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[发明专利]柔性龙门双驱系统及其机电联合解耦运动控制方法-CN202211096635.7有效
发明人：关新平;谷朝臣;陈超;位广宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动与运动控制领域，具体的，涉及一种柔性龙门双驱系统及其机电联合解耦运动控制方法，包括柔性支撑装置、直线电机、线性导轨以及横梁，柔性支撑装置包括偏扭柔性铰链和回转柔性铰链，采用柔性铰链装置实现横梁与线性导轨的滑动连接和柔性支撑。本发明基于永磁同步直线电机的龙门双驱运动平台，将龙门双驱的运动分为了平动回路和转动回路，分别控制，解决了具有非对称柔性支撑结构龙门双驱运动控制中的同步问题和耦合问题，提升了双驱运动同步性能和收敛速度，实现了对内部耦合和外部扰动的有效抑制，提高龙门双驱运动平台的定位精度。
柔性龙门系统及其机电联合运动控制方法

[实用新型]龙门双驱装置-CN202220217768.4有效
发明人：谷朝臣;刘庆鹏;位广宇;杨舒盛 -专利权人：苏州华甪工控科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域内的一种龙门双驱装置，包括柔性铰链、直线滑轨模组、直线电机模组以及基座；基座的两侧分别安装有一组相互平行的直线滑轨模组和直线电机模组，柔性铰链包括横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链，横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链分别和位于基座两侧的直线滑轨模组连接，待装配的横梁的两端分别与横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链连接；位于基座两侧的直线电机模组驱动横梁进行直线移动时，通过横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性被动补偿横梁跨度方向的形变，直线电机模组的动子与横梁保持相对静止。本实用新型能够提升低速和启停阶段的动态性能。
龙门装置

[发明专利]龙门双驱装置-CN202210095694.6在审
发明人：谷朝臣;刘庆鹏;位广宇;杨舒盛 -专利权人：苏州华甪工控科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造技术领域内的一种龙门双驱装置，包括柔性铰链、直线滑轨模组、直线电机模组以及基座；基座的两侧分别安装有一组相互平行的直线滑轨模组和直线电机模组，柔性铰链包括横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链，横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链分别和位于基座两侧的直线滑轨模组连接，待装配的横梁的两端分别与横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链连接；位于基座两侧的直线电机模组驱动横梁进行直线移动时，通过横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性被动补偿横梁跨度方向的形变，直线电机模组的动子与横梁保持相对静止。本发明能够提升低速和启停阶段的动态性能。
龙门装置

[实用新型]荧光显微镜双通道LED照明线性调节电源及照明系统-CN202121541982.7有效
发明人：谷朝臣;位广宇;谷朝榜 -专利权人：上海谱华森生物科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荧光显微镜双通道LED照明线性调节电源，其包括：照明电路，所述照明电路包括LED；电流调节模块：所述电流调节模块驱动LED，以线性方式调节输出电流；交互模块：包括旋转编码器、通道切换开关、数码管以及驱动电路，所述交互模块执行设定并显示输出通道和亮度的程序；控制模块：包括微控制器；所述控制模块与交互模块和电流调节模块连接，所述处理模块处理用户交互信息，并根据用户交互信息执行产生电流调节模块的控制给定以及实施功率保护的程序。此外，本实用新型还公开了一种照明系统。本实用新型的荧光显微镜双通道LED照明线性调节电源可以实现明场和荧光两路LED的精密调光，保证短曝光下相机画面无频闪。
荧光显微镜双通道 led 照明线性调节电源系统

[实用新型]龙门滑台柔性铰链支撑组件及其龙门双驱装置-CN202121622376.8有效
发明人：谷朝臣;位广宇;杨舒盛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床制造等技术领域内的一种龙门滑台柔性铰链支撑组件及其龙门双驱装置，包括回转柔性铰链支撑和偏扭柔性铰链支撑；回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑成对使用且分别滑动连接于龙门滑台两侧导轨上；沿龙门滑台两侧导轨滑动时，回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑通过铰链回转、偏扭组合的变形方式，被动补偿龙门滑台两侧导轨直线度、平行度以及两侧运动不同步导致的龙门横梁跨度方向的拉压和弯扭形变。本实用新型通过一体化的柔性铰链设计保证了系统运行的刚性，解决了龙门滑台和龙门双驱装置系统安装精度要求极高，装调、控制困难，运行卡涩，重复定位精度差等问题。
龙门柔性铰链支撑组件及其装置

[实用新型]智能相机多核异构片上集成系统-CN202120497447.X有效
发明人：谷朝臣;杨舒盛;位广宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能相机多核异构片上集成系统，包括图像数据采集模块、图像预处理模块、无线通信模块、视觉算法模块、视觉控制通信模块和运动控制模块；所述图像数据采集模块与图像预处理模块相连接；所述视觉算法模块与图像预处理模块相连接；所述运动控制模块与视觉算法模块相连接；所述无线通信模块和视觉控制通信模块分别与视觉算法模块相连接。本实用新型能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景。
智能相机多核异构片上集成系统

[发明专利]龙门滑台柔性铰链支撑组件及其龙门双驱装置-CN202110808005.7在审
发明人：谷朝臣;位广宇;杨舒盛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及机床制造等技术领域内的一种龙门滑台柔性铰链支撑组件及其龙门双驱装置，包括回转柔性铰链支撑和偏扭柔性铰链支撑；回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑成对使用且分别滑动连接于龙门滑台两侧导轨上；沿龙门滑台两侧导轨滑动时，回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑通过铰链回转、偏扭组合的变形方式，被动补偿龙门滑台两侧导轨直线度、平行度以及两侧运动不同步导致的龙门横梁跨度方向的拉压和弯扭形变。本发明通过一体化的柔性铰链设计保证了系统运行的刚性，解决了龙门滑台和龙门双驱装置系统安装精度要求极高，装调、控制困难，运行卡涩，重复定位精度差等问题。
龙门柔性铰链支撑组件及其装置

[实用新型]一种全数字高频LED恒流驱动电路-CN202120018341.7有效
发明人：谷朝臣;位广宇;杨舒盛;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全数字高频LED恒流驱动电路，包括：功率单元：连接直流母线和LED，以半桥拓扑的开关进行能量传输与转换，对扼流电感进行充电和续流；反馈单元：分别连接直流母线、所述功率单元和控制单元；控制单元：包括微控制器，所述微控制器分别与所述功率单元以及所述功率单元连接。本实用新型的LED恒流驱动电路可以实现电流宽范围、高精度调节，保证精密场合下对LED光源亮度连续可调、高频无闪烁的要求。
一种数字高频 led 驱动电路

[发明专利]智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法-CN202110254918.9在审
发明人：谷朝臣;杨舒盛;位广宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法，在一颗多核异构芯片中，通过片内计算资源分配，将视觉采集、视觉处理和运动控制任务进行片上集成，实现视觉闭环控制方法的单颗芯片异构并行计算。本发明能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景。
智能相机多核异构片上集成系统视觉控制方法

[发明专利]一种全数字高频LED恒流驱动电路及控制方法-CN202110009140.5在审
发明人：谷朝臣;位广宇;杨舒盛;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种全数字高频LED恒流驱动电路及控制方法，包括：功率单元：以半桥拓扑的开关方式进行能量传输与转换，对电感进行充电和续流，使LED获得连续的电流；反馈单元：测量直流母线电压和功率单元的输出电流，送至控制单元处理；控制单元：根据外部PWM信号以及反馈单元测得的输出电流，计算得到一对互补PWM信号并输出至功率单元，控制功率单元进行能量传输与转换，并反馈工作状态。功率单元由微控制器直接控制，极大的提升了算法的灵活性和系统的可控性，从而实现高频率、高精度、宽范围的电流控制，满足高速机器视觉、数字病理扫描等高频短曝光、宽范围精密调节场合对LED驱动电流连续可调、高频无闪烁的要求。
一种数字高频 led 驱动电路控制方法

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