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[发明专利]一种吊点跟随定位方法及系统-CN202011447382.4有效
发明人：朱海荣;何军强;金丽娟 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供一种吊点跟随定位方法及系统，包括：获取最高起吊位置的实时俯视图像；基于吊绳图像特征集合，采用累计概率霍夫变换直线检测算法获得所述实时俯视图像中的吊绳初始位置图像；基于吊点图像素材，采用预设深度学习目标检测模型对所述吊绳初始位置图像进行预设变换，得到吊绳精确位置；由所述吊绳精确位置获得最佳吊点视频图像。本发明通过控制图像采集装置的光学焦距，自动查找图像中吊点位置，并实时跟踪，并采用图像处理实时检测吊绳位置，以及深度学习目标检测实时检测吊点位置，具有速度快、精度高、控制平滑稳定和成本低的特点。
一种跟随定位方法系统

[发明专利]一种污水处理用阳极板加工设备及阳极板-CN202310420081.X在审
发明人： 何军强 -专利权人：陕西百工佳合钛业有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水处理用阳极板加工设备及阳极板，属于阳极板加工技术领域，包括：侧板、主板放置组件、过渡排夹取移动组件、挂耳夹取移动组件、主板位置识别组件、主板、过渡排以及挂耳，借助可以调节的主板放置组件，用于根据不同工作要求对主板之间的距离进行调整，借助主板位置识别组件对调整后的主板位置进行识别监测，通过过渡排夹取移动组件夹取对应的过渡排，完成过渡排与主板之间插接工作，借助挂耳夹取移动组件完成挂耳与过渡排的插接工作，通过上述方式，在焊接时，借助对主板之间间距可调，能够针对不同生产要求进行适配，减少整体的加工繁琐程度，降低成本支出，确保生产效率。
一种污水处理阳极板加工设备

[发明专利]一种家用消毒阴阳极板加工设备及阳极板-CN202310253042.5在审
发明人： 何军强 -专利权人：陕西百工佳合钛业有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用消毒阴阳极板加工设备及阳极板，包括：底板、间距调节组件和取放组件，所述间距调节组件设在底板上，所述取放组件设在间距调节组件上方，本发明通过对弹簧连接件压缩量进行调整，使得相邻阳极移动卡座与阴极移动卡座之间的距离和阴极固定卡座与相邻阳极移动卡座之间的距离与确定好的板间距相同，将承载阳极的主板放置在对应的阳极移动卡座中，通过升降机构配合过渡排取放组件，选取与承载阳极的主板之间间距相配合的对应型号的过渡排，将过渡排组装在放置好的承载阳极的主板顶部并进行焊接，通过升降机构配合挂耳取放组件，将挂耳放置在过渡排顶部并进行焊接，方便根据消毒要求的不同组装焊接不同间距的阳极板。
一种家用消毒阴阳极板加工设备阳极板

[实用新型]一种盐氯机用阳极板-CN202223597279.5有效
发明人： 何军强 -专利权人：陕西百工佳合钛业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盐氯机用阳极板，属于阳极板技术领域，包括：主体板，所述主体板由第一板部、第二板部、第一板条部以及第二板条部组成，所述第一板部一端与第一板条部一端连接，所述第一板部另一端与第二板条部一端连接，所述第二板条部另一端与第二板部连接，由于主体板由第一板部、第二板部、第一板条部以及第二板条部组成，且第一板部、第二板部、第一板条部以及第二板条部为一个整体，从而能够直接形成盐氯机所用阳极板的结构形状，减少焊接所花费的时间，降低人工成本，主体板采用整体下料的方式形成由第一板部、第二板部、第一板条部以及第二板条部组成的结构。
一种盐氯机用阳极板

[实用新型]一种具有良好导电性的钛阳极-CN202222841645.0有效
发明人： 何军强 -专利权人：陕西百工佳合钛业有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有良好导电性的钛阳极，属于钛阳极技术领域，包括；钛板、钛柱、阳极板、三角板以及定位组件，钛板上开设有若干开通槽，钛柱为两个且设置于钛板顶面，阳极板数量为若干个且呈对称交错布局均匀设置于钛板底面，开通槽位置与阳极板相互对应，由于钛板上开设的开通槽，从而方便对钛柱以及阳极板进行焊接，同时由于开通槽的开设能够增加该钛阳极的导电性，由于在空隙中注入导电膏从而进一步提高该钛阳极的导电性，在三角板的作用下方便对钛柱进行支撑同时确保该钛阳极的导电性，借助定位组件对钛柱以及螺纹柱的位置和尺寸进行把握，通过上述方式，保证该钛阳极相较于传统钛阳极的组装方式具有更好的导电性。
一种具有良好导电性阳极

[实用新型]一种气液分离装置-CN202222479011.5有效
发明人： 何军强;段良飞;郭玉峰;刘剑荣;董国庆;文国昇;金从龙 -专利权人：江西兆驰半导体有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G03F7/30 文献下载
摘要：一种气液分离装置，其中主体腔上分别套合设有缓冲桶、负压管，主体腔的安装孔贯穿设有分离管，分离管下开口抵住缓冲桶底部，缓冲桶底部贯穿设有排液口，分离管中部管壁贯穿设有分离孔，分离管底部管壁贯穿设有导引孔，分离孔与导引孔之间设有阻挡环。利用分离管作为冲刷药液的导引管体，在分离孔处对挥发气体实施负压抽吸，同时部分药液从导引孔渗透堆积于缓冲桶底部，可延长堆积药液与负压空间的接触时间，促进药液挥发成分的快速发散；此外阻挡环可防止底部药液冲击溅射而被真空抽吸的可能，以此避免液体抽吸进入负压管道内，从而确保排气效果及冲洗装置的负压状态，令各部件不受腐蚀污染并保障涂胶显影机的显影效果，以此提高晶圆产品良率。
一种分离装置

[实用新型]一种卡塞固定装置及晶圆转运设备-CN202221944315.8有效
发明人：罗昱;段良飞;郭玉峰;刘剑荣;何军强;钟伟;刘颖;黄建华;朱帅;董国庆;文国昇;金从龙 -专利权人：江西兆驰半导体有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡塞固定装置及晶圆转运设备，该卡塞固定装置包括固定底座、限位组件及晶圆检测组件，限位组件包括设于固定底座一侧的定位块及限位块，检测组件包括设于限位块一侧的对射信号接收器，及通过驱动机构滑动式位于凹槽内的对射信号接收器，检测组件还包括设于固定底座上的若干个按钮式光电传感器，按钮式光电传感器与驱动机构电性连接。通过判断对射信号接收器的光源信号是否被阻挡，以确认晶圆是否出现凸片，以提高检测效率，同时基于卡塞的尺寸大小，触发对应的按钮式光电传感器，以获取卡塞的尺寸信息，进一步通过按钮式光电传感器控制驱动机构使对射信号接收器移动，以适应不用尺寸的晶圆使用，提高装置的通用性。
一种固定装置转运设备

[实用新型]一种自动寻边器件-CN202221419601.2有效
发明人：段良飞;刘剑荣;潘毅;何军强;郭玉峰;朱帅;董国庆;文国昇;金从龙 -专利权人：江西兆驰半导体有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动寻边器件，用于对料盒内的LED芯片平边，包括承载台以及制动组件，制动组件包括传动杆、保护轴套以及制动件，保护轴套套设于传动杆上，保护轴套的外侧壁与LED芯片的侧壁接触，传动杆与制动件分别与承载台转动连接，承载台上设置有驱动件，驱动件与传动杆连接。本实用新型提供的自动寻边器件，不仅实现了自动寻边功能，提高了工作效率，也降低了人为进行寻边操作所产生的异常概率，还能通过控制制动件的转动位置，以使LED芯片的平边统一朝向其他方向，以此满足更多需求，丰富了自动寻边器件的功能性。
一种自动器件

[发明专利]车辆抛洒物检测方法及系统-CN202110501306.5有效
发明人：朱海荣;闫海龙;胡仁伟;何军强;陈戗 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆抛洒物检测方法及系统，方法包括：基于预设深度学习目标检测模型，分别确定目标车辆的后轮和待检测抛洒物所在预处理后的目标图像中的第一位置和第二位置；根据第一位置和第二位置，确定待检测抛洒物是否为目标车辆抛洒物。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的车辆抛洒物检测方法及系统，能够自动检测渣土车自身抛洒滴漏现象发生，及时取证，并上报云端平台和上级部门，自动检测后轮位置定位抛洒滴漏区域，减少非本车掉落误判。
车辆抛洒检测方法系统

[实用新型]一种建筑钢结构连接装置-CN202220855265.X有效
发明人：宋迎堂;李建文;罗健;魏子杰;何军强;刘亚军 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑钢结构连接装置，包括插接在旋转柱内壁可拆卸的工字钢和通过螺栓连接在工字钢内壁可拆卸的卡框，卡框的内壁卡接有可转动的连接钢，连接钢的一侧通过铰链铰接有可转动的U形钢，U形钢的表面通过螺栓连接有可拆卸的固定钢扣，固定钢扣内壁的一侧通过螺栓连接有可拆卸的外接钢梁。该建筑钢结构连接装置，通过连接钢、固定钢扣和斜撑的设置，施工人员可以调节连接钢的角度将连接钢调整到合适的高度，施工人员将固定钢扣卡接在U形钢和外接钢梁的表面进行连接，将斜撑的一端连接在连接钢的一侧，使用斜撑可以起到良好的支撑作用支撑效果较好，稳定性更高。
一种建筑钢结构连接装置

[实用新型]一种内置电刹车器的轮毂电机-CN202220318648.3有效
发明人：逄增志;何军强 -专利权人：深圳永旭动力科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种内置电刹车器的轮毂电机，它涉及代步车技术领域。它包含轮毂电机以及电刹车器，轮毂电机包括外侧供轮胎套设的轮毂壳体，轮毂壳体中部上设有安装腔；盖设在轮毂壳体上位于安装腔开口两侧、且能够与轮毂壳体同步运动的端盖，穿设于前端盖和后端盖的中心位置的定子轴，定子轴通过轴承与端盖连接；固定设于轮毂壳体内侧壁上的多个转子磁体；设于安装腔内且套设在定子轴上的定子绕组，电刹车器一部分固定在一个端盖上、另一部分套设在定子轴上，电刹车器位于安装腔的且位于定子绕组与定子轴之间。采用上述技术方案实现电刹车器内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，使得轮毂电机及电刹车器的结构更紧凑和占用的空间更加小的优势。
一种内置刹车轮毂电机

[发明专利]车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210685454.1在审
发明人：季华;沈林强;娄昱乾;史秀纺;何军强;杨旭升;付明磊 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集待检测的目标车辆的惯性数据和车速信息；根据所述惯性数据确定所述目标车辆的横摆角速度，并根据所述横摆角速度和所述车速信息识别所述目标车辆的运动状态；根据所述运动状态检测所述目标车辆是否转弯。本发明提供的车辆转弯检测方法通过结合惯性数据和车速信息，对目标车辆进行状态识别，基于目标车辆的车体的横摆角速度，可以提高对目标车辆的运动状态的识别准确度，从而可以更加准确地识别目标车辆的转弯场景，减少错误告警。
车辆转弯检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种芯片挑片装置-CN202220983264.3有效
发明人：段良飞;文国昇;董国庆;朱帅;郭玉峰;刘剑荣;何军强 -专利权人：江西兆驰半导体有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种芯片挑片装置，涉及半导体加工设备技术领域，该芯片挑片装置包括：底座；限位机构，设于底座之上并用于承载芯片盒，限位机构包括承载板以及设于承载板两侧的限位板，承载板设于底座之上，芯片盒置于承载板之上，限位板抵靠芯片盒的侧壁；挑片机构，设于承载板之上并用于从芯片盒中挑取芯片，挑片机构包括驱动组件以及与驱动组件连接的传动块，传动块上设有若干间隔设置的卡槽，驱动组件驱动传动块运动，以使卡槽卡接于芯片上并将芯片移出芯片盒。本实用新型能够解决现有技术中普遍存在人工目检取放芯片效率低下，影响芯片的成品率的技术问题。
一种芯片装置

[实用新型]一种内置电刹车器的轮毂电机-CN202220315439.3有效
发明人：逄增志;何军强 -专利权人：深圳永旭动力科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种内置电刹车器的轮毂电机，它涉及代步车技术领域。它包含轮毂电机以及电刹车器，所述轮毂电机包括：轮毂壳体、两个端盖、定子轴、定子绕组以及转子磁体，所述定子轴的径向方向依次为定子轴、定子绕组、转子磁体及轮毂壳体，所述端盖套设在定子轴上且与所述轮毂壳体两侧固定连接，所述轮毂电机内位于所述定子绕组与定子轴之间设置有安装腔，所述电刹车器通过平键固定在所述定子轴上且位于所述安装腔内，所述定子轴的中心线上设置有穿线孔，导线通过所述穿线孔与所述电刹车器电连接。采用上述技术方案实现电刹车器内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，同时使得轮毂电机及电刹车器的结构更加紧凑和占用的空间更加小的优势。
一种内置刹车轮毂电机

[实用新型]一种光罩版存取设备-CN202220632288.4有效
发明人：刘剑荣;段良飞;郭玉峰;何军强;曹丹丹;邹涛涛 -专利权人：江西兆驰半导体有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光罩版存取设备，涉及产品输送技术领域，该存取设备包括存储架、传输装置，及滑动连接在存储架上的取放装置，传输装置位于存储架的一侧，且部分传输装置伸入存储架内并形成交接区域，取放装置的输出端正对于交接区域，存取设备还包括扫描装置，其安装于传输装置上，且扫描装置的拍摄端朝向传输装置的输送部位，其中，扫描装置与取放装置电性连接，传输装置用于传输待扫描光罩版，通过扫描装置对待扫描光罩版的表面进行图像扫描，并通过取放装置将光罩版存储于存储架上，通过这样的设置，具有节约光罩版管理时间，减少人力成本的效果，同时该设置还可有效地规避人工管理带来的异常风险。
一种光罩版存取设备

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