|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 54个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种人机协同式垃圾分拣系统及方法-CN202010834564.0在审
-
张柏松;任雁胜
-
中物智建（武汉）科技有限公司
-
2020-08-19
-
2020-12-18
-
B07C5/34
- 本发明公开一种人机协同式垃圾分拣方法，包括：提供皮带机，使待分选垃圾从匀速运动的皮带机的一端进入；利用垃圾类别识别设备获取垃圾在进入皮带机一端的图像，并对每次拍摄的图像进行处理得出第一信息及第二信息，第一信息为垃圾类别识别设备能识别的当前垃圾所属类别及该垃圾的位置信息，第二信息为垃圾类别识别设备不能识别的当前垃圾的图像及该垃圾的位置信息；利用控制系统接收垃圾类别识别设备的处理结果；利用人工识别机台显示未被分类的垃圾的图片并人工对垃圾的种类进行标定并将标定结果传输给控制系统；利用分拣机器人对垃圾类别识别设备能识别类别的垃圾进行分拣以及对经过人工识别机台进行类别标定后的垃圾进行分拣。
- 一种人机协同垃圾分拣系统方法
- [发明专利]一种多自由度焊接机械手-CN201610774340.9在审
-
任雁胜
-
江苏优创数控设备有限公司
-
2016-08-31
-
2018-03-13
-
B23K37/02
- 一种多自由度焊接机械手，属于机械手技术领域。包括机械手固定座、机械手旋转关节、焊枪旋转关节，机械手固定底座通过连接板连接机械手旋转关节，其特征是，所述机械手旋转关节的另外一端通过L型固定板与焊枪旋转关节连接，焊枪旋转关节的头部通过伸缩臂与焊枪连接，所述伸缩臂端部通过销轴与焊枪铰接。本发明的有益效果是，实现了多自由度的焊接，操作安全方便，该装置利用旋转关节和具有自动补偿功能的随动检测装置，不仅提高了汽车油壶的自动焊接效率，而且可以根据焊件变形量自动进行补偿，确保焊接质量的一致性。
- 一种自由度焊接机械手
- [发明专利]一种可翻转食物的烤炉机械手-CN201610774308.0在审
-
任雁胜
-
江苏优创数控设备有限公司
-
2016-08-31
-
2018-03-13
-
A21B3/00
- 一种可翻转食物的烤炉机械手，属于机械技术领域。该机械手包括底座、盛放食物的烤盘、连接烤盘与底座的伸缩臂、控制器，所述伸缩臂通过连接块与烤盘连接，伸缩臂在与连接块的连接处设有旋转气缸，所述伸缩臂在与底座连接处设有伸缩气缸；所述控制器分别连接旋转气缸、伸缩气缸；还设有烤盘辅助架，所述烤盘为便于食物翻转的传送带结构，所述烤盘辅助架由大U型架、小U型架构成，大U型架两端分别连接于连接块两侧，小U型架顶端通过连杆与大U型架连接，小U型架位于传送带中部上方，其两端分别下压传送带宽度方向两侧边。本发明方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠，具有广阔的市场空间。
- 一种翻转食物烤炉机械手
- [发明专利]一种烤炉用摇摆机械手-CN201610771308.5在审
-
任雁胜
-
江苏优创数控设备有限公司
-
2016-08-31
-
2018-03-09
-
A21B3/00
- 一种烤炉用摇摆机械手，属于机械技术领域。该机械手包括底座、盛放物体的半球形托板、连接托板与底座的支撑臂，所述支撑臂连接于托板底部中心，且支撑臂在与托板连接处设有旋转电机，旋转电机驱动托板水平旋转；所述支撑臂在与底座之间设有连接块，连接块上安装有摇摆电机，摇摆电机驱动支撑臂左右摇摆；所述托板四周均匀分布有夹持臂，每个夹持臂上部均设有夹持物品的夹持板，该夹持板与夹持臂连接处设有夹持气缸。本发明方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠，具有广阔的市场空间。
- 一种烤炉摇摆机械手
|
