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- [发明专利]一种移动磁极磁流变抛光装置及方法-CN201910184244.2有效
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宋万里;何春阳;彭珍;石沛
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东北大学
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2019-03-12
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2020-09-29
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B24B1/00
- 本发明涉及磁流变抛光技术领域，尤其涉及一种移动磁极磁流变抛光装置及方法，装置包括卡持机构、移动工作台、抛光机构、升降机构、第一驱动机构、支撑机构以及第二驱动机构。卡持机构用于卡持待抛光的工件，工件呈圆筒状且工件的内壁上能够装有磁流变液；抛光机构包括抛光轮以及设置于抛光轮内的永磁铁，抛光轮能够吸附工件上的磁流变液并对工件进行抛光；升降机构设置于移动工作台上，抛光轮可旋转地设置于升降机构上。本发明中移动工作台驱动抛光轮沿水平方向移动并进行位移补偿，而升降机构使得抛光轮在垂直方向移动，综合控制抛光轮在工件的内壁上的位置，使得抛光工件的内壁表面更加均匀，并在保证加工精度的前提下，简化了操作流程。
- 一种移动磁极流变抛光装置方法
- [发明专利]一种可穿戴式膝关节-CN201910636765.7有效
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宋万里;庞硕;王兆昕;张锦涛;何春阳;王娜
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东北大学
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2019-07-15
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2020-08-21
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F16F9/53
- 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。
- 一种穿戴膝关节
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