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[实用新型]一种便携式微型共轴飞行器-CN202222448033.5有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式微型共轴飞行器，属于飞行器技术领域，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部对称固定有支架，所述飞行器本体的顶部设置有传动轴杆，所述传动轴杆上固定安装有安装盘，所述安装盘设置有两组，两组所述安装盘上下设置在传动轴杆上，所述安装盘的外侧皆插接有旋翼叶片。本实用新型传动轴杆上安装盘的设置，通过安装盘内部的插槽以及定位孔，配合旋翼叶片上的插块以及弹性翘板进行使用，使得旋翼叶片安装过程中采用插接的方式进行安装，在装置的使用完成之后能够进行拆卸取下，有效的对旋翼叶片进行防护，同时方便进行携带。
一种便携式微型飞行器

[实用新型]一种便于收放的无人机脚架-CN202222717672.7有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于收放的无人机脚架，属于无人机技术领域，包括贴合板，所述贴合板的顶部设置有无人机本体，所述贴合板安装在无人机本体的底部，所述贴合板上设置有夹持机构，所述贴合板的内部安装有电机。本实用新型通过贴合板内部的电机、转盘、十字形状的滑槽、四组滑块、四组支撑脚架以及四组连接杆组成的支撑机构的设置，使得装置能够利用四组支撑脚架进行多点支撑，提高了使用过程中的支撑稳定性，方便在不同地形上使用，适用性更强，贴合板顶部通槽、卡板、齿条、复位弹簧以及齿轮组成的夹持机构的设置，使得装置在安装的过程中采用夹持的方式进行固定，安装拆卸更加方便，提高了装置的实用性。
一种便于无人机脚架

[实用新型]一种四倾转旋翼无人机-CN202222310466.4有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四倾转旋翼无人机，包括机身,每个所述旋翼机构安装架的底部均滑动安装有齿条，每个所述齿条的前端均固定安装在对应的所述伸缩杆的前端，每个所述旋翼机构安装架的前端在所述齿条的正上方均转动安装有电机座，所述电机座的下端均设置有倾转齿，所述电机座通过所述倾转齿和对应的所述齿条啮合传动。本实用新型通过设置有齿条和倾转齿，通过齿条和倾转尺的啮合传动，四个电机座的初始位置是垂直方向，当无人机飞到指定高度，需要向某一方向飞行时，对应方向的齿条会在滑槽内向后移动，带动电机座向前方倾转，而此时，其他电机座任然保持垂直状态，给无人机提供稳定的向上的悬浮力，保证无人机的旋翼在倾转是保证机身的稳定。
一种四倾转旋翼无人机

[实用新型]一种可折叠的全面保护装置-CN202222424819.3有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠的全面保护装置，包括固定平台、保护机构和折叠棚，固定平台的上方设置有折叠机构，折叠机构的外侧设置有折叠棚，保护机构包括空心箱、弹簧板、压力弹簧、滑杆、拉动板、卡轮和转杆。本实用新型的有益效果在于，解决了当无人机有需要暂时停止工作或者有需要暂时停飞的状态时，若对其进行拆解折叠，放进收纳盒，等工作时重新展开难免比较麻烦，且在拆解折叠和展开过程若操作不当更容易对无人机造成损伤，因此带来了很多不便，不利于实际的应用的问题，大大增加了保护装置的实用性。
一种可折叠全面保护装置

[实用新型]一种多角度调节的无人机清洗装置-CN202222771669.3有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多角度调节的无人机清洗装置，包括底座，底座的顶部固定连接有弧形板，弧形板的内壁滑动连接有支架，支架的外壁固定连接有齿牙，弧形板的一侧固定连接有电机，电机的输出端贯穿弧形板且固定连接有齿轮，齿轮与齿牙啮合连接，弧形板内壁的一侧设置有第一行程开关，弧形板内壁的另一侧设置有第二行程开关。本实用新型的有益效果在于，当支架触碰到第一行程开关时，第一行程开关控制电机反转，带动齿轮反转，使支架向另一侧转动，当支架触碰到第二行程开关时，第二行程开关控制电机正转，使齿轮正转，使支架再次反转，由此可以带动喷头不停来回转动，对无人机进行多角度细致的清洗，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
一种角度调节无人机清洗装置

[实用新型]一种固定翼无人机机翼除冰装置-CN202222424820.6有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D15/02 文献下载
摘要：一种固定翼无人机机翼除冰装置，包括机身、发动机、热交换器、气泵、太阳能发电板、储电箱、电加热箱和集热箱，所述机身中部的左右两侧设有机翼，所述机身的尾部设有尾翼，所述机身的内部设有放置区，所述放置区的前端设有所述发动机，所述发动机的后面设有所述热交换器，所述热交换器的后面设有气泵，所述机身顶部的正中间设有所述集热箱，所述机身顶部的后方设有所述太阳能发电板，所述太阳能发电板的前面设有所述储电箱，所述储电箱的右侧设有所述电加热箱。本实用新型通过设有交换器、太阳能发电板、储电箱、电加热箱和集热箱，能够将发动机所产生的热量集中到集热箱中，也能够进行太阳能发电，电动电加热箱产生热量，供给机翼和尾翼。
一种固定无人机机翼除冰装置

[实用新型]一种具有防丢失功能的定位器-CN202222719899.5有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防丢失功能的定位器，包括无人机、安装底座、定位器、控制模块、定位模块、报警模块和通讯模块，安装底座固定连接在无人机的底部，定位器卡接在安装底座的底部，控制模块、定位模块、报警模块和通讯模块均设置在定位器的内部。本实用新型的有益效果在于，通过控制模块向报警模块发出报警指令，随后报警模块发出报警声，以此提醒周围的搜索者，同时定位模块获取当前位置并向控制模块传输信号，接着控制模块向通讯模块发出指令，随即通讯模块与远程终端建立联系，操作者即可通过电脑或者手机获取无人机当前位置，从而方便搜索，防止丢失，同时通过设置按压板带动卡块移动，从而方便安装与拆卸，更加有利于实际的应用。
一种具有丢失功能定位器

[实用新型]一种基于氢燃料电池的多足机器人-CN202222368241.4有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于氢燃料电池的多足机器人，属于机器人技术领域，包括下壳体，所述下壳体的内部设置有机械肢，所述下壳体的顶部安装有上壳体，所述上壳体的内部安装有存储仓，所述存储仓的内部设置有氢燃料电池，所述存储仓的内壁上下对撑铰接有夹板。本实用新型存储仓内侧壁上下对称设置的夹板、复位弹簧、配合顶部贴合板、十字形状滑槽以及联动机构组成的定位机构的设置，能够在氢燃料电池的安装过程中，对氢燃料电池的外侧进行多方位的夹持，提高了安装过程中的稳定性，另外通过存储仓以及贴合板上第二橡胶垫以及夹板内侧第一橡胶垫的使用，能够在使用的过程中进行减震，降低对氢燃料电池造成的冲击力，安全性更高。
一种基于燃料电池机器人

[实用新型]一种抗跌落撞击的无人机-CN202222368969.7有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抗跌落撞击的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧皆安装有连接杆，所述连接杆远离无人机本体的一端皆安装有马达，所述马达的输出端皆安装有机翼，所述机翼的外侧皆设置有防护架，所述无人机本体底部的两侧皆开设有安装槽，所述安装槽的内顶部皆铰接有支脚。本实用新型通过固定杆、第一气腔、第一活塞、支撑杆、防护板以及复位弹簧组成的防护架的设置，能够在跌落撞击时进行缓冲，降低对无人机连接杆的伤害，另外通过将第一气腔与第二气腔之间导通，能够早受到较大撞击的情况下，推动第二气腔内部顶杆的滑动，进行多点支撑，避免防护架的形变，实用性较高。
一种跌落撞击无人机

[实用新型]一种具有减震结构且可调整面积的存运装置-CN202222771655.1有效
发明人：张翠;张璇 -专利权人： 优选空天防务科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有减震结构且可调整面积的存运装置，包括固定盒、两个移动盒、无人机、两个弹力带、两个滑槽和四个滑块，两个移动盒滑动连接在固定盒的两侧，两个滑槽分别开设在固定盒内壁的底部，四个滑块分别滑动连接在两个滑槽的内部，滑块的内部设置有卡接组件，卡接组件用于固定滑块，两个弹力带分别固定连接在两个滑块的顶部之间。本实用新型的有益效果在于，通过将两个弹力带绕过无人机，接着将滑块滑入滑槽中，并调整位于同一滑槽中的两个滑块的距离，从而调整弹力带的张紧程度，以此来固定无人机，起到缓冲减震作用，同时通过卡接组件将滑块固定在滑槽中，从而可以固定不同规格的无人机，增强设备的实用性，降低设备的局限性。
一种具有减震结构可调整面积装置

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