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[发明专利]基于事件触发的非线性互联系统分散式容错渐近跟踪控制方法-CN202310692361.6在审
发明人： 何家琦;高志峰;陈宇杰;钱默抒;王邢波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对一类具有执行器故障的非线性互联系统，提出了一种基于事件触发的分散式容错渐近跟踪控制策略。首先，考虑了一个具有执行器故障的非线性互联系统。然后，为了不对强互联项施加任何假设条件，利用径向基函数神经网络(RBF NN)技术来逼近未知的非线性函数和未知的强互联，并且利用高斯函数的性质能够不违背分散式设计规则，此外，还提出了一种基于切换阈值方法的新型事件触发机制来减少通信资源。同时，通过设计一种自适应补偿机制来处理未知的执行器故障。接着，结合双曲切函数的性质和引入的积分有界函数，实现了所考虑的非线性互联系统的渐近跟踪性能。最后，通过实际应用的系统仿真研究，验证了该发明控制方案的实用性和有效性。
基于事件触发非线性联系分散容错渐近跟踪控制方法

[实用新型]一种变截面式刚度无级调节的FSAE瓦特横向稳定杆结构-CN202222726311.9有效
发明人：魏晋塬;孔刘鑫;何家琦;康哲;阳小光 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：实用新型提供一种变截面式刚度无级调节的FSAE瓦特横向稳定杆结构。该结构包括弯杆部分、连接限位部分和拉杆部分。弯杆部分包括弯杆、弯杆套上片、弯杆套下片、弯杆套轴肩螺丝、弯杆套连接螺母、弯杆套连接垫片、弯杆套下片固定螺母、横稳杆耳座、固连耳坐螺栓、固连耳坐螺母和固连耳坐垫片。连接限位部分包括弯杆轴肩螺丝、鱼眼关节轴承垫片Ⅰ、鱼眼关节轴承垫片Ⅱ、鱼眼关节轴承和限位螺母。拉杆部分包括碳纤维管和铝质粘接套。该结构通过改变截面形状的方式调节刚度，可以实现侧倾刚度的无级调节，且刚度的调节范围较大。
一种截面刚度无级调节 fsae 瓦特横向稳定结构

[发明专利]一种变截面式刚度无级调节的FSAE瓦特横向稳定杆结构-CN202211266874.2在审
发明人：魏晋塬;孔刘鑫;何家琦;康哲;阳小光 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：发明提供一种变截面式刚度无级调节的FSAE瓦特横向稳定杆结构。该结构包括弯杆部分、连接限位部分和拉杆部分。弯杆部分包括弯杆、弯杆套上片、弯杆套下片、弯杆套轴肩螺丝、弯杆套连接螺母、弯杆套连接垫片、弯杆套下片固定螺母、横稳杆耳座、固连耳坐螺栓、固连耳坐螺母和固连耳坐垫片。连接限位部分包括弯杆轴肩螺丝、鱼眼关节轴承垫片Ⅰ、鱼眼关节轴承垫片Ⅱ、鱼眼关节轴承和限位螺母。拉杆部分包括碳纤维管和铝质粘接套。该结构通过改变截面形状的方式调节刚度，可以实现侧倾刚度的无级调节，且刚度的调节范围较大。
一种截面刚度无级调节 fsae 瓦特横向稳定结构

[实用新型]一种具有高效散热结构的LED灯管-CN202022942804.7有效
发明人： 何家琦 -专利权人：上海震邈实业有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F21K9/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED灯管技术领域，具体为一种具有高效散热结构的LED灯管，包括灯管安装架构，所述灯管安装架构包括LED灯管本体，所述LED灯管本体的一侧固定练级诶有连接头，所述连接头固定连接在反光罩的两侧，所述反光罩的上端固定连接有安装块，所述安装块的内部嵌入连接有连接件，所述LED灯管本体的一侧固定连接有连接机构，所述连接机构的包括接触头。本实用新型在使用期间避免了空气流通效果差带来的效果不好的问题，通过设置的散热板不仅加大了空气的流通，使得散热效果更加的优异，进而延长了LED灯管本体的使用寿命，使得连接变的更加的简单，另外在连接后通过设置的弹簧和套筒以及密封垫之间的相互配合，使得连接更加的稳定。
一种具有高效散热结构 led 灯管

[实用新型]一种发光效率高的LED灯具-CN202022942817.4有效
发明人： 何家琦 -专利权人：上海震邈实业有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体照明技术领域，具体为一种发光效率高的LED灯具，包括主体结构，所述主体结构包括连接杆，所述连接杆的底端固定连接有灯具主体，所述连接杆的顶端插设连接有灯头，所述灯头的顶端连接有墙体，所述墙体的底端固定连接有防护机构，所述防护机构包括固定环，所述墙体的底端固定连接有固定环，所述固定环的一侧活动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有抵合板。本实用新型通过设置有防护机构，使发光效率高的LED灯具外侧有了一层防护罩，防护罩可以定期拆卸进行清理工作，使其LED灯具安全、耐久，且防护罩易于拆卸与安装使其清洁简单、干净。
一种发光效率 led 灯具

[实用新型]一种会计用章安全箱-CN201820898866.2有效
发明人： 何家琦 -专利权人： 何家琦
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B41K1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会计用章安全箱，包括安全箱本体，所述安全箱本体的两端均固定有把手，且安全箱本体内部的两侧均固定有电动机，两个所述电动机的一端均通过转轴转动连接有丝杠，两个所述丝杠的一侧均设置有推杆，两个所述推杆的一端均固定有固定盒，两个所述固定盒的一侧均安装有连接口，且两个固定盒的内部均设置有印泥槽，所述安全箱本体内部的两端位于电动机的下方均固定有第一连接杆，本设计设置了固定盒和推杆，使用完毕后拧动手柄，将印章缩回安全箱本体的内部，推杆带动固定盒向靠近印章处运动，即可将印章放置在印泥槽中存储，便于下次使用，解决了印章与印泥分开放置，在需要盖章时可能导致印章较干，影响盖章的问题。
安全箱固定盒推杆电动机印章印泥槽丝杠盖章本实用新型分开放置拧动手柄印章放置转轴转动会计缩回连接杆连接口印泥把手存储

[发明专利]脑膜炎球菌荚膜多糖多价结合疫苗，其制备方法和应用-CN201010624040.5无效
发明人：张明华;魏文进;郝倩;张美香;曹欣;胡鹏;韩菲;王婷婷;何家琦;任涛;唐秀丽 -专利权人：北京民海生物科技有限公司;深圳康泰生物制品股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A61K39/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑膜炎球菌荚膜多糖多价结合疫苗，其制备方法和应用。本发明公开的多价结合疫苗，包含至少两种A群、C群、Y群或W135群脑膜炎球菌荚膜多糖与霍乱毒素B亚单位的偶联物。本发明改进了脑膜炎球菌荚膜多糖的提取方法，采用电场絮凝的提取方法，提高了荚膜多糖的收率和纯度。
脑膜炎球菌荚膜多糖结合疫苗制备方法应用

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