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[实用新型]一种eVTOL飞机飞行试验台架电机臂-CN202222020245.3有效
发明人：董明;陈修贤;王春强;何皇冕;黄小良;杨万里;党铁红 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种eVTOL飞机飞行试验台架电机臂，包括连接件和连接板，所述连接件包括前部连接件和后部连接件，所述前部连接件通过紧固件连接机翼和前电机臂，所述后部连接件通过紧固件连接机翼和后电机臂，所述前部连接件和后部连接件之间通过紧固件连接有连接板，所述连接板横跨机翼。本装置维护成本低：相比机翼，电机臂受到损伤更换的概率更大，在电机臂和机翼之间设计了电机臂连接结构这个过渡段，当电机臂到寿命后，仅需要单个更换部件，而不需要更换成本更大的机翼，降低维护成本。
一种 evtol 飞机飞行试验台架电机

[发明专利]用于复合翼构型的垂直起降飞行器的操纵系统及飞行器-CN202211167581.9在审
发明人：党铁红;胡勇;董明;何皇冕;高小龙;郭腾飞;陈黎明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于复合翼构型的垂直起降飞行器的操纵系统及飞行器，所述飞行器包括多旋翼和固定翼，所述飞行器的飞行模式包括多旋翼模式和固定翼模式，所述操纵系统包括动力杆，所述动力杆包括杆体、油门及按钮；所述杆体的位置变化对应于所述多旋翼的升力变化；所述油门的位置变化对应于所述固定翼的推力变化；所述按钮用于所述多旋翼模式与所述固定翼模式的切换。本公开能够通过杆体和油门的位置变化对应控制多旋翼的升力和固定翼的推力，操作方便，并借助按钮辅助实现多旋翼模式与固定翼模式的自动切换，可以有效减轻飞行员的工作负担。
用于复合构型垂直起降飞行器操纵系统

[实用新型]一种适用于垂直起降飞机操纵杆机构-CN202222500671.7有效
发明人：高小龙;何皇冕;刘忠谦;胡勇;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于垂直起降飞机操纵杆机构，包括操纵杆本体，所述操纵杆本体上端安装有拇指杆，所述操纵杆本体中部侧边安装有AP切断开关，所述操纵杆本体底部连接扭杆，所述扭杆安装于底座内部。本操纵杆机构为飞机控制提供俯仰、滚转和偏航三轴控制和多旋翼下前后左右四个方向的水平控制，为垂直起降飞机提供有效的控制接口，既满足多旋翼控制需求，又满足固定翼控制需求。
一种适用于垂直起降飞机操纵杆机构

[外观设计]飞机操纵机构-CN202230601926.1有效
发明人：高小龙;何皇冕;刘忠谦;胡勇;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞机操纵机构。2.本外观设计产品的用途：用于操纵飞机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞机操纵机构

[发明专利]一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质-CN202211176741.6在审
发明人：郭腾飞;何皇冕;董明;党铁红 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质。所述飞行器振动减缓方法包括：在飞行器处于模式转换阶段的情况下，获取飞行器在历史预设时间段内传感器采集的飞行数据信号；从经过时频变换的飞行数据信号中，确定待衰减信号，所述待衰减信号的振幅超过限定振动幅值、中心频率位于预定范围内；根据待衰减信号，确定结构陷波器的调整参数；在结构陷波器按照调整参数调整后，使用结构陷波器对控制指令信号进行滤波。上述过程通过待衰减信号的识别和结构陷波器参数的调整这一较小的控制代价实现了飞行器振幅的降低，有效降低了由于飞行器振动引起的潜在风险，保护了飞行器的机体结构和系统，从而提高了飞行器振动减缓过程的鲁棒性。
一种飞行器振动减缓方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种eVTOL飞机飞行试验台架-CN202222018173.9有效
发明人：董明;陈修贤;王春强;何皇冕;黄小良;杨万里;党铁红 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种eVTOL飞机飞行试验台架，包括机身，所述机身连接机翼和尾翼，底部连接起落架，所述机翼上安装有电机臂，所述电机臂的两端和尾翼两端均安装有电机；所述机身包括机身骨架、后机身和设备平台，所述机身骨架为框架结构，所述机身骨架的前后两端分别安装有设备平台，所述机身骨架的底部边角处安装有起落架，所述机身骨架后端连接后机身，所述后机身位于机身后侧的设备平台的下方，所述后机身连接尾翼。本结构刚度可调：通过增减拉杆，可以调整电机臂和尾翼的刚度，进而调整刚度对飞行试验台架的飞行品质影响，找出影响规律，进而在后续eVTOL飞机开发过程重把相应影响规律进行运用，提高开发效率。
一种 evtol 飞机飞行试验台架

[发明专利]飞行器控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质-CN202211085376.8在审
发明人：胡勇;何皇冕;陈黎明;郭腾飞;高小龙;栾健春;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种飞行器控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，在获取到紧急着陆指令的情况下控制飞行器切换至紧急着陆状态，进一步地确定飞行器当前的飞行阶段对应的紧急着陆方案并根据紧急着陆方案控制飞行器下降至预设高度范围。获取飞行器当前所处位置周边的环境信息，根据环境信息确定着陆位置，自动控制飞行器下降至着陆位置。本公开提供的紧急着陆方案可以应用于垂直起降飞行器，在飞行员无法操控飞行器时自动控制飞行器安全下降到合适的地面位置，保证任意飞行阶段的安全飞行，降低因飞行员空中失能导致发生事故的可能性。
飞行器控制方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]一种eVTOL飞机飞行试验台架-CN202210921758.3在审
发明人：董明;陈修贤;王春强;何皇冕;黄小良;杨万里;党铁红 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种eVTOL飞机飞行试验台架，包括机身，所述机身连接机翼和尾翼，底部连接起落架，所述机翼上安装有电机臂，所述电机臂的两端和尾翼两端均安装有电机；所述机身包括机身骨架、后机身和设备平台，所述机身骨架为框架结构，所述机身骨架的前后两端分别安装有设备平台，所述机身骨架的底部边角处安装有起落架，所述机身骨架后端连接后机身，所述后机身位于机身后侧的设备平台的下方，所述后机身连接尾翼。本结构刚度可调：通过增减拉杆，可以调整电机臂和尾翼的刚度，进而调整刚度对飞行试验台架的飞行品质影响，找出影响规律，进而在后续eVTOL飞机开发过程重把相应影响规律进行运用，提高开发效率。
一种 evtol 飞机飞行试验台架

[实用新型]一种电动垂直升降飞机航电系统-CN202221479746.1有效
发明人：刘忠谦;何皇冕;陈黎明;高小龙;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动垂直升降飞机航电系统，包括飞控计算机组，所述飞控计算机组采用3个独立的飞控计算机互作冗余和1台备份飞控计算机，3个独立飞控计算机为主/备/备机制，通过总线进行冗余控制，所述飞控计算机具有指令通道和异构的监控通道，所述飞控计算机组通过数据总线连接显示与控制系统、导航系统、通信系统、感知与避让系统和驾驶舱操作杆，所述飞控计算机组通过飞控总线连接舵面控制作动器和升力/推力电机控制单元；该航电系统根据EVTOL飞机的特点以及适航、运营等要求，构建出符合EVTOL飞机特点的多余度显示与操纵、多余度的控制与管理、以及满足显示和控制的多余度的外部导航传感器组成的航电系统架构。
一种电动垂直升降飞机系统

[实用新型]一种eVTOL飞机试飞保护装置-CN202221235671.2有效
发明人：栾健春;陈修贤;杨万里;何皇冕;王东方;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种eVTOL飞机试飞保护装置，包括支撑架，支撑架的端部安装有滚轮，支撑架通过紧固件安装于起落架上，起落架底部安装有缓冲系统；缓冲系统包括缓冲块和缓冲块连接件，缓冲块内部中空且在上部内部嵌有金属连接螺纹，缓冲块连接件为铝合金加工件，缓冲块连接件分成上下两块，并通过固定螺栓固定在在起落架上，固定螺栓的底部配合金属连接螺纹连接缓冲块上部。本装置包括缓冲系统，为eVTOL飞机试飞提供了额外的缓冲，当重着地时，能够有效的提供防护；通过合理设计试飞保护装置的强度和刚度，当面临严重的着地情况时，首先破坏连杆、其次再破坏缓冲系统，最后才会损伤起落架，有效降低eVTOL的损伤，降低维修成本。
一种 evtol 飞机试飞保护装置

[实用新型]一种eVTOL飞机空速管安装结构-CN202221479697.1有效
发明人：董明;陈修贤;杨万里;何皇冕;栾健春;党铁红 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种eVTOL飞机空速管安装结构，包括支撑结构，所述支撑结构通过连接件连接转接结构，所述转接结构通过连接件连接空速管；所述支撑结构包括内部支撑架，所述内部支撑架外部安装有外部飞机蒙皮，所述内部支撑架和外部飞机蒙皮安装于eVTOL飞机最前部；所述转接结构包括转接管、护套和转接座，所述转接管后端通过连接件连接内部支撑架，所述转接管的中部穿过外部飞机蒙皮，所述外部飞机蒙皮与转接管之间安装有护套，所述转接管的前端通过转接座配合连接件连接空速管。本结构维护性好：维护、拆卸等，均可以在机体外部转接座位置完成，仅需要拆卸两个螺栓副即可以完成拆卸和维护。
一种 evtol 飞机空速安装结构

[发明专利]飞行障碍探测避让方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210952195.4在审
发明人：陈黎明;何皇冕;董明;党铁红 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种飞行障碍探测避让方法、装置、电子设备以及存储介质，通过飞行器接收信息中心发送的协同障碍物信息，并通过飞行器的传感设备或信息中心确定除协同障碍物以外的非协同障碍物信息，再根据协同障碍物信息和非协同障碍物信息确定对应的障碍物运动轨迹信息和碰撞告警信息，并显示障碍物运动轨迹信息和碰撞告警信息。本公开实施例可以通过飞行器安装的传感设备和通信连接的信息中心同时检测飞行器附近的协同障碍物和非协同障碍物，提高了障碍物检测的全面性以及准确性。同时，本公开实施例能够根据障碍物信息生成并显示障碍物运动轨迹信息和碰撞告警信息，以生成避让的指引及时对障碍物进行自动避让或者手动避让，降低飞行器碰撞概率。
飞行障碍探测避让方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种垂直起降飞行器的自动飞行模式控制面板-CN202210804577.2在审
发明人：胡勇;董明;党铁红;何皇冕;陈黎明;高小龙 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种垂直起降飞行器的自动飞行模式控制面板，包括自动飞行模式控制面板，自动飞行模式控制面板通过数据总线连接飞控计算机，自动飞行模式控制面板上选择的功能和模式包括飞行指引信息及其声音调节，目标速度、目标航向/航迹、目标高度、目标垂直速度选择，横向指引模式，垂直指引模式，复合模式指引模式，自动驾驶功能和飞行指引仪功能。本发明提出新颖的VTOL飞行器自动飞行模式面板设计理念，运行先进的触控屏技术、自动飞行系统和飞行管理系统功能耦合技术，实现全飞行过程的自动飞行控制技术；FMCP具备智能的人机交互功能，简化的自动飞行操纵逻辑，适用于多种运行场景的全功能模式，可以有效地减轻飞行员的工作负担。
一种垂直起降飞行器自动飞行模式控制面板

[发明专利]电动垂直起降飞行器的操纵方法-CN202210574024.2在审
发明人：高小龙;何皇冕;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：提供了一种电动垂直起降飞行器的操纵方法，其包括：获取与操作体的姿态相对应的操作信息；基于所述操作信息及所述操作信息与所述电动垂直起降飞行器的飞行矢量的映射关系得到所述飞行矢量；以及控制所述电动垂直起降飞行器以所述飞行矢量飞行，在所述电动垂直起降飞行器的全飞行阶段中，所述操作体的姿态对应唯一的所述电动垂直起降飞行器的所述飞行矢量。通过采用上述技术方案，可以通过操纵操作体来直接控制飞行器的飞行矢量以及航迹，使操纵方式变得更加简单，从而降低了飞行器的故障率并且节省了飞行机组的培训成本。
电动垂直起降飞行器操纵方法

[发明专利]一种电动垂直升降飞机航电系统-CN202210669394.4在审
发明人：刘忠谦;何皇冕;陈黎明;高小龙;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动垂直升降飞机航电系统，包括飞控计算机组，所述飞控计算机组采用3个独立的飞控计算机互作冗余和1台备份飞控计算机，3个独立飞控计算机为主/备/备机制，通过总线进行冗余控制，所述飞控计算机具有指令通道和异构的监控通道，所述飞控计算机组通过数据总线连接显示与控制系统、导航系统、通信系统、感知与避让系统和驾驶舱操作杆，所述飞控计算机组通过飞控总线连接舵面控制作动器和升力/推力电机控制单元；该航电系统根据EVTOL飞机的特点以及适航、运营等要求，构建出符合EVTOL飞机特点的多余度显示与操纵、多余度的控制与管理、以及满足显示和控制的多余度的外部导航传感器组成的航电系统架构。
一种电动垂直升降飞机系统

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