[发明专利]具有直流保护功能的数字功放芯片及其直流保护方法-CN201811032992.0有效
发明人： 何秀安;史浩凯;盛新 -专利权人：厦门傅里叶电子有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有直流保护功能的数字功放芯片，DSP核模块接收从上层来的数据流并发送至DCP模块；DCP模块监测数据流并校正直流信号；DAC模块对数据流进行数模信号转换，并通过放大器发出。同时提供了一种数字功放芯片的直流保护方法：对上层来的数据流进行监测：当数据流的幅度大于预设阈值并保持预定义的稳定时间时，判断为直流信号，控制器将数据流的幅度强制校正为零。本发明不需要复杂的乘法运算，实现简单同时作为保护的最后一道防线可以有效隔离直流对喇叭的破坏；通过对现有数字功放芯片架构进行优化，增加直流保护，对保护喇叭振膜和预防直流产生温升烧坏喇叭起到重要作用。
具有直流保护功能数字功放芯片及其方法

[发明专利]智能音效功放芯片及智能音效切换方法-CN201711117196.2有效
发明人：丁学欣;杨小明;何秀安;徐剑;章林;盛新 -专利权人：厦门傅里叶电子有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：一种智能音效功放芯片，设置于智能行动装置中。智能音效功放芯片电性连接智能行动装置中的外部集成电路与喇叭，智能音效功放芯片包括集成电路总线接口、集成电路内置音频总线接口、启动装置、寄存器以及音效模块。集成电路总线接口与集成电路内置音频总线接口用于与外部集成电路及智能音效功放芯片通信连接。启动装置用以启动智能行动装置。寄存器在智能行动装置启动后，导入外部集成电路中的音频应用场景与音效参数，并且将音频应用场景与音效参数予以暂存。音效模块根据音效场景指令，读取并运算存储于寄存器中的音频应用场景及音频应用场景对应的音效参数，以生成声源信号，并将所述声源信号通过所述喇叭发出。
智能音效功放芯片切换方法

[实用新型]智能音效功放芯片-CN201721507831.3有效
发明人：丁学欣;杨小明;何秀安;徐剑;章林;盛新 -专利权人：厦门傅里叶电子有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H04R3/12 文献下载
摘要：一种智能音效功放芯片，设置于智能行动装置中。智能音效功放芯片电性连接智能行动装置中的外部集成电路与喇叭，智能音效功放芯片包括集成电路总线接口、集成电路内置音频总线接口、启动装置、寄存器以及音效模块。集成电路总线接口与集成电路内置音频总线接口用于与外部集成电路及智能音效功放芯片通信连接。启动装置用以启动智能行动装置。寄存器在智能行动装置启动后，导入外部集成电路中的音频应用场景与音效参数，并且将音频应用场景与音效参数予以暂存。音效模块根据音效场景指令，读取并运算存储于寄存器中的音频应用场景及音频应用场景对应的音效参数，以生成声源信号，并将所述声源信号通过所述喇叭发出。
智能音效功放芯片行动装置音频应用集成电路场景音效参数寄存器集成电路总线启动装置声源信号音频总线音效模块内置外部喇叭读取电性连接通信连接并运算暂存存储指令

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