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- [发明专利]检查系统-CN202010505670.4有效
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赤羽贤俊;吉田升悟;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2020-06-05
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2023-07-14
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G02F1/13
- 本发明提供一种检查液晶面板等显示面板的检查系统，与现有技术相比，该检查系统能够简化用于输送显示面板的结构。在该检查系统中，将收纳有液晶面板(2)的盒(8)搬入检查装置时，在载置于面板搬入机构的盒载置部(37)的盒(8)配置于比检查装置侧的盒载置部(9)靠上侧位置的状态下，使载置于盒载置部(37)的盒(8)移动到盒载置部(9)的上方，之后，使盒载置部(37)下降，将盒(8)载置到盒载置部(9)，从检查装置搬出盒(8)时，使配置在盒载置部(9)所载置的盒(8)的下侧的面板搬出机构的盒载置部(37)上升到盒载置部(9)的上侧，将盒(8)载置到盒载置部(37)，之后，使盒载置部(37)移动。
- 检查系统
- [发明专利]搬运系统-CN201780038001.7有效
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荒井正;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2017-06-19
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2023-04-28
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H01L21/677
- 进行向处理装置(15)供给的显示面板(2)的搬运及自处理装置(15)排出的显示面板(2)的搬运的搬运系统(1)具备：输送机(4、5)，它们搬运堆叠成多层且可收纳显示面板(2)的托盘(3)；托盘载台(6、7)，它们载置托盘(3)；机器人(8)，其在输送机(4、5)与托盘载台(6、7)之间搬运托盘(3)；机器人(9)，其进行显示面板(2)自载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬出及显示面板(2)向载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬入；以及数据读取装置(56)，其读取记录于显示面板(2)的数据。该搬运系统(1)可抑制进行收纳显示面板(2)的托盘(3)的拆垛或堆垛时显示面板(2)的损伤。
- 搬运系统
- [发明专利]搬运系统-CN202110468564.8有效
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佐藤史朗;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2021-04-28
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2023-02-21
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B65G49/06
- 本发明提供一种能够通过放置部的布局来抑制搬运机器人大型化的搬运系统。搬运系统(1)具备：使搬入的显示面板(100)移动的第一机器人(2)；具备放置由第一机器人(2)移动的显示面板的第一放置部(31)的第一排出机构(3A)；放置由第一机器人(2)移动的显示面板，并沿第一方向(Y1方向)搬运显示面板的滑架(4)；使由滑架(4)搬运的显示面板(100)移动的第二机器人(5)；具备放置由第二机器人(5)移动的显示面板(100)的第二放置部(34)的第二排出机构(3B)，第二放置部(34)位于第一放置部(31)的第一方向侧。因此，即使增大第一放置部(31)和第二放置部(34)在第一方向上的间隔，也能够抑制第一机器人(2)大型化。
- 搬运系统
- [发明专利]输送系统及处理系统-CN202210599341.X在审
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佐藤史朗;赤羽贤俊;仓田茂;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2022-05-30
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2022-12-16
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H01L21/67
- 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(3)；分离机构(5)，其包括将多个空载托盘(15A)中的最下层的空载托盘(15A)输送到第一托盘载置位置(60B)的第一托盘输送机构(6)；第二托盘输送机构(7)，其用于将空载托盘(15A)从第一托盘载置位置(60B)输送到工件搭载位置(101A)；工件移载机构(8)，其将显示面板(100)载置在输送到工件搭载位置(101A)的空载托盘(15A)上；堆叠机构(9)，其包括将负载托盘(15B)从工件搭载位置(101A)输送到负载托盘排出位置(101B)的第三托盘输送机构(10)，将负载托盘(15B)堆叠在载置于负载托盘排出位置(101B)的负载托盘(15B)的下层；以及空载托盘排出用的第二台车(4)，其转移多个负载托盘(15B)。
- 输送系统处理
- [发明专利]输送系统及处理系统-CN202210599342.4在审
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佐藤史朗;赤羽贤俊;仓田茂;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2022-05-30
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2022-12-16
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B65G49/06
- 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(9)，其堆叠有未载置显示面板(100)的多个空载托盘(20A)；第一升降机(3)，其能够调整多个空载托盘(20A)的高度位置；负载托盘排出用的第二台车(10)，其堆叠有载置有显示面板(100)的多个负载托盘(20B)；第二升降机(4)，其能够调整多个负载托盘(20B)的高度位置；第一托盘输送机构(5)，其为了将在空载托盘提供位置(9A)停止的第一台车(9)上的多个空载托盘(20A)中最上层的空载托盘(20A)堆叠在停止于负载托盘排出位置(10A)的第二台车(10)上的多个负载托盘(20B)上而进行输送；以及工件移载机构(6)，其将显示面板(100)载置在由第一托盘输送机构(5)输送的空载托盘(20A)上。
- 输送系统处理
- [发明专利]处理系统-CN202210166404.2在审
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仓田茂;佐藤史朗;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2022-02-23
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2022-08-30
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B65G47/90
- 本发明提供一种处理系统，即使在使用滑块型的搬入机构的情况下，也能够具备多个处理部，能够使各处理部中的处理时间恒定。处理系统(1)具有：搬入部(2)，其具备载置显示面板(100)的可动式的搬入台(25)，使搬入台(25)在接受显示面板(100)的第一位置(2A)与移交显示面板的第二位置(2B)之间往复移动；机器人臂(5)，其以沿上下方向延伸的转动轴(L)为中心转动，从到达第二位置(2B)的搬入台(25)接受显示面板；检查部(3)，其在机器人臂(5)的转动轴(L)周围配置六个，通过机器人臂(5)投入显示面板；以及载置部(4)，其通过机器人臂(5)载置由检查部(3)检查过的检查完毕的显示面板。
- 处理系统
- [发明专利]标记装置-CN202210166519.1在审
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佐藤史朗;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2022-02-23
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2022-08-30
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B25H7/04
- 本发明提供一种能够利用标记笔适当地进行标记的标记装置。在标记装置(1)的标记单元(10)中，装设在基座(20)上的上下驱动机构(30)沿上下方向驱动可动块(40)。保持笔尖(5a)朝下的标记笔(5)的标记头(50)可移动地支撑在可动块(40)上。在标记头(50)与可动块(40)之间配置有压缩螺旋弹簧(95)，该压缩螺旋弹簧(95)对标记头(50)施加克服标记头(50)的自重的向上的作用力，在标记头(50)中构成有笔压调整机构(90)，该笔压调整机构(90)通过调整压缩螺旋弹簧(95)的上下方向的长度来调整利用标记笔(5)对工件进行标记时的笔压。
- 标记装置
- [发明专利]标记装置中的示教方法及示教用夹具-CN202210166558.1在审
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仓田茂;吉田昇悟;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2022-02-23
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2022-08-30
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B25H7/04
- 提供一种用于对平板状工件的缺陷位置适当地进行标记的标记装置中的示教方法及示教用夹具。标记装置中，在检查部中将从利用相机拍摄平板状的工件(W)时的图像中发现的缺陷位置确定为图像上的第一坐标上的位置后，利用驱动机构驱动标记头(50)，对工件(W)的缺陷部位实施标记。在对驱动机构示教与第一坐标对应的第二坐标的工序中，将由凸部和凹部中的一方构成的第一定位部(510)设置在标记头(50)上，另一方面，将由凸部和凹部中的另一方构成的多个第二定位部(380)设置在示教用夹具(300)上，使示教用夹具(300)与标记头(50)相对移动，以第二定位部(380)与第一定位部(510)嵌合的位置为基准示教第二坐标。
- 标记装置中的方法示教用夹具
- [发明专利]摄像装置及检查装置-CN202111231798.7在审
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赤羽贤俊;吉田昇悟;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2021-10-22
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2022-05-13
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H04N5/225
- 本发明提供一种能够以廉价的结构适当地调节摄像头的高度位置的摄像装置及检查装置。在检查装置中，摄像装置(30)具有摄像头(31)、基座(32)、使第一块(33)相对于基座上下移动的粗调用的第一进给丝杠机构(36)、使与摄像头连接的第二块(34)相对于第一块上下移动的微调用的第二进给丝杠机构(37)、以及限定第二块的停止位置的微型头(38)。第一进给丝杠机构具备连接第一手动手柄(361)的第一螺杆轴(360)，第二进给丝杠机构具备连接第二手动手柄(371)的第二螺杆轴(370)。通过第一进给丝杠机构及第二进给丝杠机构调节摄像头的高度。此时，由微型头对摄像头限定高度位置。
- 摄像装置检查
- [发明专利]点亮检查装置-CN202111232027.X在审
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赤羽贤俊;吉田昇悟;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2021-10-22
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2022-05-13
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G02F1/13
- 一种点亮检查装置，即使在无法观察由摄像头拍摄的图像的情况下，也能够调节摄像装置的出射侧偏振片相对于照明装置的入射侧偏振片的角度位置。点亮检查装置具有从与具备入射侧偏振片的照明装置(70)相反的一侧拍摄液晶显示面板的第一摄像装置(30)。第一摄像装置具备第一摄像头(31)、液晶显示面板和第一出射侧偏振片(32)，第一出射侧偏振片能够通过滑块机构(35)从不与第一摄像头重叠而与照明装置重叠的第一位置(P1)移动到与第一摄像头及照明装置双方重叠的第二位置(P2)。因此，作业者在第一位置(P1)可以在不经由第一摄像头的情况下调节第一出射侧偏振片的角度位置，并且在调节作业时第一摄像头不会成为障碍。
- 点亮检查装置
- [发明专利]基板搬运装置及检查装置-CN202111232567.8在审
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赤羽贤俊;吉田昇悟;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2021-10-22
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2022-05-13
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H01L21/677
- 本发明提供一种能够适当地维持基板的高度位置和姿势的基板搬运装置及检查装置。在检查装置(100)中，在基板搬运装置(200)中，由分别沿着显示面板(1)的搬运方向(X)及宽度方向(Y)配置的多个支承辊(50)的辊面(501)支承被保持在保持架(20)上的显示面板(1)，通过包括直线驱动机构(61)的搬运机构(60)使显示面板(1)在多个支承辊(50)上行进。另外，多个支承辊(50)由辊面(501)为树脂制的树脂滚柱轴承构成。因此，与用辊式输送机搬运显示面板的情况不同，在搬运显示面板(1)时，显示面板(1)不易振动。因此，能够抑制显示面板(1)从支承辊(50)局部浮起。
- 搬运装置检查
- [发明专利]搬运系统-CN202111170157.5在审
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佐藤史朗;仓田茂;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2021-10-08
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2022-04-05
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B65G59/06
- 一种搬运系统，即使在从堆垛托盘分离出一个托盘并进行搬运的情况下，也可以缩短节拍时间。第一驱动部(34)使一对保持部件(33)移动，以保持由可动支承部(35)从下方支承的堆垛托盘(10)中的第二托盘(10B)，第三驱动部(38)在第二驱动部(37)使爪部件(36)移动到分离位置(36A)之后，通过使可动支承部及爪部件向下方移动而将第一托盘(10A)和第二托盘分离，并且将第一托盘载置到载物台(41)上，第二驱动部在第一托盘被载置到载物台上之后，使爪部件移动至退避位置(36B)，搬运部(4)在第二驱动部使爪部件移动到退避位置(36B)之后，使载物台从载置位置(40A)移动至搬运位置(40B)。
- 搬运系统
- [发明专利]搬运系统-CN202111170179.1在审
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仓田茂;荒井正;佐藤史朗;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2021-10-08
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2022-04-05
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B65G49/06
- 一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90°且第二吸附部(55A)对载置在第一检查部(6A)的已检查过的显示面板进行保持的第二位置(P2)；从第二位置逆时针旋转90°且第一吸附部将检查前的显示面板载置到第一检查部(6A)的第三位置(P3)；以及从第三位置顺时针旋转180°且第二吸附部将已检查过的显示面板载置在第一载物台(41A)上的第四位置(P4)。
- 搬运系统
- [发明专利]搬运系统-CN202110466707.1在审
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佐藤史朗;吉田昇悟;赤羽贤俊
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日本电产三协株式会社
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2021-04-28
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2021-11-02
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B65G47/91
- 提供一种用于搬运工件的搬运系统，即使在机器人将未定位的工件移动的情况下，也能通过一个机器人将已定位的状态的工件移动至两处处理部。在搬运系统(1)中，第一机器人(3)基于对准相机(4)的检测结果分别进行显示面板(100)相对于第一工作台(5A)和第二工作台(5B)的位置对准。第一移动机构(6A)将相对于第一工作台(5A)已定位的显示面板(100)移动至第一处理部(15A)。第二移动机构(6B)将相对于第二工作台(5B)已定位的显示面板(100)移动至第二处理部(15B)。因此，搬运系统(1)能将已定位状态的显示面板(100)移动至设置于两处的处理部(15)。
- 搬运系统
- [发明专利]搬运系统-CN201880062244.9有效
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久保田昌辉;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2018-09-11
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2021-10-22
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B65G47/90
- 一种搬运系统(1)，在显示面板(2)的处理装置(3)和配置处理前的显示面板(2)的面板配置部(4)之间搬运显示面板(2)，并且在处理装置(3)和配置处理后的显示面板(2)的面板配置部(5)之间搬运显示面板(2)，其中，在机器人(11)和机器人(12)之间配置有载置显示面板(2)的预置台(13、14)。机器人(12)进行显示面板(2)从面板配置部(4)向预置台(13)的搬运和显示面板(2)从预置台(14)向面板配置部(5)的搬运，机器人(11)进行显示面板(2)从预置台(13)向处理装置(3)的搬运和显示面板(2)从处理装置(3)向预置台(14)的搬运。
- 搬运系统
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