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[发明专利]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202010140553.2有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：湖南天开智能装备有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。本发明底盘采用模块化设计结构，功能完善且结构简单。
一种车轮独立驱动小车底盘

[发明专利]一种步态夹紧式攀爬机器人-CN201611149682.8有效
发明人：欧阳志高;何汉辉;郭大军;郝英杰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种步态夹紧式攀爬机器人。本发明的步态夹紧式攀爬机器人包括至少两层夹紧框架，各层夹紧框架均能水平的夹紧于塔筒的外壁外；相邻的两层夹紧框架之间分别连接有步态提升电动缸组，步态提升电动缸组用于推拉带动各层夹紧框架沿塔筒的外壁竖直移动。该步态夹紧式攀爬机器人的结构稳定、简单可靠、便于拆卸，能够在上下塔筒直径不同的风电机组塔筒的外壁上进行快速攀爬，且在攀爬时既能根据塔筒直径的变化实现对塔筒的可靠夹紧，又能实现攀爬时的整体步态稳步爬升，从而能够极大的提高风机检修效率和安全性，减少人工操作的风险，进而为风电场带来巨大的经济效益。
一种步态夹紧攀爬机器人

[实用新型]一种一次性羊水取样及胎膜破膜器-CN202121594130.4有效
发明人： 何汉辉;张丽娟 -专利权人： 何汉辉
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性羊水取样及胎膜破膜器，其器械本体上按功能区分包括吸膜嘴、负压吸膜囊腔、过量羊水阻断套、负压接入气嘴和定位卡位结构，所述吸膜嘴能够通过羊水的浸润流入使婴儿头皮与胎膜有效分离，以确保胎膜羊水囊形成并紧密贴附在吸膜嘴的负压吸膜囊腔内；所述过量羊水阻断套中包括连通所述负压吸膜囊腔和负压接入气嘴之间的负压通道，并能防止负压吸膜囊腔内的羊水通过所述负压通道过速过量流出；所述取样破膜注射器组件的穿刺针尖能够通过所述定位卡位结构在所述负压吸膜囊腔内进行运动以刺破胎膜，并能够抽取羊水。本实用新型的破膜器具有产前抽取无污染羊水样本及安全便捷破膜的功能，整体结构简单，操作便捷，安全无创。
一种一次性羊水取样胎膜破膜器

[外观设计]羊膜破膜器-CN202130494354.7有效
发明人：施维雄;何汉辉;张丽娟;张飞驰;吴操;任权;袁小军 -专利权人：怡高德康医疗科技(中山)有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：羊膜破膜器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于医疗设备，用于人工引产时宫口处羊膜破膜。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
羊膜破膜器

[发明专利]一种一次性羊水取样及胎膜破膜器及其操作方法-CN202110783604.8在审
发明人： 何汉辉;张丽娟 -专利权人： 何汉辉
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性羊水取样及胎膜破膜器及其操作方法，其器械本体上按功能区分包括吸膜嘴、负压吸膜囊腔、过量羊水阻断套、负压接入气嘴和定位卡位结构，所述吸膜嘴能够通过羊水的浸润流入使婴儿头皮与胎膜有效分离，以确保胎膜羊水囊形成并紧密贴附在吸膜嘴的负压吸膜囊腔内；所述过量羊水阻断套中包括连通所述负压吸膜囊腔和负压接入气嘴之间的负压通道，并能防止负压吸膜囊腔内的羊水通过所述负压通道过速过量流出；所述取样破膜注射器组件的穿刺针尖能够通过所述定位卡位结构在所述负压吸膜囊腔内进行运动以刺破胎膜，并能够抽取羊水。本发明的破膜器具有产前抽取无污染羊水样本及安全便捷破膜的功能，整体结构简单，操作便捷，安全无创。
一种一次性羊水取样胎膜破膜器及其操作方法

[发明专利]一种一次性安全高效羊膜破膜器-CN202110879840.X在审
发明人：施维雄;何汉辉;张丽娟;张飞驰;吴操;任权;袁小军 -专利权人：怡高德康医疗科技(中山)有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性安全高效羊膜破膜器，包括筒体，所述筒体的前端设有前端开口的穿刺腔，所述穿刺腔的前端口的端面光滑，且该端面上沿周向间隔设置有若干从该端面往内凹的凹槽，所述凹槽贯穿穿刺腔的侧壁，所述筒体上设有用于连接负压装置的负压接口，所述负压接口和穿刺腔的底部之间设有相连通并用于将羊膜吸入穿刺腔且贴在穿刺腔的底面上的负压通道，所述穿刺腔的内壁上设有向内凸出在穿刺腔中并用于在吸入羊膜时挡住婴儿的头部使羊膜和头皮分离的中隔挡块，所述筒体上设有穿刺针注射器，所述穿刺针注射器包括位于筒体内部并在推压时能从穿刺腔的底部穿出到穿刺腔中的针管，具有结构简单、安全、无创、高效、低成本的特点。
一种一次性安全高效羊膜破膜器

[实用新型]一种防暴拆除设备-CN202020245879.7有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：长沙猎空智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于反恐防暴设备技术领域，具体涉及一种防暴拆除设备，包括开盖模块和夹紧模块，夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，夹紧装置和开盖模块通过导向机构连接成整体，开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，夹紧驱动件可驱动第一夹紧件沿第一导向件运动进而调节第一夹紧件与开盖件的距离，开盖驱动件与开盖件传动连接并可驱动开盖件旋转。本实用新型主要用于水管炸弹管盖的拆除，结构简单可靠、夹紧和开盖力矩可调、是一种安全有效的水管炸弹防暴拆除设备。
一种防暴拆除设备

[实用新型]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202020245912.6有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：长沙猎空智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。本实用新型底盘采用模块化设计结构，功能完善且结构简单。
一种车轮独立驱动小车底盘

[发明专利]一种防暴拆除设备-CN202010140542.4在审
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：长沙猎空智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明属于反恐防暴设备技术领域，具体涉及一种防暴拆除设备，包括开盖模块和夹紧模块，夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，夹紧装置和开盖模块通过导向机构连接成整体，开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，夹紧驱动件可驱动第一夹紧件沿第一导向件运动进而调节第一夹紧件与开盖件的距离，开盖驱动件与开盖件传动连接并可驱动开盖件旋转。本发明主要用于水管炸弹管盖的拆除，结构简单可靠、夹紧和开盖力矩可调、是一种安全有效的水管炸弹防暴拆除设备。
一种防暴拆除设备

[发明专利]一种微半球谐振陀螺结构、装配方法及圆片夹具-CN201911107509.5在审
发明人：吴学忠;肖定邦;席翔;吴宇列;何汉辉;石岩;卢坤;李斌;陈绎默;袁超;聂豹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：一种微半球谐振陀螺结构、装配方法及圆片夹具。本发明公开一种微半球谐振陀螺结构圆片级装配方法，独立制造的玻璃片经高温软化变形加工成型后，在玻璃片中间形成微半球谐振结构，采用激光切割在玻璃片的两端切割出玻璃片定位孔，并以此定位孔为基准，将多个同样的微半球谐振结构对准并固定在圆片夹具上，然后以圆片夹具为单位进行操作，完成后续的微半球谐振结构释放、表面金属化、与平面电极固定、圆片夹具分离以及清洗工艺，得到了底部平面电极驱动的微半球谐振陀螺结构。本发明所述的微半球谐振陀螺结构圆片级装配方法，将多个独立制造的微半球谐振结构固定安装在同一圆片夹具上，实现圆片级的安装操作，可显著减小微半球谐振陀螺结构装配误差，提升工艺的稳定性、一致性以及装配效率。
半球谐振夹具陀螺结构圆片圆片级装配独立制造玻璃片表面金属化玻璃片定位安装操作变形加工底部平面电极驱动高温软化激光切割结构对准结构释放平面电极清洗工艺装配误差装配效率定位孔减小成型切割玻璃

[发明专利]一种适用于直线切割作业的切割器-CN201611235822.3有效
发明人： 何汉辉;吴学忠;肖定邦;袁超;席翔;卢坤;罗昊东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于直线切割作业的切割器，包括壳体内由电机驱动而作旋转运动和直线进给运动的传动机构，以及设于所述传动机构一侧、由传动机构带动而高速旋转的切割组件；通过设置于传动机构的螺杆传动轴内外两侧的外轴和旋转轴的协同动作，带动设置于传动机构一侧的切割组件高速旋转的同时，实施直线进给运动。本发明的适用于直线切割作业的切割器，结构简单，能够实施不同形式的切割作业，提高了安全性。
一种适用于直线切割作业

[发明专利]一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备-CN201710178322.9有效
发明人：郝英杰;欧阳志高;何汉辉 -专利权人：北京时代天工科技发展有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备，该设备包括塔筒、折叠桁架臂吊装平台、多个抱紧闸瓦和多个支撑连杆；所述抱紧闸瓦安装在所述塔筒的顶端，所述折叠桁架臂吊装平台通过所述支撑连杆与所述抱紧闸瓦连接；所述折叠桁架臂吊装平台上固定有至少两台折叠桁架臂起重机，所述折叠桁架臂起重机包括延伸方位及长度均可调节的起重臂。本发明可在风电塔筒的安装过程中逐节安装塔筒，又可在塔筒安装完毕后，用于叶片或机舱设备的安装与后期维护更换。本发明的吊装设备使用过程灵活便捷，适用性广，兼顾简化施工流程，具有节约设备使用成本、缩短施工周期以及提高现场施工安全性的优点。
一种用于安装维护风力发电机组折叠桁架吊装设备

[发明专利]一种行军固定器-CN201611236002.6有效
发明人： 何汉辉;吴学忠;肖定邦;袁超;席翔;卢坤;罗昊东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F41A23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行军固定器，包括：自动解锁组件、手动解锁组件、固定销组件和行程开关，自动解锁组件和手动解锁组件分别与固定销组件连接，固定销组件上设置有触发块，触发块触发行程开关控制行军固定器的状态。本发明的行军固定器采用自动解锁和手动解锁相结合的方式来控制其运行状态，能有效提高其可靠性，拓宽其应用范围；其温度适应性好，尤其能在低温环境中实现正常工作，控制精度高，整体结构简单，设计合理，故障率低，维护保养简单方便，应用前景广阔。
固定器行军固定销组件手动解锁自动解锁触发触发行程开关应用前景广阔温度适应性低温环境维护保养行程开关运行状态故障率应用

[实用新型]一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备-CN201720289827.8有效
发明人：郝英杰;欧阳志高;何汉辉 -专利权人：北京时代天工科技发展有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备，该设备包括塔筒、折叠桁架臂吊装平台、多个抱紧闸瓦和多个支撑连杆；所述抱紧闸瓦安装在所述塔筒的顶端，所述折叠桁架臂吊装平台通过所述支撑连杆与所述抱紧闸瓦连接；所述折叠桁架臂吊装平台上固定有至少两台折叠桁架臂起重机，所述折叠桁架臂起重机包括延伸方位及长度均可调节的起重臂。本实用新型可在风电塔筒的安装过程中逐节安装塔筒，又可在塔筒安装完毕后，用于叶片或机舱设备的安装与后期维护更换。本实用新型的吊装设备使用过程灵活便捷，适用性广，兼顾简化施工流程，具有节约设备使用成本、缩短施工周期以及提高现场施工安全性的优点。
一种用于安装维护风力发电机组折叠桁架吊装设备

[实用新型]一种高效散热器-CN201720413452.1有效
发明人： 何汉辉 -专利权人： 何汉辉
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种高效散热器，包括受热组件、导热组件和散热组件；受热组件与热源贴合，导热组件一端与受热组件连接，另一端与散热组件连接；其中，导热组件采用热管实现。本实用新型实施例还提供一种高效散热器，包括受热组件和导热组件；受热组件与热源贴合，导热组件与受热组件连接；其中，导热组件采用热管实现。本实用新型实施例通过采用简单的工艺将受热组件、具备优秀导热能力并作为导热组件的热管和散热组件组装成一体，或者通过采用简单的工艺将受热组件和具备优秀导热能力并作为导热组件的热管组装成一体，达到了在成本低廉、工艺简单的条件下制作具有高效散热性能的散热器的目的。
一种高效散热器

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