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[发明专利]一种无人驾驶车辆轨道通信加密方法-CN202310940605.8有效
发明人：唐伟锋;何先志;黄奎;张浩田 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆轨道通信加密方法，包括步骤：对网络传输层中的N个网络节分组为M个网络传输组，构成多条通信路径；获取发送终端、接收终端、N个网络节点的运行参数，计算各网络节点的代价函数，将每组网络传输组中代价函数最小的网络节点作为该组的最优路径节点，各组的最优路径节点形成发送终端至接收终端之间传输数据的最优路径；发送终端选择最优路径传输真实数据，在传输数据时，前一个网络节点向后一个网络节点发送加密的数据和自身的公钥；直到接收终端使用第M组网络传输组的公钥对数据进行解密，得到原始的真实数据。本发明的目的在于提高无人驾驶车辆的通信安全性。
一种无人驾驶车辆轨道通信加密方法

[发明专利]一种冻土路基冻融损伤程度的评价方法-CN202310767944.0在审
发明人： 何先志;曾超;刘晓;江慧 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻土路基冻融损伤程度的评价方法，包括以下步骤：步骤1、基于冻土路基热‑水‑力耦合分析，获取路基不同时刻的体积含冰量场、冯米塞斯应力场和体积应变场；步骤2、在一段统计时间内，根据步骤1得到的所述体积含冰量场、冯米塞斯应力场和体积应变场，获取路基的体积含冰量标准差场、冯米塞斯应力标准差场、体积应变标准差场；步骤3、根据步骤2得到的所述路基的体积含冰量标准差场、冯米塞斯应力标准差场、体积应变标准差场计算路基冻融损伤场。本发明以体积含冰量、冯米塞斯应力、体积应变指标的标准差为基础，定义损伤度，继而得到了损伤场，既实现了评价指标的去量纲化，又在空间分布上实现了对路基冻融损伤的刻画。
一种冻土路基损伤程度评价方法

[发明专利]一种基于多指标序贯偏差TOPSIS法的冻土路基冻融损伤程度的评价方法-CN202310767965.2在审
发明人：曾超;何先志;刘晓;江慧 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多指标序贯偏差TOPSIS法的冻土路基冻融损伤程度的评价方法，包括以下步骤：步骤1、基于冻土路基热‑水‑力耦合分析，获取路基不同时刻的体积含冰量场、冯米塞斯应力场和体积应变场；步骤2、在一段统计时间内，根据步骤1得到的所述路基不同时刻的体积含冰量场、冯米塞斯应力场和体积应变场，获取路基的体积含冰量序贯偏差场、冯米塞斯应力序贯偏差场、体积应变序贯偏差场；步骤3、根据步骤2得到的所述路基的体积含冰量序贯偏差场、冯米塞斯应力序贯偏差场、体积应变序贯偏差场，引入TOPSIS法，计算多指标条件下的路基冻融损伤度场。
一种基于指标偏差 topsis 冻土路基损伤程度评价方法

[发明专利]一种轨道车远程控制系统-CN202310972019.1有效
发明人：唐伟锋;何先志;黄奎;张浩田 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车远程控制系统，属于轨道交通技术领域，包括构建轨道线路网络、轨道车组、车站和任务需求中心的轨道交通子系统，构建乘车排队模型、轨道车调用模型和任务协同分配模型的车轨控制模型子系统，控制轨道车组执行通行任务的多任务轨道车运行控制子系统；本发明通过对同类行驶任务的轨道车进行轨道车组构建，并对多任务情况提供了任务协同分配模型，解决了单任务轨道车运力不足和通行任务协同分配困难的问题。
一种轨道远程控制系统

[发明专利]一种基于序贯偏差的冻土路基冻融损伤程度的评价方法-CN202310767954.4在审
发明人：曾超;何先志;刘晓;江慧 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序贯偏差的冻土路基冻融损伤程度的评价方法，包括以下步骤：步骤1、基于冻土路基热‑水‑力耦合分析，获取路基不同时刻的体积含冰量场；步骤2、在一段统计时间内，根据步骤1得到的所述路基不同时刻的体积含冰量场，获取路基的体积含冰量序贯偏差场；步骤3、根据步骤2得到的所述路基的体积含冰量序贯偏差场，计算路基冻融损伤场。本发明以含冰量序贯偏差为基础，定义损伤度，继而得到了损伤场，既实现了评价指标的去量纲化，又在空间分布上实现了对路基冻融损伤的刻画。
一种基于偏差冻土路基损伤程度评价方法

[实用新型]一种轿厢减震系统-CN202321178722.7有效
发明人：詹仕见;何先志;宋卫强;韦重耕;李雪波 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轿厢减震系统，包括轨道车和轿厢，还包括悬挂连接架和控制器，所述悬挂连接架包括摆动架和监测模块，所述摆动架包括连接架、横梁以及弹性梁，其中，连接架连接于横梁，弹性梁位于横梁的上方，并固定于连接架和/或横梁，弹性梁的两端分别可转动的连接有连接座，连接架连接于轨道车，连接座分别连接于轿厢，使得轿厢悬挂于轨道车的下方，所述监测模块设置于摆动架，并与控制器通信连接，用于监测轿厢是否超载；本轿厢减震系统，配置了一种稳定性更好的悬挂连接架，并将监测模块配置于该悬挂连接架中，不仅便于监测模块的安装和拆卸维护，而且可以更精确、可靠的监测轿厢是否超载，又不容易出现误报、漏报等情况。
一种减震系统

[实用新型]一种摆动悬架和轨道系统-CN202321178721.2有效
发明人：詹仕见;何先志;宋卫强;韦重耕;李雪波 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆动悬架和轨道系统，摆动悬架包括摆动架，用于连接轿厢，连接头，摆动架可摆动的连接于连接头，连接头用于悬挂摆动架，以及减震器，减震器的一端可转动的连接于连接头，减震器的另一端可转动的连接于摆动架，减震器水平布置或倾斜于竖直方向布置，减震器用于抑制摆动架相对于连接头摆动；本摆动悬架，通过将摆动架配置为可相对于连接头摆动，可以有效改善轨道车的受力情况，提高轨道车在横向载荷作用下的稳定性；同时在连接头与摆动架之间配置减震器，以便为轿厢在横向载荷作用下的摆动起到阻尼减震的效果，既可以有效降低轿厢的摆动幅度，提高轿厢的稳定性，又具有结构简单、稳定可靠、便于更换等特点。
一种摆动悬架轨道系统

[发明专利]一种平移变轨机构-CN201910945334.9有效
发明人： 何先志;詹仕见;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种平移变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构，平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧；本发明提供的平移变轨机构，通过设置两个或两个以上的变轨轮，且各变轨轮同步动作，可以有效解决现有技术所存在的车辆容易与轨道发生碰撞的问题，有利于车辆更平稳、安全的运行；而采用平行四边形机构驱动各变轨轮同步动作，不仅结构简单、成本低廉，便于实现，而且各变轨轮同步性非常好，更有利于实现变轨，此外，在运行过程中，本平移变轨机构传动平稳，所需动力的较小，且更有利于实现对变轨过程的精确控制。
一种平移机构

[实用新型]柱塞蓄热式废气焚烧炉-CN202320198241.6有效
发明人： 何先志;顾成华;张芬芬;王静静 -专利权人：苏州天迎蓝智能环保科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气焚烧炉技术领域，且公开了柱塞蓄热式废气焚烧炉，包括蓄热室，其所述蓄热室的内部设置有蓄热陶瓷，蓄热室的内壁底部固定安装有菱形格栅网；燃烧室，燃烧室位于所述蓄热室的正上方，其所述燃烧室的外壁连通设置有燃烧器接口，燃烧室的外壁设置有检修门；配气室，配气室位于所述蓄热室的正下方，且配气室的中间位置与燃烧室连通设置，其所述配气室的内部设置有柱塞阀，所述蓄热室、燃烧室为整体焊接式。通过设置开关阀，旋拧阀杆柄轮，阀杆体可以带动阀板进行开合操作，其结构不仅能够实现进入焚烧炉本体的有机废气浓度低于其爆炸极限下限值的25%，从而安全可靠，而且还具有易于操作、运行成本较低。
柱塞蓄热废气焚烧

[发明专利]一种重力式挡土墙截面尺寸优化方法-CN202310270654.5在审
发明人： 何先志;罗红明;曾超;李伟鹏;陈风光;张祚祥;段建新;李群;梁亦通 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力式挡土墙截面尺寸优化方法，包括：根据现场确定墙高，计算重力式挡土墙作用的主动土压力大小和作用点位置；假定重力式挡土墙的截面尺寸，验算重力式挡土墙的截面尺寸是否满足设计安全要求；将重力式挡土墙的截面积最小作为截面尺寸优化的目标参数；将墙顶宽度、墙面坡比、墙趾高度、墙趾宽度的取值范围和重力式挡土墙的抗滑移、抗倾覆、基底偏心距及地基承载力等方面的设计安全作为EXCEL自带的规划求解方法应遵守的约束函数；最后采用EXCEL自带的规划求解方法得到重力式挡土墙截面积的最小值。本发明是在保证挡土墙的安全性的前提下，实现了挡土墙截面尺寸优化和节省工程投资的目的，提高了重力式挡土墙的设计效率。
一种重力挡土墙截面尺寸优化方法

[实用新型]用于方形抗滑桩钻孔的钻头装置-CN202320179979.8有效
发明人：郝宇萌;何先志;彭坤杰;吴庆云 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于方形抗滑桩钻孔的钻头装置，该钻头装置，包括钢护筒和设置在钢护筒内的钻头，钻头包括呈正三角形设置的本体及设置在本体三个顶角处的三个刀锋，刀锋外弧面延长线相交围合形成勒洛三角形。实用新型基于勒洛三角形原理，能够通过合理设置钻头形状在地面开挖形成正方形钻孔，钻孔后直接下放钢筋笼进行后续混凝土浇筑，同时兼顾了快速机械成矩形孔避免人工挖孔及矩形抗滑桩效果更佳的优点。
用于方形抗滑桩钻孔钻头装置

[发明专利]一种轨道交通测距系统及其方法-CN201811008477.9有效
发明人： 何先志;胡震 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通测距系统及其方法，该系统包括安装在轨道车上的测距模块，安装在轨道旁的RFID控制器和多个RFID标签，多个RFID标签以一定的间距安装在轨道旁，多个RFID标签与RFID控制器电气连接，测距模块与RFID标签无线通讯。本发明在使用的过程中，RFID控制器能根据轨道车的位置实时更新轨道旁RFID标签中的测距信息，后面的轨道车也能根据RFID标签中的测距信息实时计算与前车的距离，RFID标签与RFID控制器之间是有线通讯，RFID标签与测距模块之间是近距离的无线通讯，都具有很高的可靠性。这样测得的距离用来控制轨道车的速度，能有效降低轨道车相撞的风险，提高安全性，便于推广使用。
一种轨道交通测距系统及其方法

[发明专利]一种防脱轨的变轨装置及轨道交通系统-CN201911055586.0有效
发明人：詹仕见;何先志;刘彬;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种防脱轨的变轨装置及轨道交通系统，包括升降式变轨机构和限位部，升降式变轨机构包括动力部和反向同步机构，动力部驱动反向同步机构动作，使设置于反向同步机构一侧的变轨部上升，并使设置于反向同步机构另一侧的变轨部同步下降，变轨部用于与道岔相配合；限位部与反向同步机构相连，限位部用于在升降式变轨机构动作到位的情况下，通过与轨道的配合限制反向同步机构动作，和/或，用于在升降式变轨机构动作未到位的情况下，通过与轨道的配合驱动反向同步机构动作到位；本发明，采用竖直升降的方式同步调节两侧变轨轮的位置，且通过限位部与防脱轨部的配合，不仅能够有效防止脱轨，而且还具有自动纠正变轨轮位置的功能。
一种脱轨装置轨道交通系统

[发明专利]柱塞蓄热式废气焚烧炉-CN202310106240.9在审
发明人： 何先志;顾成华;张芬芬;王静静 -专利权人：苏州天迎蓝智能环保科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及废气处理技术领域，且公开了柱塞蓄热式废气焚烧炉，包括蓄热焚烧炉，所述蓄热焚烧炉的右侧固定连接有进气口，所述蓄热焚烧炉的底部转动连接有底部转盘，所述底部转盘通过齿轮与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮底部固定连接有减速电机，所述蓄热焚烧炉的左侧固定连接有烟气出口，所述烟气出口的左侧固定连接有烟囱，本发明通过设置蓄热焚烧炉，当废气经由菱形格栅网的时候可以对废气中的大体积物体进行过滤阻拦，保证蓄热室内的洁净度，并且在燃烧室内开设的余热进口可以将部分烟气直接传递给烟囱内，用以对加热仓进行加热，实现余热的再利用，节省能源。
柱塞蓄热废气焚烧

[发明专利]一种土层性质参数测量设备及其工作方法、介质和装置-CN202211559749.0在审
发明人： 何先志;曾超 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土层性质参数测量设备及其工作方法、介质和装置，包括参数采集装置和数据处理装置，参数采集装置包括上圆盘、下圆盘和伸缩杆，伸缩杆内设有位移传感器，伸缩杆两侧分别设有多个温度传感器和多个含水率传感器，多个温度传感器和多个含水率传感器沿土层垂直方向间隔设置，位移传感器检测土层的位移量，温度传感器检测土层的实时温度，含水率传感器检测土层的实时含水率；数据处理装置用于根据位移量、实时温度以及实时含水率计算土层的孔隙度。本发明的结构简单，安装方便，测量精度高，且利用数据处理装置对测量到的数据进行本地处理，从而无需将数据通过网络上传至远程服务器，简化了数据处理流程，提高了孔隙度计算的效率。
一种土层性质参数测量设备及其工作方法介质装置

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