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[发明专利]无人机巡检的距离保持辅助控制方法及装置-CN202310745020.0在审
发明人： 任雪林;甄鹏飞;唐寿星;安子昂;樊伟;徐彬;田甘霖;向真 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检的距离保持辅助控制方法及装置，无人机的工作模式包括位置模式和辅助功能模式；所述位置模式为：飞手进行飞行操作，通过遥控器控制无人机；所述辅助功能模式为：在巡检工况时，无人机感知到墙面数据，设置好无人机需要与墙面保持的距离，飞手只需要控制无人机前进方向，通过计算得到的横滚速度和偏航速度，无人机自动沿着墙面进行运动实现巡检。本发明能够在沿墙面飞行的同时，与墙面保持一定的距离，不会出现吸墙情况，保证了巡检作业的稳定性。
无人机巡检距离保持辅助控制方法装置

[发明专利]一种防损伤形变的不锈钢生产用的二十辊轧机-CN202310383366.0在审
发明人：董赵勇;单朝晖;王勇;任雪林;袁小亮;谢胜飞;陶国庆;瞿慧军;季铭男;刘炜杰 -专利权人：江苏甬金金属科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种防损伤形变的不锈钢生产用的二十辊轧机，包括机架、第一电动机、固定轴和储油罐，所述机架的侧面对称设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端连接有固定轴，所述固定轴的内部设置有微调机构，所述微调机构的侧面设置有固定机构，所述微调机构和固定机构的内部夹持设置有散热机构，所述散热机构嵌入式安装在卡槽的内部，所述卡槽开设在机架的内部侧面；当工作辊的温度正常时，油液会混合氮气从喷射头喷出，从而将油液喷至物料与工作辊的连接处，实现对工作辊和物料的散热和润滑，同时氮气会在物料的表面形成保护层，避免在轧制过程中外界气体对物料的质量造成影响。
一种损伤形变不锈钢生产二十辊轧机

[发明专利]一种具有除油且附带清洁功能的不锈钢卷轧制装置-CN202210818266.1在审
发明人：董赵勇;单朝晖;王勇;任雪林;袁小亮;谢胜飞;陶国庆;瞿慧军;季铭男;刘炜杰 -专利权人：江苏甬金金属科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有除油且附带清洁功能的不锈钢卷轧制装置，涉及金属轧制技术领域，包括：支架、移动板，所述移动板上安装有轧制组件，所述轧制组件用于对带材进行轧制处理；所述轧制组件包括：除油机构，所述除油机构用于对带材表面的轧制油进行清除；所述支架上设置有清洁机构，所述清洁机构用于对带材表面残留的轧制油进行清洁处理；轧辊对不锈钢带材进行轧制的过程中，轧辊内设置的除油机构将不锈钢带材表面的轧制油进行清除；轧辊带动轧制完成的不锈钢带材向靠近清洁机构的一侧移动，清洁机构对不锈钢带材表面进行清洁，清洁机构将不锈钢带材表面残留的轧制油进行清洁吸附，使不锈钢带材表面的含油量符合标准。
一种具有附带清洁功能不锈钢轧制装置

[发明专利]面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法和系统-CN202110311809.6有效
发明人：孙丙宇;陈析;钱伟;任雪林;孙磊;王海雷;孙璞 -专利权人：合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法，适用于包括两个舵轮和两个随动轮的AGV小车，两个舵轮和两个随动轮布置在同一矩形的四个角点上，且两个舵轮呈对角线布置；所述方法通过运动解耦，以获取小车前舵轮的舵向角θf和线速度Vf以及小车后舵轮的舵向角θb和线速度Vb。本发明提出的一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法，适用于基于对角分布式舵轮运动学模型，可以极大程度的解决由于舵轮悬空、打滑造成的行驶障碍问题，满足智能仓储实际使用需求。
面向智能仓储全向重载 agv 运动控制方法系统

[发明专利]一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法-CN202210091421.4在审
发明人：孙丙宇;陈析;王海雷;任雪林 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械臂运动规划技术领域，具体涉及一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法。本发明包括以下步骤：起点采样策略；目标点膨胀策略；起点与目标点之间采用概率目标偏向策略。通过本发明的上述方法，可减少无用区域的搜索和无效节点的出现，并且优化起点区域的采样，防止了起点附近节点采样导致的时间浪费，算法的收敛速度可得到显著提升。
一种基于改进 rrt 算法机械运动规划方法

[实用新型]一种便于拆装清理的五金加工用生产模具组件-CN202023117821.3有效
发明人：潘国伟;任雪林 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于拆装清理的五金加工用生产模具组件，包括底板，所述底板上表面的一侧竖向设置有一转动箱，所述底板上表面的另一侧竖向有一竖板，所述转动箱和所述竖板的顶端之间竖向设置有一横板，两个所述受力板的顶端之间横向设置有一压板，所述压板的上表面且位于所述固定板的两侧均横向可拆卸地设置有模具，所述螺纹柱的内端竖向设置有一固定所述模具一侧的夹板。本实用新型提供的便于拆装清理的五金加工用生产模具组件，通过将所需的模具放置在压板上表面的两侧，可以同时放置多个模具进行同时加工，或是放置不同的模具进行加工，在模具放置完成后通过安装块上的螺纹柱进行转动，从而带动螺纹柱内端的夹板对模具进行固定。
一种便于拆装清理五金工用生产模具组件

[实用新型]一种具有快速散热的五金加工用生产模具组件-CN202023117872.6有效
发明人：潘国伟;任雪林 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B22D27/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有快速散热的五金加工用生产模具组件，包括模具主体，所述模具主体的外壁设置有固定座，所述固定座的下方且位于所述模具主体的前侧可转动地竖向设置有转动杆，所述固定座的底部设置有可供驱动所述转动杆转动的电机，所述模具主体的前侧设置有传动室，所述转动杆的另一端且位于所述传动室的内部设置有转盘。本实用新型提供的具有快速散热的五金加工用生产模具组件，使散热腔内部的空气通过通风孔加快与外界空气的交换，从而实现快速散热，且移动板在移动时可以撞击到散热腔的内壁，通过震动可以加快成型的铸件与模具主体脱落，方便将铸件进行取出，提高实用性，加快工作效率。
一种具有快速散热五金工用生产模具组件

[实用新型]一种五金加工用模具-CN201921688069.2有效
发明人：潘国伟;任雪林 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金加工用模具。所述一种五金加工用模具包括底座、下模座、缓冲箱和上模座，所述底座底端的四个拐角处均安装有支撑脚，且底座顶端的两端均竖直安装有支撑杆，所述支撑杆内侧的底座顶端安装有缓冲箱，且缓冲箱的顶端设置有缓冲板，所述缓冲板的顶端安装有下模座，且下模座顶端的中间位置处设置有冲压凹槽，所述下模座顶端的两端均设置有定位凹槽。本实用新型通过安装滑槽、第二滑块、齿条、固定块、伺服电机和齿轮，防止下模座移动，影响零件的加工，可有效提高加工零件的精确度。
一种五金工用模具

[实用新型]一种螺母加工用快速冷却装置-CN201921564818.0有效
发明人： 任雪林;潘国伟 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺母加工用快速冷却装置。所述一种螺母加工用快速冷却装置包括螺母放置杆、冷却管、安装架和散热风扇，所述安装架的顶端横向设置有工作台，且工作台的顶端中央位置处安装有螺母加工台，所述螺母加工台的顶部边缘处均匀设置有螺母放置杆，且螺母放置杆内侧贯穿设置有环形流通管，所述环形流通管底端均匀设置有贯穿螺母加工台顶部的导液管。本实用新型一种螺母加工用快速冷却装置，可以通过驱动电机带动螺纹丝杆转动，由于螺纹丝杆和滑套内部螺纹的配合，滑套水平移动实现调整散热风扇的位置，使得能够对螺母加工台上的某一精准区域进行风冷，结合上述水冷方式，两种方式结合使得冷却效果显著提高。
一种螺母工用快速冷却装置

[实用新型]一种螺母加工用除锈装置-CN201921564810.4有效
发明人： 任雪林;潘国伟 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺母加工用除锈装置。所述一种螺母加工用除锈装置包括螺母、摩擦杆、风机、紫外线灯、底板和震动器，所述底板顶端的内部安装有第二电机，且第二电机上方底板的顶端设置有转盘，所述转盘顶端的两侧均安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的顶端安装有夹持结构，所述控制器上方支撑板的一侧安装有除尘箱，所述支撑板另一侧的上方安装有顶板，且顶板顶端的中间位置处安装有第一电机。本实用新型一种螺母加工用除锈装置，通过在控制器上方支撑板的一侧安装有除尘箱，实现了对锈屑进行吸除，净化空气的作用，避免危害工作人员的身体健康。
一种螺母工用除锈装置

[实用新型]一种螺丝尺寸检测装置-CN201921564785.X有效
发明人： 任雪林;潘国伟 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺丝尺寸检测装置。所述一种螺丝尺寸检测装置包括蓄电池、固定底座、步进电机、驱动转盘、液压伸缩杆、驱动槽和液压气缸，所述固定底座顶端的一侧安装有收集箱，且固定底座顶端的另一侧安装有支撑架，所述支撑架远离收集箱一侧的顶端安装有PLC控制器，且支撑架顶端的边缘处安装有滚轮槽，所述支撑架内侧中央位置处的固定底座的顶端安装有电机箱，且电机箱内部的底端安装有步进电机。本实用新型一种螺丝尺寸检测装置，通过安装有称量槽、压力传感器、单片机和重量显示器，在使用时能够对称量槽内的螺丝进行称量，压力传感器将重量通过单片机传递给重量显示器，能够更加直观便捷的将螺丝的重量反映出来。
一种螺丝尺寸检测装置

[实用新型]一种具有清洁机构的五金加工设备-CN201921687242.7有效
发明人：潘国伟;任雪林 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有清洁机构的五金加工设备。包括水箱、电机和第二水泵，所述水箱内部底端的一侧安装有第二水泵，且第二水泵的顶端设置有第二水管，所述水箱的底端端设置有去污箱，且去污箱的内部设置有履带，所述去污箱的底端均匀设置有支架，且支架的底端设置有过滤箱，所述过滤箱一侧的底端安装有第一水泵，且第一水泵的顶端设置有第一水管。本实用新型一种具有清洁机构的五金加工设备，通过了过滤箱顶端去污箱的底端之间通过管道设置有第一阀门，且过滤箱的两侧内壁之间设置有粗过滤网，并且粗过滤网下方过滤箱的内部设置有细过滤网，实现了对水的净化循环利用，有利于节约水资源。
一种具有清洁机构五金加工设备

[实用新型]一种五金零件清洗装置-CN201921687228.7有效
发明人：潘国伟;任雪林 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五金零件清洗装置。所述五金零件清洗装置包括箱体，所述箱体内壁的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部通过支撑架固定连接有传送机构，所述箱体的顶部固定连接有安装架，所述安装架上设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块底部的左侧固定连接有连接杆。本实用新型提供的五金零件清洗装置通过过滤板可以回收清洗过程中冲洗下的金属碎屑，减少了材料浪费，降低了生产成本，通过储水框可以将清洗用水循环利用，减少了水资源的浪费，通过传送机构可以不停息的进行五金零件的清洗，提高了生产效率，通过可以移动的高压喷头可以更全面的清洗五金零件的表面且提高了清洗效率。
一种五金零件清洗装置

[实用新型]一种新型金属螺栓防腐套管-CN201921447527.3有效
发明人：潘国伟;任雪林 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型金属螺栓防腐套管。所述新型金属螺栓防腐套管，包括管体，所述管体的内壁通过滑杆滑动连接有螺栓固定框，所述螺栓固定框顶部的前侧和后侧均开设有L型连通孔，所述螺栓固定框顶部的两侧均螺纹连接有拉杆，所述螺栓固定框的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有限位装置，所述螺栓固定框的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与管体内壁的底部固定连接。本实用新型提供的新型金属螺栓防腐套管具有滑杆的设计，保证了螺栓固定框在移动的过程中不会转动，而螺栓固定框与限位装置的设计，使得螺栓在防腐套管内部不会移动或者转动，L型连通孔的设计使得螺栓整体都可以被防腐的液体包裹，这样提高了螺栓防腐的效果。
一种新型金属螺栓防腐套管

[实用新型]一种五金加工焊接台-CN201921447536.2有效
发明人：潘国伟;任雪林 -专利权人：苏州新图精密五金紧固件有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五金加工焊接台。所述五金加工焊接台包括底座，所述底座的顶部固定连接有框体，所述框体的两侧分别固定连接有第一电机箱和第二电机箱，所述第一电机箱的内部和第二电机箱的内部分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴和第二电机的输出轴分别固定连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端依次贯穿第一电机箱和框体且延伸至框体的内部。本实用新型提供的五金加工焊接台具有可以将需要焊接的五金材料进行固定，焊接的同时可以将焊接产生的废气抽取，进行过滤再排放，保护了环境，减少了工作人员吸入废气量，减少了对工作人员生命健康的威胁性，可以将焊条和焊枪进行收纳整理，提高了使用便利性。
一种五金加工焊接

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