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[发明专利]无人驾驶航空器智能控制方法、系统和可读存储介质-CN202310621479.X在审
发明人：胡华智;何昌威 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器智能控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取控制数据，基于所述控制数据控制所述无人驾驶航空器作业，其中，作业方式包括开机、关机以及照例飞行，所述控制数据包括语音数据；在无人驾驶航空器飞行过程中，获取操作参数以实时调整无人驾驶航空器的飞行姿态，并获取当前姿态的飞行角度极限值，基于所述飞行角度极限值输出告警数据；在无人驾驶航空器飞行过程中，获取环境数据以控制当前无人驾驶航空器的飞行路线。本发明可以通过语音数据进行无人驾驶航空器的控制，在无人驾驶航空器飞行时，可以实时根据飞行环境控制无人驾驶航空器进行姿态调整，从而使得无人驾驶航空器能够更好地适应不同的应用环境。
无人驾驶航空器智能控制方法系统可读存储介质

[发明专利]一种HTTP通信方法、装置、设备及系统-CN202211363416.0在审
发明人：胡华智;何昌威 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种HTTP通信方法、装置、设备及系统。其中，方法包括：接收HTTP请求客户端发送的HTTP请求报文；将所述HTTP请求报文转发至HTTP应答客户端；接收HTTP应答客户端返回的HTTP应答报文；将所述HTTP应答报文转发至HTTP请求客户端；监测HTTP请求客户端和HTTP应答客户端的连接状态，当监测到HTTP应答客户端断开连接时，延长预设时长后再执行与HTTP请求客户端的中断连接操作。通过上述方式，可避免HTTP请求客户端请求超时问题，减少了数据丢失风险和网络拥堵，提高了HTTP通信的稳定性。
一种 http 通信方法装置设备系统

[发明专利]用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备-CN201810364227.2有效
发明人：胡华智;何昌威;刘畅 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人机的通信方法，可以通过服务器实现无人机的数据汇总和数据转发，改善由于无人机的CPU处理能力限制造成的通信问题，有利于无人机技术的发展和无人机功能的扩展，包括：服务器向无人机发送连接请求；服务器为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；服务器将所述无人机的连接信息推送给地面站。
用于无人机通信方法服务器存储介质计算机设备

[发明专利]一种桌面图像动态采集方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211147146.X在审
发明人：胡华智;何昌威 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面图像动态采集方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前的桌面分辨率与当前的输出分辨率的分辨率关系以及当前的图像编码器的实例状态；根据所述分辨率关系以及所述实例状态执行所述图像编码器的构建或重构、和/或执行所述桌面分辨率的纹理缩放，得到与所述输出分辨率一致的采集图像帧；通过已构建、或已重构、或现有的所述图像编码器对应编码算法对所述采集图像帧进行编码，得到输出的桌面图像数据。本发明实现了一种自适应的桌面图像动态采集方案，使得云端应用可动态地对桌面图像进行采集和处理，极大程度地提高了桌面图像传输的传输带宽和解码资源的利用效率。
一种桌面图像动态采集方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]仪表数字显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210968457.6在审
发明人：胡华智;何昌威 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供一种仪表数字显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于仪表数字显示技术领域。本申请所述方法通过设置仪表数字显示所需要的数位；并将每个数位上按照数字从大到小，从上往下依次递减排序固定配置五个文本元素；计算每个文本元素的像素高度及每个数位上的偏移系数；根据偏移系数和每个文本元素的像素高度计算当前数位上的五个文本元素的整体偏移像素；根据当前数位上的整体偏移像素的距离大小来控制所在数位上的所述文本元素所显示的透明度，仪表数字显示速度较快，能有效避免现有采用多个UI对象实现频繁数字显示，垃圾回收器负担加重，系统软件的运行性能下降影响仪表盘上数据信息的及时显示，严重影响用户使用体验感的问题。
仪表数字显示方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种消防型无人机的控制方法、装置和计算设备-CN202110648642.2有效
发明人：胡华智;宋晨晖;程子啸;何昌威 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种消防型无人机的控制方法、装置及计算设备，实现了消防型无人机在灭火过程中的精确控制，方法包括：根据所述消防型无人机的摄像头拍摄的画面，控制所述消防型无人机靠近建筑起火点；根据所述消防型无人机的雷达信号，生成建筑外立面的轮廓数据；根据所述画面，选取灭火目标点；根据所述灭火目标点、所述轮廓数据、所述消防型无人机的朝向和所述消防型无人机的视场角，生成所述消防型无人机的移动指令；其中，所述移动指令用于控制所述消防型无人机飞行至灭火作业点，以及，控制所述消防型无人机面朝所述灭火目标点；控制所述消防型无人机在所述灭火作业点向所述灭火目标点执行灭火动作。
一种消防无人机控制方法装置计算设备

[发明专利]无人机及其通信链路数据处理方法及计算机可读存储介质-CN201810357807.9有效
发明人：胡华智;何昌威;刘畅 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机通信链路的数据处理方法、无人机及计算机可读存储介质，属于无人机领域。一种无人机通信链路的数据处理方法，包括：所述无人机连接服务器；所述无人机接受所述服务器管理连接信息和通信数据，由所述服务器进行数据处理。通过本发明提供的一种无人机通信链路的数据处理方法、无人机及计算机可读存储介质，以便可以优化无人机的连接方式，提高无人机飞控系统性能和安全性。
无人机及其通信路数处理方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种数据通信方法、装置、无人机及计算机存储介质-CN201810373252.7在审
发明人：胡华智;何昌威;刘畅 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据通信方法、装置、无人机及计算机存储介质，属于无人机领域。一种数据通信方法，应用于无人机，所述方法包括：所述无人机接收到地面站的发送SSL认证握手请求消息后，向所述地面站发送响应消息；所述无人机接收所述地面站发送的对称密钥；所述无人机采用所述对称密钥和所述地面站进行数据通信。本发明提供的一种数据通信方法、装置、无人机及计算机存储介质，以便可以提高无人机数据通信的安全性。
数据通信地面站计算机存储介质对称密钥发送发送响应握手请求认证应用

[发明专利]无人机通信链路的数据处理方法及计算机可读存储介质-CN201810357779.0在审
发明人：胡华智;何昌威;刘畅 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机通信链路的数据处理方法、服务器及计算机可读存储介质，属于无人机领域。一种无人机通信链路的数据处理方法，包括：服务器连接所述无人机；所述服务器管理所述无人机的连接信息和通信数据，进行所述无人机的数据处理。通过本发明提供的一种无人机通信链路的数据处理方法、服务器及计算机可读存储介质，以便可以优化无人机的连接方式，提高无人机飞控系统性能和安全性。
数据处理通信链路计算机可读存储介质服务器服务器连接飞控系统连接方式连接信息通信数据优化

[发明专利]一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质-CN201810374607.4在审
发明人：胡华智;何昌威;刘畅 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质，属于无人机领域。其中，一种数据通信方法，应用于地面站，包括：所述地面站采用安全套接层SSL协议与无人机进行SSL认证握手；所述地面站生成对称密钥，并将所述对称密钥发送给所述无人机；所述地面站采用所述对称密钥和所述无人机进行数据通信。本发明提供的一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质，可以提高地面站与无人机的数据通信的安全性。
地面站数据通信计算机存储介质对称密钥安全套接层认证握手应用

[发明专利]预测无人机飞行轨迹方法、装置和储存介质-CN201810224200.3在审
发明人：胡华智;刘畅;何昌威 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测无人机飞行轨迹方法、装置和储存介质，所述预测无人机飞行轨迹方法包括：获得无人机的规划航线；获得规划航线中的每一航点的位置信息，以及相邻两个航点之间的飞行动作；根据位置信息的经纬度信息在二维地图上标注每一航点；根据飞行动作在二维地图上的相邻航点之间绘制相应连线。本发明具有提高预测飞行路径的准确性的效果。
无人机飞行预测储存介质二维地图飞行动作规划航线经纬度信息飞行路径连线标注绘制

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