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[实用新型]定子引接线剪切工装-CN202022921038.6有效
发明人：施丽平;王迪;何冠东;唐泽民;俞红琴;徐叶解 -专利权人：新誉庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子引接线剪切工装，包括：剪切工作台，剪切工作台包括一出线端板，出线端板上表面具有沿着纵向布置的刻度槽，刻度槽两侧还间隔设有多个横向布置的定位槽，出线端板下表面具有横向贯穿的滑槽，滑槽内滑动连接有直线导轨，出线端板沿着直线导轨进行横向推拉。通过上述方式，本实用新型定子引接线剪切工装能够保证电机定子引接线剪切下料过程简单高效，满足单人操作剪切和测量，切口平整，既实现了人机工程又提高了生产效率及安全性，实现了半自动化。
定子接线剪切工装

[发明专利]一种可双臂协作的仿人机械双臂-CN202010526415.8在审
发明人：刘国平;王大海;杨先永;钟飞飞;陈杰;赵文涛;何冠东 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可双臂协作的仿人机械双臂由左臂、机架、右臂组成。所述左臂右臂均由相同的肩部、大臂、肘部、小臂、腕部组成。所述机架两边均含有机架俯仰关节，机架通过机架俯仰开关与肩部连接，所述肩部含有肩部偏航关节，且与大臂连接，所述大臂含有大臂俯仰关节，且与肘部连接，所述肘部含有肘部滚动关节，且肘部与小臂连接，所述小臂含有小臂俯仰关节，且与腕部连接，所述腕部含有腕部滚动关节，且与末端执行机构连接，各关节由电机驱动，对人体手臂进行了高度仿生；该机械双臂一共具有12个自由度，能够普遍应用于机器人领域的个人二次开发。
一种双臂协作人机

[实用新型]一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器-CN201921276864.0有效
发明人：杨先永;刘国平;邹小平;陈杰;赵文涛;何冠东 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器，包括外壳组件、传动组件、输出轴零位组件。设计的输出轴零位输出模块，方便机器每次开机启动时准确找到零点，并且能够对输出轴转过角度和速度进行测量；设计的减速器行程限位，能够防止机器因超行程运作发生机器碰撞进而损坏机器，该限位设计在减速器内部且尺寸极小，但不需要时限位螺栓还可随时取出。因此用户使用该减速器时，无需再额外设计安装独立的零位触发和限位机构。本实用新型适用于轻质量、小体积、高精度、需要零位触发、输出轴转过角度和转速测量、限位保护的机器人、机械臂和其他一些高精密传动领域。
一种具有零位输出行程限位谐波减速器

[实用新型]一种触发式自主夹持装置-CN201921559050.8有效
发明人：吴宇飞;刘国平;黄金山;陈杰;何冠东;廖洪淼 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触发式自主夹持装置，包括两组对称的夹紧组件、弹簧、底座，其中所述夹紧组件包括可转动的传动杆、夹片和齿轮；齿轮固定在传动杆上，相互啮合的安装在底座上，使得两夹紧组件保持对称；夹片安装在传动杆末端，并有限位螺栓限制其转动位置。本实用新型发明了一种机构，在夹具初始状态时，利用了机械死点特性，使得两个对称的夹片在弹簧拉力的作用下仍然能够保持静止状态；夹持过程中，当被夹持件轻触到夹片夹持面并破坏死点临界位置时，将被快速夹持。本实用新型需被动式触发，自主夹持无需手动操作，且夹取速度快，方便有效。
一种触发自主夹持装置

[发明专利]一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器-CN201910720390.2在审
发明人：杨先永;刘国平;邹小平;陈杰;赵文涛;何冠东 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体为一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器，包括外壳组件、传动组件、输出轴零位组件。设计的输出轴零位输出模块，方便机器每次开机启动时准确找到零点，并且能够对输出轴转过角度和速度进行测量；设计的减速器行程限位，能够防止机器因超行程运作发生机器碰撞进而损坏机器，该限位设计在减速器内部且尺寸极小，但不需要时限位螺栓还可随时取出。因此用户使用该减速器时，无需再额外设计安装独立的零位触发和限位机构。本发明适用于轻质量、小体积、高精度、需要零位触发、输出轴转过角度和转速测量、限位保护的机器人、机械臂和其他一些高精密传动领域。
减速器输出轴零位零位输出行程限位触发谐波减速器螺栓传动领域传动组件开机启动外壳组件限位保护限位机构用户使用转速测量超行程高精密机械臂限位机器人取出测量运作

[实用新型]一种轴承注油脂工装-CN201820082737.6有效
发明人：辛秀梅;陈江京;李伟;何冠东;言肖国;陈波;时林贤;傅弘华 -专利权人：新誉庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16N3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承注油脂工装，涉及工装夹具技术领域。轴承注油脂工装，包括：底座，底座包括座体和第一密封垫，座体具有第一中心孔，第一密封垫设置于座体；盖板，盖板包括板体、油嘴、观测管和第二密封垫，板体具有第二中心孔，油嘴和观测管均设置于板体且分别位于第二中心孔的两侧，第二密封垫设置于板体；和中心螺栓，中心螺栓用于与第一中心孔、第二中心孔配合；盖板与底座通过中心螺栓可拆卸连接，第一密封垫和第二密封垫围合成用于夹持轴承的夹持注脂区，油嘴用于向位于夹持注脂区的轴承注入油脂，观测管与夹持注脂区连通，观测管用于观测轴承内被灌注的油脂量。轴承注油脂工装结构简单、可靠实用，有着广阔的应用前景。
轴承密封垫中心孔观测管板体夹持油嘴中心螺栓盖板工装注脂座体底座本实用新型可拆卸连接工装夹具工装结构围合成油脂量灌注连通观测配合应用

[实用新型]一种牵引电机运输锁轴工装-CN201820082738.0有效
发明人：言肖国;陈江京;李伟;何冠东;辛秀梅;陈波;时林贤;于红霞;彭凯;傅弘华 -专利权人：新誉庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种牵引电机运输锁轴工装，涉及运输工装技术领域。牵引电机运输锁轴工装，包括：锁轴螺栓组，锁轴螺栓组包括第一锁轴螺栓、第二锁轴螺栓和第三锁轴螺栓；支撑板，支撑板具有第一定位孔和第二定位孔，第二锁轴螺栓与第一定位孔匹配，第三锁轴螺栓与第二定位孔匹配；和支撑垫管；第一锁轴螺栓用于与非驱动端的轴承外盖中心孔以及转子轴中心螺孔配合，第二锁轴螺栓用于与驱动端的转子轴中心螺孔配合，第三锁轴螺栓用于穿过支撑垫管且与驱动端端盖的工艺螺孔配合；支撑垫管的长度与驱动端的转子轴轴头端面到工艺螺孔面的距离相同。牵引电机运输锁轴工装结构简单、操作方便、劳动强度小、安全性高、质量可靠，具有广阔的应用前景。
锁轴螺栓牵引电机定位孔支撑垫转子轴工装驱动工艺螺孔中心螺孔螺栓组支撑板运输匹配配合本实用新型工装结构运输工装轴承外盖轴头端面端端盖中心孔与非穿过应用

[实用新型]一种牵引电机定子机座缺陷焊补工装-CN201620242571.0有效
发明人：李伟;何冠东;辛秀梅;言肖国;陈波 -专利权人：江苏常牵庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种牵引电机定子机座焊补工装，具有涨紧环、紧定螺栓、第一定位圆柱和第二定位圆柱，涨紧环具有缺口，涨紧环的位于缺口两侧的两个端部上均具有安装孔，第一定位圆柱和第二定位圆柱分别装在一个安装孔中，涨紧环的外周具有止口，第一定位圆柱具有第一定位孔，第二定位圆柱具有第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔均为螺纹孔且螺纹孔的螺纹方向相反，紧定螺栓为双头螺栓，且两端的螺纹方向相反，紧定螺栓的两端分别与第一定位孔和第二定位孔螺纹连接。本实用新型相比以前工装结构十分简单，在焊补过程中，操作使用和调节都很方便，而且借助该工装可以有效防止定子机座止口焊补时发生变形，大大提高了焊补返修合格率。
一种牵引电机定子机座缺陷工装

[实用新型]一种牵引电机橡胶节点拆卸工装-CN201620242533.5有效
发明人： 何冠东;李伟;陈波;辛秀梅;言肖国 -专利权人：江苏常牵庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种牵引电机橡胶节点拆卸工装，具有定位套、卡座、压套、联结套和驱动机构，卡座的前端具有前固定环，卡座的后端具有后固定环，定位套装在前固定环的孔中，压套装在后固定环的孔中，前固定环的后端具有前缺口，后固定环的前端具有后缺口，卡座的后固定环与联结套的前端固定连接，联结套与驱动机构固定连接。本实用新型仅由定位套、卡座、压套、联结套和驱动机构组成，体积小，质量轻，不需要专用悬臂吊和拆卸底座，节约十余万元的设备投资，而且节省十多个平方米的操作场地，使得设备和工装投资的成本低，在实际使用中员工劳动强度小，男女员工均能操作，方便生产作业安排，作业安全性高。
一种牵引电机橡胶节点拆卸工装

[实用新型]一种转子吊具-CN201620242532.0有效
发明人：陈波;李伟;董晓海;何冠东;辛秀梅;言肖国 -专利权人：江苏常牵庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种转子吊具，具有基座,所述基座上固定连接有若干个活动吊钩，所述活动吊钩包括卡体和钩爪，所述卡体的上部与基座固定连接，所述钩爪的上端铰支在卡体的上部，所述卡体的下部装有限位销，所述钩爪能与限位销相抵。所述卡体具有卡槽，铰支销轴穿过卡体的卡槽且钩爪的上端由铰支销轴铰支在卡槽中。本实用新型的整体质量较轻，在安装拆卸时只需拆装卡体上的限位销即可实现钩爪对转子的固定与放开，十分方便，大大减少了工作量,节省了很多时间，使用时安全性高，用于不同的型号转子时只需改变基座的大小或钩爪的张开角度即可适应，应用范围广。
一种转子

[实用新型]牵引电机联轴节的拆卸装置-CN201520511407.0有效
发明人： 何冠东 -专利权人：江苏常牵庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引电机联轴节的拆卸装置，包括电机轴和与其装连的带有注油口的联轴节，电机轴设有中心螺纹孔，还包括径向加压扩张组件和轴向保护组件；所述径向加压扩张组件包括超高压气动液压泵和注油管，所述超高压气动液压泵的油管接口通过注油管与电机的联轴节的注油口相连通；所述轴向保护组件包括与电机轴的中心螺纹孔螺纹连接的螺杆、垫块、轴向液压缸和手动液压枪，所述垫块和轴向液压缸分别套装在螺杆上，螺杆的端部装有紧固螺母，且轴向液压缸位于垫块和紧固螺母之间，所述手动液压枪与轴向液压缸管路连接；所述垫块和轴向液压缸之间的间距为8mm~12mm。本实用新型拆卸效率高，而且拆卸质量可靠、以及不会损伤联轴节。
牵引电机联轴节拆卸装置

[实用新型]电机线圈的整形装置-CN201120515534.X有效
发明人：于红霞;吴贵生;辛秀梅;吴建兵;何冠东 -专利权人：江苏常牵庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：一种电机线圈的整形装置，包括上模组件、下模组件和液压驱动装置；上模组件的顶板的左右两侧分别装有若干个侧压模导轨，每一个上侧压模件的铰支座分别与相应的侧压模导轨滑移配合，每一个上侧压模件还分别与装在侧压模导轨上的相应的复位机构相连，两个直边上压模块分别装在顶板的前后两侧；下模组件的底座的左右两侧分别装有若干下模块导轨，第一支承座和第二支承座分别与相应的下模块导轨滑移配合，所述若干下侧导向架的铰支座分别固定在相应的第一支承座和第二支承座上，两个直边下压模块分别装在底座的前后两侧；所述下模组件的底座的左右两侧分别固定有液压驱动装置。本实用新型不仅结构简单，而且能保证电机线圈一致性、工作效率高。
电机线圈整形装置

[实用新型]电机联轴节扭矩测试系统-CN201120515538.8有效
发明人： 何冠东 -专利权人：江苏常牵庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机联轴节扭矩测试系统，包括杠杆装置、堵转装置和联轴节移动装置，联轴节移动装置位于杠杆装置和堵转装置之间；杠杆装置包括第一底座、第一移动小车、杠杆、第一支架和第一法兰，第一支架装在第一移动小车上，且第一支架上转动配合地装有一销轴，销轴的一端与第一法兰装连，杠杆固定在销轴上；第一底座上还装有加力测试装置，且加力测试装置位于杠杆的杆身下方；堵转装置包括第二底座、第二移动小车和第二支架，第二支架装在第二移动小车上，且第二支架上装有第二法兰，第二法兰上装有第三法兰，第三法兰上装有止转销，所述移动小车与底座移动配合。本实用新型不仅结构简单、测试精度高，而且操作方便、投入成本低。
电机联轴节扭矩测试系统

[发明专利]电机联轴节扭矩测试系统-CN201110411867.2有效
发明人： 何冠东 -专利权人：江苏常牵庞巴迪牵引系统有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机联轴节扭矩测试系统，包括杠杆装置、堵转装置和联轴节移动装置，联轴节移动装置位于杠杆装置和堵转装置之间；杠杆装置包括第一底座、第一移动小车、杠杆、第一支架和第一法兰，第一支架装在第一移动小车上，且第一支架上转动配合地装有一销轴，销轴的一端与第一法兰装连，杠杆固定在销轴上；第一底座上还装有加力测试装置，且加力测试装置位于杠杆的杆身下方；堵转装置包括第二底座、第二移动小车和第二支架，第二支架装在第二移动小车上，且第二支架上装有第二法兰，第二法兰上装有第三法兰，第三法兰上装有止转销，所述移动小车与底座移动配合。本发明不仅结构简单、测试精度高，而且操作方便、投入成本低。
电机联轴节扭矩测试系统

[实用新型]高能离子空气净化风幕机-CN201120347382.7有效
发明人： 何冠东 -专利权人： 何冠东
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F24F9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种高能离子空气净化风幕机，所述风幕机长条矩形的箱体顶部设有进风窗、底部设有出风窗，进风窗与出风窗之间还设置有贯流风机，其特征在于：所述的贯流风机下方与出风窗之间还设有高能离子发生器，所述的高能离子发生器是由若干根并联的金属基板和若干根并联的丝电极与离子发生源组成，金属基板通过夹槽、丝电极连接线柱和拉紧弹簧交叉平行张紧分布在长条矩形塑料框架腔中；两片金属基板的间距为15mm～20mm，所述两金属基板间设有线径为0.1mm～0.2mm的钨丝，所述高能离子发生器释放的能消除空气中各种异味及有毒有害气体的高能离子能量为二十瓦以上，正负离子簇群浓度达到二千万/立方厘米。
高能离子空气净化风幕机

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