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[发明专利]一种使并行总线处理器单步访问CAN总线控制器SJA1000的装置-CN202211544186.8在审
发明人： 伍攀峰;赵磊;陈楠;于喆 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F13/26 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路设计领域，具体涉及一种使并行总线处理器单步访问CAN总线控制器SJA1000的装置。该装置设置在并行总线处理器与SJA1000之间，为处理器单步访问SJA1000的桥接电路；处理器的原时序IO片选信号接SJA1000的ALE引脚。本发明还包括时序调理模块、分时选通模块和驱动控制模块。本发明采用硬件匹配时序的方法，利用并行总线处理器的时序特点，实现并行总线处理器一次读写操作即可完成对SJA1000的访问，提高对CAN总线的访问效率。
一种并行总线处理器访问 can 控制器 sja1000 装置

[发明专利]一种太阳帆卫星编队维持方法-CN202211576939.3在审
发明人：王菲;姜连祥;李明翔;牟绍君;张众正;伍攀峰 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳帆卫星编队维持方法，不在编队卫星上安装主动轨控装置，在主卫星太阳帆的姿态角和反射系数相对固定的条件下，使用滑模控制方法，通过控制编队中从卫星星上太阳帆姿态角和反射系数，调整编队卫星之间的光压差，产生抵消编队成员间相对运动受到摄动差或进行轨道机动时所需的连续小推力，从而实现卫星编队构型的维持。
一种太阳帆卫星编队维持方法

[发明专利]一种可动态自组织的星载并行计算方法-CN202211532474.1在审
发明人：徐明道;马承志;伍攀峰;曹振兴;刘志远;高兰志 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明涉及星载多处理器资源调度技术领域，具体涉及一种可动态自组织的星载并行计算方法。采用高速总线结合交换芯片将同构多处理器组成星形网络结构；采用主‑从和分‑集方式组织数据流，由主节点分发计算指令或计算数据，从节点完成各自计算后将结果汇集至主节点；采用广播ID及共享整体映射表的方式，自主仲裁出主从节点，并且支持随时进行重新仲裁，即实现动态自组织；采用数据传输超时及错误判断的方式发现异常节点，发现异常后触发整体重新仲裁，这样任意节点异常均可自主恢复，且不需要节点冗余备份；采用在主节点统计计算时间并与预期值比较的方法，动态评估算法的算力需求，动态增加或减少计算节点，以实现在算力需求不高时减小功耗。
一种动态组织并行计算方法

[发明专利]一种星座卫星一体化高速数据交互网络架构-CN202211059102.1在审
发明人：许振龙;伍攀峰;乔凯;张鹏;王明贺;刘志远;郭清源;安剑;杨旭;郭强 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星电子系统技术领域，提供一种星座卫星一体化高速数据交互网络架构，其包括星间路由链路、星内单机设备、平台综合电子设备及SRIO交互网络系统，实现星间路由链路、星内单机设备、平台综合电子设备内各功能模块、单模块的不同芯片的连接与交互。本发明利用高效路由调度策略及数据交换网络实现了星内信息网络与星群网络兼容，形成了支持星座卫星信息共享的交互通道，解决了星内星间网络不兼容、总线类型复杂的问题。使用同一套SRIO网络实现了星间路由、星内设备、平台综合电子功能模块的信息互联，支持了整星电子系统及星座卫星在一张网下的信息共享，从星内网络管理拓展到了星座网络管理。
一种星座卫星一体化高速数据交互网络架构

[发明专利]一种基于异构SIP的具有自刷新功能的SRAM型FPGA重构系统及工作方法-CN202210967284.6在审
发明人： 伍攀峰;张鹏;许振龙;赵磊;董振;姜连祥 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于异构SIP的具有自刷新功能的SRAM型FPGA重构系统及工作方法，包括：异构SIP芯片、程序存储器NOR FLASH、总线接口芯片；所述异构SIP芯片中集成有CPU、SRAM型FPGA以及数据存储器DDR，所述CPU用于对所述SRAM型FPGA进行刷新，以及用于接收星地通讯接口上传的重构指令和重构数据，并对所述SRAM型FPGA进行重构，所述SRAM型FPGA用于在轨功能重构，数据存储器DDR用于写入FPGA的配置比特流；所述程序存储器NOR FLASH用于存储CPU程序和FPGA的配置比特流；所述总线接口芯片用于将星地通讯接口上传的重构数据传输至CPU。本发明不需要额外增加外部器件即可完成SIP中SRAM型FPGA的刷新与重构，不仅减少了空间单粒子对FPGA工作的影响，满足空间可靠应用需求，而且大幅降低了成本，减少了体积、重量与功耗。
一种基于 sip 具有刷新功能 sram fpga 系统工作方法

[发明专利]一种小型通用载荷数据星上实时智能处理装置-CN202210850706.1在审
发明人：于立佳;杨宁;伍攀峰;刘志远;朱其星;刘强;孙华亮;张建德;程林 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明涉及卫星在轨载荷数据智能实时处理领域，具体涉及一种小型通用载荷数据星上实时智能处理装置。包括接口与控制模块，所述接口与控制模块分别与卫星平台综合电子及载荷单元连接；至少一个高性能计算模块，所述高性能计算模块与所述接口与控制模块连接，所述高性能计算模块用于提供高性能并行计算服务；所述高性能计算模块包括FPGA处理单元、DSP芯片和AI处理器，所述高性能计算模块可根据总线指令提供合适架构；电源管理模块，所述电源管理模块与卫星电源系统连接，用于提供二次电源。本发明利用嵌入式异构计算资源FPGA、DSP和AISOC及片间网络化高速互连等方式搭建基础通用化硬件平台，可根据不同载荷数据处理需求，提供不同的架构。
一种小型通用载荷数据实时智能处理装置

[发明专利]一种多备份启动的宇航计算机系统以及安全启动方法-CN201711221114.9有效
发明人：王明贺;栾晓娜;王德波;朱其星;伍攀峰;于俊杰;高兰志 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多备份启动的宇航计算机系统，使用本发明能够在不降低系统可靠性的基础上，采用可用性和易用性较强的芯片来实现宇航计算机的安全启动。该系统具体为：中央处理器设置于宇航计算机中，配置用于控制样本控制器进行启动程序样本选择。多样本存储模块采用宇航用非易失性存储器，配置用于存储N备份的中央处理器的启动程序样本。样本控制器，将所选择的启动程序样本映射到中央处理器运行的首地址空间，用于CPU运行启动；并在中央处理器的控制下选择中央处理器的启动程序样本，进行样本维护。样本控制器监视中央处理器的程序运行状态。中央处理器还配置用于从运行的首地址空间读取启动程序样本，运行启动程序。
一种备份启动宇航计算机系统以及安全方法

[发明专利]一种修正处理器BM3803读时序的装置-CN201811408908.0有效
发明人：赵磊;伍攀峰;张毅;韩德崇;王勇;刘庆民 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正处理器BM3803读时序的装置，采用系统时钟CLK的上升沿驱动锁存器54AC374，对片选信号IOSN和地址线ADDR进行前沿截取，得到IOSN2和ADDR2，采用54AC32对片选信号IOSN2进行后沿截取，得到IOSN3，IOSN3和ADDR2最终参与译码，使得修正后的片选信号IOSN3已完全被地址线ADDR2包络，当使用译码器进行I/O片选信号扩展时，可有效避免译码器误输出。
一种修正处理器 bm3803 时序装置

[发明专利]三向光纤光栅应变花传感器一致性安装与标定方法-CN202011037295.1有效
发明人：罗玉祥;张建德;伍攀峰;王晓宇;高翔;杨宁;刘强;孙华亮;王浩 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种三向光纤光栅应变花传感器一致性安装与标定方法，包括：标定全部三向光纤光栅应变花传感器夹持位移灵敏度；对标定后的三向光纤光栅应变花传感器进行一致性安装；抽样标定三向光纤光栅应变花传感器应变传递系数；获得标定公式，实现对三向光纤光栅应变花传感器一致性安装与标定。本方案采用基于夹持位移和等强度梁标定相结合的方式，标定每一只光纤光栅应变传感器的夹持位移灵敏度系数，并单独标定应变传递系数，获得传感器的应变灵敏度，解决了抽样标定时传感器加工不一致导致的测量误差，通过一致性安装工艺，可以保证所有被安装传感器的应变传递系数的一致性，有效提高应变测量精度，为结构体三向应变的高精度测量提供重要保障。
光纤光栅应变传感器一致性安装标定方法

[发明专利]基于光纤传感实现圆柱形金属体应变高精度测量的方法-CN202011393994.X有效
发明人：罗玉祥;李伟;张建德;丰大强;张庆志;伍攀峰;王晓宇;张永伟 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明所述基于光纤传感实现圆柱形金属体应变高精度测量的方法，采取结合金属平面基底与圆柱形曲面的结构差异带来的误差、以及泊松比存在带来的测量误差，以期得到经试验验证的应变计算公式、以提高测量结果的准确性。该方法融合了两种定量关系，提出如下应变计算公式：ε＝[ε1‑(a3/a1‑a2/a1)·a轴向]·c/a其中，ε为舱体周向方向产生的应变量，ε1为光纤传感器沿舱体周向测量的应变量，a3为平板结构上电阻应变片沿X轴方向测量的应变量，a2为平板结构上光纤应变传感器沿X轴方向测量的应变量，a1为平板结构上Y轴方向测量的应变量，a轴向为沿圆柱轴向方向安装单向传感器测量的应变量，a为光纤基底与圆柱形金属结构体上支架之间的接触间距，c为光纤栅区的长度。
基于光纤传感实现圆柱形金属应变高精度测量方法

[发明专利]基于三模冗余的外设控制方法及系统-CN202111608306.1在审
发明人：王明贺;朱其星;李伟强;孙航;邱庆林;张鹏;许振龙;郭清源;杨旭;伍攀峰 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三模冗余的外设控制方法及系统，该系统包括：相同的三个计算机子系统和一个或多个系统外设，本发明采用三个计算机子系统获取外部关联设备的外部数据，三个计算机子系统根据外部数据分别进行计算得到三份计算数据，并对三份计算数据进行两两比对确定三个计算机子系统的计算数据是一致的，三个计算机子系统中的当班机通过冗余控制端口将控制数据传输至目标系统外设，并通过目标系统外设将控制数据传输至目标外部关联设备。本系统中不存在单点设备，且三个计算机子系统同步获取外部数据以保持一致性，方便三个计算机子系统随时切换，避免了现有系统中单点设备发生异常影响系统的正常工作，满足系统连续不间断工作的要求。
基于冗余外设控制方法系统

[发明专利]一种SiP微系统封装现场快速测试系统及测试方法-CN202111520733.4在审
发明人：许振龙;张明;伍攀峰;王明贺;许良;刘志远;郭清源 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及系统级封装模块的快速测试领域，具体涉及一种SiP微系统封装现场快速测试系统及测试方法。所述测试系统包括快速测试板、JTAG边界扫描转接盒、测试计算机和外部电源。所述快速测试板上设置有待测试SiP微系统、外部测试FPGA、微系统供电电路、IO供电电路和JTAG接插件。将所述待测试SiP微系统的全部可应用管脚与所述外部测试FPGA的通用IO管脚一一连接。所述待测试SiP微系统和所述外部测试FPGA的全部JTAG管脚均与所述JTAG接插件连接，所述JTAG接插件通过JTAG边界扫描转接盒与所述测试计算机连接。所述外部电源分别与所述微系统供电电路和IO供电电路连接。本发明电路简单、开发难度小、测试效率高。
一种 sip 系统封装现场快速测试方法

[发明专利]非对称多核AMP分时循环工作方法-CN202111539445.3在审
发明人：王月;李杰;张鹏;栾晓娜;杨旭;伍攀峰 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及嵌入式多核计算机系统技术领域，提供非对称多核AMP分时循环工作方法，其包括产生每个处理器核的工作时间窗口、不同处理器核之间的交接时间窗口，并设定每个工作时间窗口、交接时间窗口的最大运行时间的过程；在每个工作时间窗口内，设定处理器只有一个核处于工作状态的过程；并设置看门狗程序，由当前处于工作状态的处理器核完成喂狗程序的过程。本发明设置在同一时间段只设置一个处理器核工作，可减少为处理同时访问资源造成冲突导致的开销；处理器多核按照预设顺序逐一工作，可确保多核功能的执行顺序，使多核处理器行为表现出良好的可确定性；本发明只要当前处理器核可正常工作，系统就可以维持正常工作状态，提高了系统可用性。
对称多核 amp 分时循环工作方法

[发明专利]一种遥控单元在轨异常高可靠断电解除装置-CN202110714793.3在审
发明人： 伍攀峰;徐勇;赵磊;曾连连;韩德崇;庞波;张毅 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明设计属于卫星遥控技术领域，具体涉及一种遥控单元在轨异常高可靠断电解除装置。包括继电器K1和继电器K2，继电器K1和继电器K2的静触点分别与一次电源母线连接，继电器K1的动触点与遥控单元的主机电源A连接，继电器K2的动触点与遥控单元的备机电源B连接，星上其他设备通过四路导线连接到继电器K1的线圈和继电器K2的线圈。本发明设计了采用地面遥控指令给遥控单元加、断电和星上其它设备自主给遥控单元加电相结合的方法，确保能给遥控单元可靠断电的同时，不会出现遥控单元无法加电的故障。
一种遥控单元异常可靠断电解除装置

[发明专利]一种多速率多通道下行遥测数据合路分路处理系统及方法-CN201810268259.2有效
发明人：徐勇;于敏芳;程博文;何熊文;刘治钢;张晓峰;詹盼盼;陶涛;阎冬;伍攀峰;李文娟;张翠涛;顾明;冯国平;周东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多速率多通道下行遥测数据合路分路处理系统及方法，其中，该系统包括：异步调度单元与同步调度单元；其中，所述异步调度单元包括若干个分路模块，每个分路模块包括接收缓冲模块、一级分路模块、对地缓存模块和中继缓存模块；其中，所述接收缓冲模块接收由卫星内部各计算机输送的各类下行遥测数据，并将各类下行遥测数据传输给所述一级分路模块；所述一级分路模块将各类下行遥测数据根据下传信道进行分路处理，分别送到对地缓存模块和中继缓存模块；所述同步调度单元用于将对地缓存模块和中继缓存模块中的各类下行遥测数据进行合路及分路。本发明解决了多通道下行遥测数据合路分路及独立切换速率的问题。
一种速率通道下行遥测数据分路处理系统方法

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