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[发明专利]一种履带式无人车数字化柔性脉动生产线用升降台-CN202311054572.3在审
发明人：伏浩;肖亚静;王鑫磊;吴树丰;王国忠;郭建宇 -专利权人：江西省山宜智能装备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人车数字化柔性脉动生产线用升降台，包括顶架、第一转动辊和升降组件。该履带式无人车数字化柔性脉动生产线用升降台，底架的上方设有顶架，顶架与底架之间设有升降组件，顶架中间设有缺口，顶架对应缺口的两侧均固定连接有第一立板，第一立板与顶架的侧壁之间和顶架的侧壁之间均转动安装有第一转动辊，活动架上平行固定两组第二立板，中间两个第二立板之间和两侧的第二立板与活动架的侧壁之间均转动安装有第二转动辊，通过第一转动辊和第二转动辊的设置，从而方便履带式无人车在升降台上活动，其中顶架和活动架可以单独升降，通过顶架对履带式无人车进行承接，方便加工转移。
一种履带式无人数字化柔性脉动生产线升降台

[发明专利]一种履带式无人车数字化柔性脉动生产线自动输送装置-CN202311055329.3在审
发明人：伏浩;肖亚静;王鑫磊;吴树丰;王国忠;郭建宇 -专利权人：江西省山宜智能装备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人车数字化柔性脉动生产线自动输送装置，本发明通过控制起重臂将待安装的履带式无人车的车架吊在辊筒输送机上的工装板上，辊筒输送机配合其上的光电传感器通过工装板将待安装零件的车架移动至相应的顶升作业工位和旋转工位处，实现了对工装板以及其上的安装车架的自动输送，通过辊筒输送机组成的输送线端部之间设置的过渡辊筒机和相邻辊筒输送机内设置的顶升移载机转移到另一输送线上，可根据安装效率，辊筒输送机可带着工装板跳过该工位，在辊筒输送机上组成的输送线循环，进行下一轮安装，实现对履带式无人车生产的柔性安装，方便使用，无需整条生产线的停下，提高安装效率。
一种履带式无人数字化柔性脉动生产线自动输送装置

[外观设计]两栖爬壁检测机器人-CN202230795482.X有效
发明人：夏伟杰;常睿生;陈詠辉;赵卫临;陶咏志;杨海涛;伏浩;何宇;章峰;焦石 -专利权人：北京电信规划设计院有限公司;北京泳浩洋科技有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两栖爬壁检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于建筑质量检测领域中对建筑物表面进行拍照。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
两栖检测机器人

[发明专利]一种高硬度无磁轴承用镍基合金及其制备方法-CN202111471877.5在审
发明人：伏浩;石磊;张健英;胡仁民;杨庆;田沛玉;马天军 -专利权人：宝武特种冶金有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C22C19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种高硬度无磁轴承用镍基合金及其制备方法，其中高硬度无磁轴承用镍基合金包括按重量百分比计的如下化学成分：C：≤0.030％、Si≤0.15％、Mn≤0.15％、S≤0.20％、P≤0.20％、Cr：30.0～48.0％、Al：1.0～6.0％、Ti：1.0～3.0％、Fe≤0.50％、N≤0.008％，余量为镍和不可避免地杂质。本发明通过优化合金成分，采用真空感应、真空自耗、锻造和轧制工艺，获得具有稳定的奥氏体组织的高硬度无磁轴承用镍基合金，其力学性能、耐腐蚀性能以及抗磁化性能优于一般的轴承钢，不仅能满足军舰用轴承的使用需求，也为今后我国镍基高温合金多元化发展奠定基础。
一种硬度磁轴承用镍基合金及其制备方法

[发明专利]一种难变形大规格镍基高温合金棒材及其制备方法-CN202111298581.8在审
发明人：张健英;伏浩;田沛玉;马天军 -专利权人：宝武特种冶金有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C22C19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种难变形大规格镍基高温合金棒材及其制备方法，其中难变形大规格镍基高温合金棒材包括按重量百分比计的如下化学成分：C：0.01～0.10％、Cr：10.0～20.0％、Co：9.0～14.0％、Al：1.0～3.0％、Ti：1.0～3.0％、Nb：1.0～3.0％、Mo：2.0～7.0％、W≤0.20％、B≤0.01％、N≤0.02％、O≤0.008％、Fe：0.1～2.0％，余量为镍和不可避免地杂质。本发明通过优化合金成分，采用真空感应熔炼、真空电弧炉重熔、均匀化处理、锻造、热处理获得高性能和组织稳定性好的变形高温合金，从而保证该合金的工程化应用可行性，满足舰用燃气轮机的应用需求。
一种变形规格高温合金及其制备方法

[实用新型]一种折叠式两栖爬壁机器人-CN202223156576.6有效
发明人：赵卫临;夏伟杰;陶咏志;杨海涛;胡春波;伏浩;何宇;刘爽;常睿生;陈詠辉 -专利权人：北京电信规划设计院有限公司;北京泳浩洋科技有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式两栖爬壁机器人，包括机身、机臂组件、飞控系统、起落架、旋翼组件和行走组件；机臂组件具有机臂和第一安装件，机臂一端部铰接在机身上，旋翼组件包括设置在每个机臂上的旋翼单元；行走组件包括设置在每个机臂上的行走单元。本实用新型的机臂与机身铰接在一起，可折叠在一起，便于运输；旋翼单元和行走单元集成安装在机臂上，拆装灵活方便，便于维修测试，还减轻重量；行走电机独立驱动四个行走轮，实现爬壁状态下的自由行走，螺旋桨远离车轮以及载荷面和作业面等工作面，旋翼单元的推力产生正压力，确保机器人稳定“压”在墙面上，确保机器人在工作面上的行走，确保顺利通过大曲率曲面、凹凸不平处。
一种折叠式两栖机器人

[发明专利]一种基于折叠式两栖爬壁机器人的建筑物表面检测方法-CN202211498356.3在审
发明人：夏伟杰;冯九龙;杨海涛;陶咏志;赵卫临;冯荟璇;王盛开;伏浩;何宇;吴树丰;李铮 -专利权人：北京电信规划设计院有限公司;北京泳浩洋科技有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折叠式两栖爬壁机器人的建筑物表面检测方法，该方法采用了折叠式两栖爬壁机器人，其包括机身、机臂组件、飞控系统、起落架、旋翼组件和行走组件；机臂组件具有机臂和第一安装件，机臂一端铰接在机身上，旋翼组件包括设置在机臂上的旋翼单元；行走组件包括设置在机臂上的行走单元。本发明旋翼单元和行走单元集成安装在机臂上，拆装灵活方便，还减轻重量；行走电机独立驱动四个行走轮，实现爬壁状态下的自由行走，螺旋桨远离车轮以及载荷面和作业面等工作面，旋翼单元的推力产生正压力，确保机器人稳定“压”在墙面上，不仅实现了竖面或斜面表面质量的检测，还能实现顶壁吸附式检测。
一种基于折叠式两栖机器人建筑物表面检测方法

[实用新型]一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮-CN202121818105.X有效
发明人：王可心;孙辉;孙雪双;田文茂;芦晓鹏;曹晖;魏军;黄亮;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;周涛;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮，包括主轮、三个附属齿轮和拨片，所述主轮通过连接轴与驱动轴连接，所述连接轴端部设置有拨片，所述三个附属齿轮通过轮轴对称地设置在主轮上，所述拨片上设置有用于与附属齿轮配合的拨齿。本实用新型的有益效果是，可以实现空陆两栖机器人跨越障碍物，同时自重轻，有利于续航，结构简单。
一种隧道工程两栖检测机器人越障车轮

[发明专利]一种大规格高温合金铸锭的开坯方法及制得的棒材-CN202111382654.1有效
发明人：秦鹤勇;张建英;田强;田沛玉;张文云;伏浩;于萍;王旻石;李振团;段然;张晓敏;郝永洲 -专利权人：钢铁研究总院;北京钢研高纳科技股份有限公司;宝武特种冶金有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及高温合金技术领域，具体公开了一种大规格高温合金铸锭的开坯方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将经过逐级升温的多段式均匀化处理后的高温合金铸锭进行加热保温；S2、将保温好的铸锭在合金单相区内进行多火次墩拔处理，多火次墩拔的时候加热温度逐级降温；S3、然后降低加热温度至双相区进行多火次墩拔处理，多火次墩拔的时候加热温度逐级降温。本申请还公开了通过上述方法制得的棒材。本申请具有改善合金的热加工塑性，实现对于高合金化大尺寸高温合金的铸锭开坯，在防止开裂的情况下得到均质的棒材特点。
一种规格高温合金铸锭方法

[发明专利]一种基于室内分布式集成系统的可视化展示装置-CN202210927893.9有效
发明人：伏浩;马丽萍 -专利权人：南京欣网通信科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内分布式集成系统的可视化展示装置，包括箱体，箱体的内部设置有用于展示工作的柔性屏幕；曲屏机构，设于箱体的内部；传动机构，设置在箱体内部一侧；驱动机构，安装在第一提升组件上方，并与第一提升组件活动连接；功能机构，设置在驱动机构的一侧，所述功能机构包括连接组件和散热组件。本发明中通过第一提升组件和第二提升组件的配合使用，将柔性屏幕移动至箱体的外侧时，会使得第一安装板和第二安装板会发生一定成上的弯曲，受此弯曲力，使得柔性屏幕也会发生弯曲，进而形成一个曲面的屏幕，曲面形状的柔性屏幕相比平面形状的柔性屏幕的视觉效果更广，视觉上更加出色一些，从而有利于工作人员的测试效果。
一种基于室内分布式集成系统可视化展示装置

[发明专利]一种隧道检测机器人及隧道检测方法-CN202110273126.6有效
发明人：王可心;张隽;白国峰;李建军;李五红;刘文俊;伏浩;吴树丰;胡强;袁博;张佳齐;樊丁佳 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道检测机器人及隧道检测方法，检测机器人包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；机轮设置在机架体四角，并通过连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有多个用于设置旋翼的旋翼腔，机架体中心设置有控制箱，控制箱用于设置主控制器和探地雷达；连接件上设置有用于测量机轮与接触壁面之间压力的压力传感器，压力传感器的信号输出端与主控制器连接，主控制器用于在检测机器人爬行时根据压力传感器的测量值控制旋翼的转速，探地雷达用于在检测机器人爬行时测量隧道衬彻数据。本发明通过测量机轮与隧道壁之间的压力，根据压力精确调节检测机器人旋翼转速，大大了提高机器人的能耗效率，节省电力，提高续航时间。
一种隧道检测机器人方法

[实用新型]隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置-CN202121818122.3有效
发明人：王可心;孙辉;孙雪双;芦晓鹏;郭向楠;胡建辉;李金文;廖羽;黄亮;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程检测领域，具体涉及一种隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置，包括：车轮主轴，所述车轮主轴两端分别设置有一车轮，所述车轮内侧固定设置有车轮连接件，所述车轮连接件端部固定设置有车轮连接转轴，所述车轮通过车轮连接转轴与所述车轮主轴铰接；所述车轮主轴内设置有电机，所述电机的输出轴分别通过第一传动链条、第二传动链条与其中一个车轮主轴传动连接。本实用新型可以减少爬壁机器人车轮转换方向时的不稳定因素，避免机器人行走风险。
隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置

[实用新型]一种攀爬飞行两栖机器人机体可升降车轴架-CN202121818643.9有效
发明人：王可心;孙辉;刘文俊;田文茂;宋伟佳;赵振宇;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;黄亮;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用涉及隧道检测设备技术领域，具体涉及一种攀爬飞行两栖机器人机体可升降车轴架，包括车轴、滑动杆、连接器和斜滑动轴，机器人机体上设置有固定的滑槽，所述滑槽方向与车轴方向平行，滑动杆的顶端设置在滑槽内，连接器滑动设置在滑动杆上，连接器上设置有连接轴，所述斜滑动轴的一端与车轴固定连接，另一端套接在所述连接轴上，所述车轴的端部设置有车轮。本实用新型的结构受力均匀，可以减轻对机体固定机构的磨损，起到保护机体，安全越障的目的。
一种攀爬飞行两栖机器人机体升降车轴

[实用新型]隧道工程检测空陆两栖机器人用一体式承载框架-CN202121818667.4有效
发明人：王可心;孙辉;魏军;芦晓鹏;曹晖;宋伟佳;郭向楠;宋成林;黄亮;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道检测领域，具体涉及一种隧道工程检测空陆两栖机器人用一体式承载框架，包括上机架板、下机架板、矩形框架、环向八边形框架和轮轴，所述上机架板和下机架板通过连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓；矩形框架通过连接柱固定设置在上机架板和下机架板之间，且其四角分别位于两个相邻的旋翼腔之间，所述环向八边形框架外接在矩形框架上，且其四个间隔顶点分别位于其中一个旋翼腔中心，用于固定旋翼。本实用新型结构稳定，整体框架架构通过装配式组成，能够在结构稳定的前提下减轻自重，从而提高机器人续航时间。
隧道工程检测两栖机器人体式承载框架

[实用新型]一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架-CN202121818103.0有效
发明人：王可心;孙辉;刘文俊;魏军;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;黄亮;周涛;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，包括上机架板、下机架板和环形杆，所述上机架板和下机架板通过竖向连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓，环形杆固定设置在上机架板上，用于依次连接四个旋翼腔，所述环形杆上沿水平方向固定设置有四个轮轴，所述轮轴的一端设置在其中两个旋翼腔之间，另一端分别用于安装一个爬行机轮。本实用新型结构稳定性好，重量轻，负载能力强。
一种隧道检测攀爬机器人中空承载

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