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- [发明专利]保管架及搬送车系统-CN202310043425.X在审
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伊藤靖久
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村田机械株式会社
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2023-01-29
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2023-08-18
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B65G35/00
- 本发明提供一种保管架及搬送车系统，能够增加物品的保管数量，并能减少可动搁板从空中搬送车进入时产生的挠曲量。保管架(40B)具备主体部(50)和设于主体部且以隔着规定的区域(S)对置的方式配置的一对保管部(51、51)。一对保管部分别具有：可动搁板(54)，其以能够相对于主体部移动的方式设置并支承物品(10)；引导部(52)，其沿一对保管部的对置方向(D)延伸，并且引导可动搁板的移动；驱动部(54C)，其使可动搁板沿着引导部的延伸方向移动；和控制驱动部的驱动控制装置(54E)。在一对保管部中相互对置的引导部(52、52)彼此在区域中由连接部(53)连接，连接部引导可动搁板向区域的移动。
- 保管搬送车系统
- [发明专利]行驶车系统-CN201980070858.6有效
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小合玄己;伊藤靖久
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村田机械株式会社
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2019-09-13
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2023-08-01
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B61B3/02
- 本发明提供一种行驶车系统，其抑制驱动轮落入在轨道设置的间隙，并且不需要在局部轨道配置供辅助轮抵接的辅助轨道等。在行驶车系统中，轨道具有第一间隙、局部轨道以及第二间隙，行驶车具有驱动轮、第一辅助轮以及第二辅助轮，上述行驶车系统具备：第一辅助轨道，在行驶方向上设置于第一间隙的上游侧，当驱动轮进入局部轨道时，在驱动轮的下端经过第一间隙的期间与第一辅助轮的下端抵接；和第二辅助轨道，在行驶方向上设置于第二间隙的下游侧，当驱动轮从局部轨道退出时，在驱动轮的下端经过第二间隙的期间与第二辅助轮的下端抵接，在第一辅助轮与第一辅助轨道抵接的期间，第二辅助轨道不处于第二辅助轮抵接的位置，在第二辅助轮与第二辅助轨道抵接的期间，第一辅助轨道不处于第一辅助轮抵接的位置。
- 行驶系统
- [发明专利]桥式吊车系统-CN201980049194.5有效
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小合玄己;伊藤靖久
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村田机械株式会社
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2019-05-27
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2023-06-20
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B61B13/00
- 本发明涉及一种桥式吊车系统。能够将桥式吊车的轨道配置于顶棚附近由此抑制建筑物内的空间效率的降低。桥式吊车系统(SYS)具有通过从行驶车轮(21)向下方延伸的连接部件(32)将主体部(10)配置于比格子状轨道(R)靠下方的桥式吊车(100)，该桥式吊车具备：在俯视时至少上表面(10a)是矩形的主体部(10)、以及分别设置于主体部(10)的上表面(10a)的四个角部并在格子状轨道(R)的行驶面上滚动的行驶车轮，桥式吊车在主体部的上表面具备充电电极(17)，在比行驶面靠上方，且在从侧面观察时至少其一部分与行驶车轮的移动空间(K1)重叠，并且在俯视时不与移动空间重叠的空间(S)配置充电装置50。
- 吊车系统
- [发明专利]保管系统-CN201880029757.X有效
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伊藤靖久
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村田机械株式会社
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2018-04-17
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2023-03-14
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H01L21/677
- 本发明提供一种保管系统，其具备：行驶轨道，通过将沿着第1方向延伸的多个第1轨道以及沿着第2方向延伸的多个第2轨道呈格子状配置在同一水平面上，由此纵横地形成多个由一对第1轨道以及一对第2轨道包围的开口区域；台车，具有行驶部以及移载部；以及保管部，载放FOUP。保管部具有相互邻接的多个支架单元，各支架单元被设置为，包括载放FOUP的载放部件，并且载放部件位于开口区域的正下方，且各支架单元能够相对于行驶轨道进行拆装。
- 保管系统
- [发明专利]输送车系统-CN202180029801.9在审
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伊藤靖久
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村田机械株式会社
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2021-03-08
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2022-12-02
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B65G1/04
- 输送车系统(SYS)具备：输送台车(V)，其具有在轨道(R)行驶的第一行驶部(20)、和相对于第一行驶部(20)沿着水平方向移动并移载物品(M)的移载部(18)；以及暂存台车(VB)，其具有在供输送台车(V)行驶的轨道(R)行驶的第二行驶部(20A)、和设置为能够与第二行驶部(20A)一体地移动并且设置为能够通过输送台车(V)的移载部(18)进行物品(M)的交接的物品载置部(61)。
- 输送系统
- [发明专利]高架输送系统-CN202180025417.1在审
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伊藤靖久
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村田机械株式会社
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2021-02-15
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2022-11-18
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B61B3/02
- 本发明涉及一种高架输送系统。高架输送系统具备：具有在至少一部分配置为网格状的轨道上行驶的行驶部、以及从行驶部悬垂并在轨道的下侧保持物品的主体部的高架输送车；以及控制高架输送车的动作的控制部。行驶部包含能够转向地设置在主体部的四个角部的各个的行驶车轮。轨道包含多个直线状轨道以及多个交叉部轨道。直线状轨道以及交叉部轨道在第一方向以及与第一方向垂直的第二方向的各个上，隔开间隙而交替配置。控制部在四个行驶车轮分别位于不同的交叉部轨道上的状态下，执行使行驶车轮转向的转向控制。转向控制中的行驶车轮的转向中心设置为位于交叉部轨道上的比行驶车轮的接地点靠主体部的内侧。
- 输送系统
- [发明专利]行驶车系统-CN202080065278.0在审
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小合玄己;伊藤靖久;北村亘
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村田机械株式会社
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2020-08-05
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2022-04-29
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B65G1/04
- 确保作业者的通行路径且抑制物品的搬送效率降低。行驶车系统具备：格子状的轨道；在轨道行驶的行驶车；控制行驶车的控制器；向控制器发送表示当前位置的特定信息的作业用终端；设在轨道的下方且用于供持有作业用终端的作业者在轨道的下方通行的脚手架部，行驶车在从控制器得到了与轨道中的一个以上的格子对应的通过许可的情况下进入一个以上的格子，在未从控制器得到通过许可的情况下不进入一个以上的格子，控制器对于以下格子进行不对行驶车给予通过许可的封锁，该格子是与从通向脚手架部的进入部起到目的地为止的基于作业者的通行路径对应的多个格子中的、至少由作业用终端发送来的特定信息表示的当前位置所对应的格子。
- 行驶系统
- [发明专利]有轨台车系统以及有轨台车-CN201780051211.X有效
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伊藤靖久
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村田机械株式会社
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2017-07-14
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2021-09-21
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B61B3/02
- 本发明涉及有轨台车系统以及有轨台车。限制行驶车轮落入轨道的间隙，抑制物品的振动，并且容易进行行驶车轮的朝向的变更。有轨台车系统(SYS)具备沿着包括配置为格子状的位置的轨道(R)、在轨道(R)的下侧保持并搬运搬运容器(M)的主体部(10)，该有轨台车系统(SYS)具备：行驶车轮(21)，分别设置于主体部(10)的4个角部(10a)，并且在轨道(R)上行驶；控制部(40)，对使行驶车轮(21)的朝向变更的回转驱动部(34)进行控制；以及辅助车轮(22)，配置于行驶车轮(21)的行驶方向的前后至少一方。
- 有轨台车系统以及
- [发明专利]行驶车系统-CN201980078570.3在审
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小合玄己;石川和广;伊藤靖久;虎泽政佳
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村田机械株式会社
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2019-10-23
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2021-07-23
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B61B13/00
- 本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。
- 行驶系统
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