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[发明专利]高精地图显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310768415.2在审
发明人：伍越;万如;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请是关于高精地图显示方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：从数据库中提取高精地图的每一图层下的原始地图要素；其中，所述原始地图要素包括原始线要素和/或原始面要素；遍历每个所述原始地图要素，确定所述原始地图要素的原始节点集合；基于不同的显示等级简化所述原始节点集合中的节点数量，生成不同显示等级与简化后的地图要素的对应关系；确定网页加载高精地图的当前显示等级；基于所述对应关系获取与所述当前显示等级对应的待加载的地图要素；在所述网页上加载并显示所述待加载的地图要素；本申请提供的方案能够在减少加载量的同时提高地图的展示效果。
地图显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]斑马线框生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310410163.6在审
发明人：王录超;万如;伍越;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种斑马线框生成方法、装置、电子设备及存介质。该方法包括：根据车道线数据，确定位于路面两侧的第一车道线和第二车道线；分别获取第一车道线的第一端点、第二车道线的第二端点；根据第一车道线、第一端点和第二端点，获取第一顶点、第二顶点；根据第二车道线、第一端点和第二端点，获取第三顶点、第四顶点；根据第一顶点、第二顶点、第三顶点、第四顶点，确定斑马线框。本申请提供的方案，能够确定并排车道线的准确位置，且根据并排车道线确定斑马线的斑马线框，提高斑马线框的生成精度，在高精地图准确地生成斑马线框。
斑马线生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于曲率的TDLAS露点测量信号增强方法-CN202111523155.X有效
发明人：王平;王斌;盖文;伍越;宋巍巍;张文清 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率的TDLAS露点测量信号增强方，首先在露点测量信号中，根据长度为N的移动窗口在第n个时刻的点的左右各取个点，得到数据序列，计算N个数值的平均值，并作为第n个时刻的数值；若数据序列是非线性分布时，首先通过公式计算第N个数据的曲率，再根据曲率通过公式对平均值进行修正；本发明针对TDLAS露点测量信号增强的问题，并考虑到数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现较大误差的问题，对数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现的较大误差进行修正，以降低噪声的影响。
一种基于曲率 tdlas 露点测量信号增强方法

[发明专利]建筑物变化的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310531190.9在审
发明人：伍越;张现法;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请是关于建筑物变化的检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待检测区域的第一遥感图像；对所述第一遥感图像进行图像处理，生成第二遥感图像；基于预训练的网络模型识别所述第二遥感图像中的建筑物，生成识别结果，所述识别结果包括第三遥感图像；确定所述第三遥感图像中的建筑物轮廓，将所述建筑物轮廓的图像坐标转换为地理坐标；基于所述建筑物轮廓的地理坐标生成第一shp数据；获取数据库中与所述第一shp数据匹配的第二shp数据；对所述第一shp数据和第二shp数据进行比对，生成匹配结果；其中，所述匹配结果用于确定所述建筑物是否发生变化；本申请提高了建筑物变化的检测效率以及准确率。
建筑物变化检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高精地图车道线平滑处理方法、装置及电子设备-CN202310423168.2在审
发明人：王录超;张现法;贾双成;伍越 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精地图车道线平滑处理方法、装置及电子设备。该方法包括：获取线串数据；对所述线串数据进行合并预处理，获得合并预处理后的线串数据；构建目标函数，所述目标函数包括根据所述线串数据的曲率变化参数确定的第一目标函数；基于构建的目标函数及预设约束条件对所述合并预处理后的线串数据进行平滑处理。本申请提供的方案，能够通过对线串数据进行合并预处理后再进行平滑处理，能够有效减少车道线制作时的输出数据量，提高运算速度，并且通过约束优化设置，提高车道线的平滑度和制作精度。
地图车道平滑处理方法装置电子设备

[发明专利]确定路缘石的高度的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310116315.1在审
发明人：伍越;张现法;贾双成;朱磊 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请提供了确定路缘石的高度的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在采集设备采集的具有路缘石的目标图像中，确定所述路缘石的第一位置和第二位置；获取所述第一位置在所述目标图像中的第一图像坐标和所述第二位置在所述目标图像中的第二图像坐标；至少基于所述第一图像坐标确定所述第一位置的第一路面坐标，至少基于所述第二图像坐标确定所述第二位置的第二路面坐标；至少基于所述采集设备的第一绝对坐标，所述第一路面坐标以及所述第二路面坐标确定所述第一位置和所述第二位置之间的路缘石的目标高度，本申请提高了计算路缘石的高度的准确性，进而提高了地图的精度；且减少了人工工作量，节约人力标注成本。
确定路缘石高度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质-CN202310274407.2在审
发明人：伍越;万如;贾双成;朱磊 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标路面生成的车道线数据、轨迹点数据以及像素点数据；基于轨迹点数据，确定目标路面的全域路面解算区域，将车道线数据中在全域路面解算区域范围内的车道线作为待检测车道线；在待检测车道线上按照预设规则生成定位点，基于各定位点与预设范围内的像素点之间的关系，确定错误定位点及错误定位点对应的错误车道线。本申请实施例能够有效识别已生成的车道线中的错误车道线，并确定该错误车道线对应的错误定位点，进而确定该错误车道线对应的路面图像，便于后续采用该路面图像对模型进行训练，增强模型识别错误车道线的能力。
车道识别错误反馈方法装置设备存储介质

[发明专利]兼容腔增强技术和腔衰荡技术的谐振腔吸收光谱测量方法-CN202210384354.5有效
发明人：陈卫;王磊;伍越;支冬 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容腔增强技术和腔衰荡技术的谐振腔吸收光谱测量方法，其特征在于，在常规腔增强技术的光路结构中设置对激光传输导通状态进行切换的光开关，同时将光开关的调制频率配置为远高于激光波长的扫描频率，使得激光在谐振腔中发生谐振时有可能被迅速切断而得到腔衰荡信号，通过快速且持续地改变激光通断状态，就能使得通过谐振腔输出的信号中包括腔增强信号和腔衰荡信号，从而在单次测量中同步实现腔增强和腔衰荡功能。本发明提供一种兼容腔增强技术和腔衰荡技术的谐振腔吸收光谱测量方法，其能在一次测量中同时获得腔增强和腔衰荡信号，兼容性更好，可操作性更强，适应性更好。
兼容增强技术腔衰荡谐振腔吸收光谱测量方法

[发明专利]相机参数检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310070408.5在审
发明人：贾双成;伍越;朱磊;李启超 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种相机参数检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取至少三条相邻第一车道线在地图中的位置信息，至少三条相邻第一车道线相互平行，至少三条相邻第一车道线在地图中的位置信息是相机获取的；基于至少三条相邻第一车道线在地图中的数据，获得至少三条相邻第一车道线所组成的至少两条车道的宽度；基于至少两条车道的宽度之间的差值，检测相机的相机参数。本发明通过相机获取车道线在地图中的位置信息，筛选出相互平行的车道线，获取由其组成的车道的宽度，比较车道宽度之间的差值，实现高精地图中相机参数准确性的高效检测过程，通过避免采集人员的实地打点，提升检测效率，提高采集人员的安全性。
相机参数检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种桥梁防撞用耐候、耐盐雾FRP单元的制作方法-CN202211578554.0在审
发明人：梁波;卞清;代泞磷;耿波;习燕;邓坤;谭小林;伍越 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C08F290/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁防撞用耐候、耐盐雾FRP单元的制作方法，包括如下步骤：模具准备，模具上开设有顶部为敞开状的型腔；在模具的型腔的内表面上喷以丙烯酸改性的乙烯基树脂为基体的胶衣；在模具的型腔内铺设增强材料；在型腔的开口上盖设真空袋形成封闭的型腔；对型腔抽真空后，导入配方量的丙烯酸改性的乙烯基树脂、紫外吸收剂、光稳定剂、流平剂、消泡剂、助剂、促进剂、固化剂的混合物后，再导入稀释剂调整粘度，经过固化，脱模，即得桥梁防撞用耐候、耐盐雾FRP单元。本方法生产的FRP单元，解决现有FRP单元耐候性、耐盐雾性不佳，且挥发物含量高的问题，给社会带来较好的经济效益，同时不含重金属，烷基酚聚氧乙烯醚，不会对河流水质产生污染。
一种桥梁防撞用耐候耐盐雾 frp 单元制作方法

[发明专利]一种电弧加热器在线监测方法-CN202111655703.4有效
发明人：伍越;王辉;姚峰;李泽禹;杨远剑 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧加热器在线监测方法，包括：步骤一、通过数据处理终端分别采集位于风洞试验段前端的电弧加热器内部弧室的压力、电弧电压、电弧电流、前后电极的表面温度；步骤二、根据历史试验数据分析，得到预测电压Upre、预测温度T1his和T2his；步骤三、得到本次试验中的电弧电压U、前后电极温度T1和T2；并设定异常状态判断规则；步骤四、在试验过程中，根据判断规则对电弧加热器进行监控关断等处理。本发明中所提供的方法，可实现多参数耦合的电弧加热器在线监测，能够用于电弧加热器运行状态的在线监测与故障诊断，提高了电弧加热器运行稳定性，确保防热试验的安全有序进行。
一种电弧加热器在线监测方法

[发明专利]摄像头视频时间同步方法、系统及计算设备-CN202210808383.X在审
发明人：张现法;伍越;苏春龙;朱磊;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头视频时间同步方法、系统及计算设备。该方法包括：获取车辆行驶环境采集视频；采集视频至少包括由第一摄像头提供的第一采集视频及由第二摄像头提供的第二采集视频；从第一采集视频及第二采集视频中识别出至少一个同一目标车辆；获取至少一个同一目标车辆在第一采集视频中的第一轨迹及在第二采集视频中的第二轨迹；根据第一轨迹及第二轨迹计算第一采集视频与第二采集视频之间的时间差；根据时间差对第一摄像头及第二摄像头的时间进行同步。本申请提供的方案，能够高效、精准地同步摄像头之间的时间，提高从摄像头获取的采集视频和仿真视频的同步效果，提升仿真演示的演示效果。
摄像头视频时间同步方法系统计算设备

[发明专利]匝道车道线的生成方法、装置及设备-CN202210638724.3在审
发明人：苏春龙;陈小龙;朱磊;贾双成;张现法;伍越 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种匝道车道线的生成方法、装置及设备。该方法包括：获取地图中的初始车道线组；其中，所述初始车道线组包括至少一条初始车道线，所述初始车道线为直线车道线；按照预设选取规则，选取一条所述初始车道线作为目标车道线；根据所述目标车道线末端的端点，以及预先确定的设定点，生成中垂线；根据所述端点、所述设定点、以及所述中垂线，生成延续所述目标车道线的目标匝道车道线；其中，所述端点与所述设定点为所述目标匝道车道线的两端端点。本申请提供的方案，能够自动生成匝道车道线，提升高精地图的绘制效率，优化导航体验。
匝道车道生成方法装置设备

[发明专利]一种地面交通标志检测方法、装置和电子设备-CN202210231993.8在审
发明人：伍越;朱磊;贾双成;张现法 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面交通标志检测方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：获取包括地面交通标志的道路数据，根据道路数据生成地面交通标志的参考图层；将参考图层添加到地图数据中，地图数据包括待调整地面交通标志图层，待调整地面交通标志图层包括至少一个地面交通标志对应的矩形包围框；检测参考图层中的目标地面交通标志，目标地面交通标志是指没有被待调整地面交通标志图层中相应矩形包围框覆盖的地面交通标志；根据目标地面交通标志检测出待调整地面交通标志图层中待调整的矩形包围框。本申请的技术方案基于参考图层自动地检测出需要调整的矩形包围框，减少人工检查的工作量，能够避免漏检，提升了地图制作中地面交通标志图层的精度。
一种地面交通标志检测方法装置电子设备

[发明专利]一种尾撑系统健康监测与预防性维护的方法-CN202210082718.4有效
发明人：盖文;王平;谢明伟;胡俊;伍越;张峻宾 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明属于尾撑系统健康监测领域，公开了一种尾撑系统健康监测与预防性维护的方法，该方法首先获取尾撑系统中油缸的位置随时间而变化的数据序列；根据获取的数据建立健康阶段、故障阶段和当前阶段的数据序列；计算当前阶段的数据序列与故障阶段的数据序列的加权弗雷歇距离；根据加权弗雷歇距离建立健康指标；根据健康指标判断尾撑系统的健康状态和维护策略；本发明计算量小、复杂度低，利用加权弗雷歇距离对尾撑系统进行健康监测，能够有效的监测尾撑系统的健康状态并提供维护策略。
一种系统健康监测预防性维护方法

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