“伍堃”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人及其训练方法、装置和可读存储介质-CN202310078489.3在审
发明人：徐志远;赵一诺;伍堃;车正平;刘驰;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其训练方法、装置和可读存储介质，机器人的训练方法，包括：采用专家策略对机器人与待开启物体所处环境的环境状态数据进行处理，得到专家动作；根据机器人的位姿数据、包含机器人和待开启物体的图像以及专家动作对机器人的预设网络进行训练，直至预设网络收敛。
机器人及其训练方法装置可读存储介质

[发明专利]机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法-CN202210940169.X有效
发明人：徐志远;伍堃;赵一诺;车正平;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及智能机器人技术领域，提供一种机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法，所述机器人控制模型的训练方法，包括：获取机器人在第一时刻的状态数据、在所述第一时刻的动作数据、在第二时刻的状态数据和所述第一时刻的回报值，所述第二时刻为与所述第一时刻相邻且在所述第一时刻之后的采集时刻；获取多个训练样本，任一所述训练样本均包括所述第一时刻的状态数据、所述第一时刻的动作数据、所述第二时刻的状态数据和所述第一时刻的回报值，所述多个训练样本用于构建离线经验池；基于所述离线经验池，训练所述机器人控制模型。本申请的机器人控制模型的训练方法，能够提高训练的准确性以及安全性。
机器人控制模型训练方法

[发明专利]运动规划方法、装置及机器人-CN202210303708.9有效
发明人：唐剑;赵震;伍堃;徐志远;车正平;奉飞飞 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，提供一种运动规划方法、装置及机器人，该方法包括：获取当前场景的图像信息；基于所述图像信息，获取目标对象信息；将所述目标对象信息分别输入至N个运动规划模型，获得所述N个运动规划模型输出的N个第一运动轨迹，所述N个运动规划模型的结构相同且参数不同，N为大于1的正整数；基于所述N个第一运动轨迹，确定目标运动轨迹。该方法通过设置结构相同、参数不同的N个运动规划模型，针对目标对象信息进行处理，N个运动规划模型输出具有差异性的N个第一运动轨迹，可以提高目标运动轨迹的准确度，无需重新设计模型结构，具有广泛的适用性，且基于该运动规划方法，可以智能控制服务机器人按目标运动轨迹动作。
运动规划方法装置机器人

[发明专利]一种除锈防锈剂及其合成工艺和应用-CN202111545094.7有效
发明人：张林锋;吴祥辉;郭嘉;杜小兰;丁元早;周志丽;吴华东;伍堃;周聪 -专利权人：武汉工程大学;湖北万知化工医药股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种除锈防锈剂及其合成工艺和应用。除锈防锈剂由PSHAD、硬脂酸、油酸、纳米氧化锌、偏磷酸铝、乙酸乙烯酯、焦磷酸钾、三乙醇胺、二乙醇胺、月桂酸酯、甲基丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸丁酯、偶联剂和水组成，m1：m2：m3＝47‑53：18‑22：15‑17；m1为PSHAD、纳米氧化锌、偏磷酸铝、焦磷酸钾的总质量，m2为硬脂酸、油酸、三乙醇胺、二乙醇胺的总质量，m3为乙酸乙烯酯、月桂酸酯、甲基丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸丁酯的总质量；PSHAD为磷酸和磷酸锌铝的混合物。本发明的除锈防锈剂可以同时有效的去除金属表面锈蚀物，使锈蚀金属表面光亮平整，还能在金属表面产生致密保护膜，阻止金属表面与外界的接触。
一种除锈防锈剂及其合成工艺应用

[发明专利]视频问答系统的答案生成方法-CN202210981365.1在审
发明人：车正平;尹程翔;徐志远;伍堃;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请涉及视频问答系统技术领域，提供一种视频问答系统的答案生成方法，所述视频问答系统的答案生成方法包括：分别对获取的多个模态特征进行独立建模，生成各模态特征对应的情境化表征；基于各模态特征对应的情境化表征，确定各模态特征对应的图结构的最终层节点值；基于各模态特征对应的图结构的最终层节点值进行目标轮推理，生成最终推理结果；基于最终推理结果和各模态特征对应的情境化表征，生成目标答案。本申请的视频问答系统的答案生成方法，能够联合处理来自摘要模态、视觉模态以及问题模态提取的特征，提高目标答案的准确性和相关性程度。
视频问答系统答案生成方法

[发明专利]基于语义分割的实例分割系统和方法-CN201980101244.X在审
发明人：唐剑;尹程翔;伍堃;车正平 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语义分割执行实例分割的系统和方法。该系统和方法能够(1)在给定语义分割的情况下实时处理高清图像；(2)当与广泛使用的语义分割方法(如密集预测单元)结合时，在准确性方面可提供与Mask R‑CNN相当的性能，同时始终优于最先进的实时解决方案；(3)灵活地与任何语义分割模型一起进行实例分割；(4)如果给定的语义分割足够好，则优于Mask R‑CNN；(5)易于扩展到全景分割。
基于语义分割实例系统方法

[发明专利]使用学习模型进行运动传递的系统和方法-CN202080019200.5在审
发明人：车正平;伍堃;姜波;尹程翔;唐剑 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本说明书的实施例提供了使用学习模型执行运动传递的系统和方法。示例性系统可以包括：通信接口，被配置为接收包括第一可移动对象的第一图像和包括第二可移动对象的第二图像。该系统还可以包括耦合到通信接口的至少一个处理器。所述至少一个处理器，可以被配置为，使用学习模型的第一编码器从第一图像中提取第一可移动对象的第一运动特征集，并使用学习模型的第二编码器从第二图像中提取第二可移动对象的第一静态特征集。所述至少一个处理器，也可以被配置为，通过合成第一运动特征集和第一静态特征集生成第三图像。
使用学习模型进行运动传递系统方法

[发明专利]执行任务的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202110277850.6在审
发明人：车正平;徐志远;伍堃;唐剑 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于执行任务的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括利用针对多个任务预先训练的多个模型来分别执行该多个任务，以收集与该多个任务对应的多组训练样本。其中，多组训练样本包括利用多个模型中的第一模型执行多个任务中的第一任务而收集的第一组训练样本。该方法还包括基于多组训练样本，训练用于执行多个任务的目标模型，以使该目标模型基于从多个任务中的第二任务获取的第二状态来确定第二任务要执行的第二动作。本公开的实施例通过将针对多个任务预先训练的多个模型的知识迁移到单个目标模型上，使得该目标模型能够执行多个任务，从而有效降低模型部署开销。
执行任务方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种对样本进行分类的方法及系统-CN202010753433.X在审
发明人：车正平;尹程翔;伍堃;姜波;唐剑 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种对样本进行分类的方法和系统，所述方法包括：获取多个输入样本，所述多个输入样本中的每一个包括内容和问询，所述多个输入样本包括至少一个待分类样本和至少一个参考样本；基于样本分类模型，对所述多个输入样本进行处理，得到所述多个输入样本对应的多个处理结果；对于所述至少一个待分类样本中的每一个，基于所述待分类样本对应的处理结果，确定所述待分类样本的分类结果。本说明书实施例基于样本分类模型，可以基于部分类别已知的参考样本，确定待分类样本的分类结果，另外可以处理多模态数据中模态内的信息以及多模态数据间的关联关系，提高了分类效率以及分类准确性。
一种样本进行分类方法系统

[实用新型]一种便携式空调能效检测仪-CN201621436313.2有效
发明人：阳红军;伍堃 -专利权人：广州施杰节能科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式空调能效检测仪，包括箱体，所述箱体内部设置有电源模块、电量测量单元、流量测量单元、温度测量单元和能效计算单元；所述箱体表面设置有人机界面单元，所述能效计算单元计算出的空调能效值显示在所述人机界面单元上。本实用新型结构轻巧，便于携带，安装和测量过程都不会破坏主机和管路，且测量过程无需停机，对主机的工作没有影响。本实用新型可适用于市面上使用的不同冷水主机，还能过滤过于低和过于高的能效测量数值噪声，最大程度上消除干扰和启机、停机阶段对能效值的干扰，尽可能精确地反映主机平均能效值。
一种便携式空调能效检测

[实用新型]防伪处理系统-CN201620916183.6有效
发明人：郑国义;张瑞;伍堃;姚家全 -专利权人：深圳市循真科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防伪处理系统，所述防伪处理系统包括依次顺序布置的点胶工位、打标工位、防伪合成工位，所述点胶工位设有点胶装置，所述打标工位设有打标装置，所述防伪合成工位设有防伪合成装置；其中，点胶装置，在产品表面点上防伪胶点；打标装置，在产品表面打上防伪标识；防伪合成装置，对产品表面的防伪胶点进行拍照，得到防伪胶点照片；对产品表面的防伪标识进行识别，得到防伪信息；将防伪胶点照片与防伪信息一一对应进行合成，得到唯一源信息。本实用新型的技术方案可增大产品被仿冒的难度，降低产品被仿冒的几率，从而有效保障消费者所购买的产品的质量，维护消费者的合法权益。
防伪处理系统

[实用新型]一种智能型空调能效检测仪-CN201621435992.1有效
发明人：阳红军;伍堃 -专利权人：广州施杰节能科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型空调能效检测仪，包括箱体，所述箱体内部设置有电源模块、电量测量单元、流量测量单元、温度测量单元和能效计算单元；所述箱体表面设置有人机界面单元，所述能效计算单元计算出的空调能效值显示在所述人机界面单元上。本实用新型结构轻巧，便于携带，安装和测量过程都不会破坏主机和管路，且测量过程无需停机，对主机的工作没有影响。本实用新型可适用于市面上使用的不同冷水主机，还能过滤过于低和过于高的能效测量数值噪声，最大程度上消除干扰和启机、停机阶段对能效值的干扰，尽可能精确地反映主机平均能效值。
一种智能型空调能效检测

[发明专利]防伪处理系统、防伪标签及防伪产品-CN201610698755.2在审
发明人：郑国义;张瑞;伍堃;姚家全 -专利权人：深圳市循真科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种防伪处理系统、防伪标签及防伪产品，其中，所述防伪处理系统包括依次顺序布置的点胶工位、打标工位、防伪合成工位，所述点胶工位设有点胶装置，所述打标工位设有打标装置，所述防伪合成工位设有防伪合成装置；其中，点胶装置，在产品表面点上防伪胶点；打标装置，在产品表面打上防伪标识；防伪合成装置，对产品表面的防伪胶点进行拍照，得到防伪胶点照片；对产品表面的防伪标识进行识别，得到防伪信息；将防伪胶点照片与防伪信息一一对应进行合成，得到唯一源信息。本发明的技术方案可增大产品被仿冒的难度，降低产品被仿冒的几率，从而有效保障消费者所购买的产品的质量，维护消费者的合法权益。
防伪处理系统标签产品

1
共 13 条