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[发明专利]车辆控制装置-CN202010150012.8有效
发明人：山口真司;佐竹敏英;清水雄司;西胁和弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。
车辆控制装置

[发明专利]车辆防抱死制动系统控制装置-CN201980098139.5有效
发明人：坂谷芳纪;佐竹敏英;清水雄司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：车辆的ABS控制装置(100)具有由ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，即制动力重视模式、侧向力重视换向抑制模式、侧向力重视换向促进模式三种控制模式，根据由该ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，将由目标滑移率设定部(9)设定的各车轮的目标滑移率切换为制动力重视或侧向力重视，以使搭载有车辆的ABS控制装置(100)的车辆在转向时的车辆行为稳定。
车辆抱死制动系统控制装置

[发明专利]行驶路径生成装置-CN202080098986.4在审
发明人：前田和士;竹内佑;佐竹敏英;中辻修平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：在基于俯瞰行驶路径和自主行驶路径生成整合路径的行驶路径生成装置中，为了生成更适当的行驶路径，包括：基于道路地图数据输出由俯瞰曲率分量、俯瞰角度分量和俯瞰横向位置分量构成的俯瞰行驶路径的第一路径生成部(60)；基于来自搭载于本车辆(1)的传感器的信息输出由自主曲率分量、自主角度分量、自主横向位置分量构成的自主行驶路径的第二路径生成部(70)；以及路径生成部(200)，该路径生成部(200)接收所述第一路径生成部(60)和所述第二路径生成部(70)的输出，基于所述俯瞰曲率分量、所述自主角度分量和所述自主横向位置分量，设定所述本车辆的行驶路径的曲率分量、相对于所述本车辆(1)的行驶路径的角度分量、以及相对于所述本车辆(1)的行驶路径的横向位置分量，生成所述本车辆(1)的行驶路径。
行驶路径生成装置

[发明专利]前车判定系统及前车判定方法-CN202080094228.5在审
发明人：清水雄司;高木史朗;佐竹敏英;西胁和弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够考虑本车辆的行驶车道的推测误差来提高前车的判定精度的前车判定系统及前车判定方法。前车判定系统及前车判定方法基于本车辆的行驶状况，推测本车辆可能行驶的区域即高盖然性区域，并且推测与高盖然性区域相比本车辆行驶的可能性较低的区域即中盖然性区域，基于前方车辆的位置履历、高盖然性区域和中盖然性区域，对前方车辆是否是正行驶在本车辆的行驶车道前方的前车进行判定。
前车判定系统方法

[发明专利]车辆行驶路径生成装置和车辆行驶路径生成方法-CN202080095439.0在审
发明人：竹内佑;佐竹敏英;前田和士;中辻修平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：为了高精度地生成行驶路径，本发明的车辆行驶路径生成装置包括：对本车(1)行驶的车道进行近似并输出第一行驶路径信息的第一行驶路径生成部(60)；对所述本车(1)的前方的道路分割线进行近似并输出第二行驶路径信息的第二行驶路径生成部(70)；设定所述第一行驶路径信息和所述第二行驶路径信息的加权的行驶路径加权设定部(90)；以及根据所述第一行驶路径信息、所述第二行驶路径信息和所述行驶路径加权设定部(90)的所述加权来生成统一路径信息的统一路径生成部(100)，所述行驶路径加权设定部(90)基于俯瞰检测行驶路径加权设定部(91)、车辆状态加权设定部(92)、路径长度加权设定部(93)以及周边环境加权设定部(94)中的至少一个的输出设定加权。
车辆行驶路径生成装置方法

[发明专利]前车判定装置及前车判定程序-CN202080091796.X在审
发明人：和田沙织;高木史朗;佐竹敏英;西胁和弘;清水雄司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开的前车判定装置包括：信号获取部，其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号；边界设定部，其设定本车辆行驶中的车道的边界；判定区域设定部，其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界，来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域；以及前车判定部，其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置，来判定是否将其它车辆设定为前车。由此，能抑制前车的误判定。
前车判定装置程序

[发明专利]死角推测装置、车辆行驶系统、死角推测方法-CN202111508335.0在审
发明人：张海越;佐竹敏英;樋口徹;田中英之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种例如能够推测自动驾驶中可用的死角区域以优化自动驾驶的技术。死角推测装置包括获取部和推测部。获取部基于物体信息获取物体区域。物体信息是由检测部检测到的预定区域内的物体的信息。物体区域是物体的区域。推测部基于物体区域推测死角区域。死角区域是由物体引起的检测部的死角的区域。
死角推测装置车辆行驶系统方法

[发明专利]车道形状识别系统以及车道形状识别方法-CN201980098440.6在审
发明人： 佐竹敏英;高木史朗;清水雄司;西胁和弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够判定对道路形状近似而得的近似曲线与道路形状对应的有效范围的车道形状识别系统以及车道形状识别方法。车道形状识别系统以及车道形状识别方法检测连续配置于本车辆前方的一连串标识或物体相对于所述本车辆的相对位置，计算对一连串标识或物体相对于本车辆的相对位置进行近似而得的曲线，在计算出多条曲线的情况下，将多条曲线的形状进行相互比较，判定与车道形状对应的曲线以及曲线的有效范围。
车道形状识别系统以及方法

[发明专利]充电设备信息提供系统及电动车辆-CN201510309655.1有效
发明人：竹原崇成;松永隆德;佐竹敏英 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明可在不给用户增加负担的情况下获得最优的充电计划和充电设备信息。包括电动车辆，利用蓄电池所蓄积的电力将电动机作为驱动源来进行行驶；充电设备，对蓄电池进行充电；以及管理中心，经由信息通信网与充电设备进行电动车辆的相关信息的收发，电动车辆与充电设备在向蓄电池进行充电时进行充电通信，电动车辆在向蓄电池进行充电的过程中，通过充电通信，将自身的包含有自此开始的行驶路线的旅程信息发送给充电设备，充电设备经由信息通信网将旅程信息传送给管理中心，管理中心基于旅程信息，生成充电计划以及充电设备信息，并经由信息通信网发送给充电设备，充电设备通过充电通信将充电计划和充电设备信息传送给电动车辆。
充电设备信息提供系统电动车辆

[发明专利]充放电控制装置及电动车辆-CN201380077250.9有效
发明人：中村健太;佐竹敏英;松永隆德 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可降低未使用时的功耗、且缩短到开始充放电处理为止的期间的充放电控制装置及包括该充放电控制装置的电动车辆。本发明的充放电控制装置利用充放电开始预测部，预测包含蓄电装置的充电操作及放电操作中的至少一个在内的充放电操作的开始。根据该预测结果，利用管理部管理充放电控制部从激活状态向待机状态的转移、及从待机状态向激活状态的转移。
放电控制装置电动车辆

[发明专利]充电显示装置-CN201510014267.0有效
发明人： 佐竹敏英;杉山昭畅;藤冈宏司;松永隆德;森考平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60K37/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能使电动汽车的用户了解行驶成本的充电显示装置。充电量显示部(50)是将整个电池组(2)的电池充电率按照充电源的种类进行分类以进行显示的部分，此处，示出显示成条形图形状的示例。速度显示部(51)是显示电动汽车(1)在行驶时的车速的部分。此外，行驶费用显示部(52)是对基于行驶所消耗的电池的电力而计算出的行驶费用进行显示的部分。
充电显示装置

[发明专利]充放电系统-CN201310086858.X有效
发明人： 佐竹敏英;松永隆德;大久保阳一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种充放电系统，该充放电系统即使在长时间连接到智能电网的情况下，也能降低功耗，抑制元器件的劣化。充放电系统装载于利用充电到电池（4）中的电力来驱动电动机（7）以作为驱动源的电动车辆（1），对从车辆外部向所述电池的充电及从电池（4）向车辆外部的放电中的至少一方进行控制，充放电系统包括供电部（9），该供电部（9）对供电进行控制，使得在电池与车辆外部之间进行充放电时，仅向与电动机（7）的驱动电力的布线系统相连接的部位中对充放电有贡献的部位供电。
放电系统

[发明专利]电动车辆-CN201410076846.3有效
发明人： 佐竹敏英;中村健太;松永隆德;大久保阳一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆，能稳定地对电池进行充电，并能以简单的结构限制被盗窃时的电池充电，具有优异的防止盗窃的效果。电动车辆(10)的车辆侧存储部(17)存储允许对车载电池(14)进行充电的充电设备的信息、例如ID的列表。若电动车辆(10)与充电设备(40)相连，则由充电设备ID获取部(11)从所连接的充电设备(40)获取该充电设备(40)的ID。电动车辆(10)在判断为由充电设备ID获取部(11)获取到的充电设备(40)的ID包含在车辆侧存储部(17)所存储的充电设备的ID列表中时，由充电请求部(12)向充电设备(40)请求对车载电池(14)进行充电。
电动车辆

[发明专利]放电系统及电动车辆-CN201180036098.0有效
发明人：森考平;佐竹敏英;杉山昭畅;藤冈宏司;松永隆德 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：在从车辆的电池向外部输出直流电力的放电系统中，力图提高电池放电时的安全性。放电系统包括装载有电池单元(101)的电动汽车(100)、及使电池单元(101)放电的放电装置(200)。电动汽车(100)在将连接放电装置(200)的连接器(104)与电池单元(101)之间进行连接的电力线(110)中，插入有开关(SW1、SW2)和开关元件(Q1、Q2)。开关(SW1、SW2)通过放电装置(200)和电池管理单元(102)的许可，使电力线(110)导通。开关元件(Q1、Q2)在电池单元(101)进行放电时，调整流过电力线(110)的电流。
放电系统电动车辆

[发明专利]充电显示装置-CN201110222886.0有效
发明人： 佐竹敏英;杉山昭畅;藤冈宏司;松永隆德;森考平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能使电动汽车的用户了解行驶成本的充电显示装置。充电量显示部(50)是将整个电池组(2)的电池充电率按照充电源的种类进行分类以进行显示的部分，此处，示出显示成条形图形状的示例。速度显示部(51)是显示电动汽车(1)在行驶时的车速的部分。此外，行驶费用显示部(52)是对基于行驶所消耗的电池的电力而计算出的行驶费用进行显示的部分。
充电显示装置

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