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[发明专利]边沿连通分割客流统计方法-CN201710445057.6有效
发明人：郭建国;高明勋;韩波;方志乾;张德善;王全军;马步云;任海波 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种边沿连通分割客流统计方法，深度摄像头放置在公交车进出门正上方，截取重点区域的乘客图像，进行边缘检测得出边缘图像，再进行图像形态学处理和源深度图像进行融合求取融合后图像的连通域；依据每个连通域的形状，面积，落差比来判断是否是一个人；最终记录以上人员的坐标点和帧序号，依据欧式距离分析判别是否为同一人；根据每个人的行走路径来判断每个人是否上下车。本发明利深度摄像头，使用形态学，分层原理分割人体，记录人数，具有计算速度快和精度高的优点，克服了现有统计方法处理速度慢或容易误判的问题，使智能公交系统对乘客的智能化统计更加易于实现。
边沿连通分割客流统计方法

[发明专利]无刷直流马达驱动整合系统及驱动方法-CN201910347706.8有效
发明人：高源;任海波 -专利权人：大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：一种无刷直流马达驱动整合系统，用以驱动多个无刷直流马达，包括：ADC,用以采集无刷直流马达中的BLDC电流值数据；ARM芯片，用以将FPGA芯片中的无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，电机控制值经由总线回传至FPGA芯片；以及FPGA芯片，用以接收ARM芯片发出的电机控制值，以及用以存储无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，FPGA芯片具有多个NMOS；其中，FPGA芯片根据电机控制值控制对应的多个NMOS开路或是闭合，以发出BLDC电流值，借此，时间同步地驱动无刷直流马达。
直流马达驱动整合系统方法

[发明专利]一种分水岭、多区域局域融合和特征跟踪的客流统计方法-CN201910057673.3有效
发明人：郭建国;韩波;王全军;任海波 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及公共交通工具客流统计管理技术领域，具体涉及一种分水岭、多区域局域融合和特征跟踪的客流统计方法，本客流统计方法使用深度摄像头，采用分水岭算法分割图像局部特征，并将得到的特征融合分割为人体特征来统计记录上下客人员数目，达到客流统计的目的，该方法简单实用，在公交车客流统计实践中，得到了较好的准确度，并且保持了实时性。
一种分水岭区域局域融合特征跟踪客流统计方法

[发明专利]一种车载终端音视频管理系统-CN201710792793.9有效
发明人：郭建国;张鑫;杜占辉;任海波 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载终端音视频管理系统，包括从上到下的业务层，用于系统间的通信协议，及根据协议字段，调用功能层提供的服务，完成其它系统要求本系统完成的事务；功能层，用于本系统的基础功能的实现，以及通过调用支撑层的服务接口向上层提供服务，系统内部分为多个功能子模块，各个子模块是独立的子功能，对外提供统一的服务接口；功能支撑层，提供服务接口。本发明通过采用分层设计，实现了业务、功能、硬件底层的相互分离，对不同的层次形成不同的可独立移植和使用的共享库，方便在不同产品间的移植和使用，达到节省开发人力成本、维护人力成本、以及逐步标准化的设计目的，同时每一层也根据实际的变化，采取迭代方式来优化库。
一种车载终端视频管理系统

[发明专利]一种用于公交车载硬盘音视频数据存取的索引重建方法-CN201711120275.9有效
发明人：郭建国;张鑫;任海波;李翰楷 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于公交车载硬盘音视频数据存取的索引重建方法，进行音视频数据存取时，采用FAT文件系统，索引文件设置一级索引和二级索引，其中，一级索引为文件索引，二级索引为数据帧索引；索引重建过程为：步骤1，检索视音频数据中的视频数据VIDEO‑IFRAME或音频帧AUDIO‑FRAME并建立新的数据帧索引；步骤2，读取原始的数据帧索引，并与新的数据帧索引对比；步骤3，检索每一个数据文件中的文件信息，并重建新的文件索引；步骤4，取原始的文件索引，并与新的文件索引对比。本发明采用二级索引机制，能够快速准确地进行索引重建，解决数据存取过程中出现的数据错误问题。
一种用于公交车载硬盘视频数据存取索引重建方法

[实用新型]一种集成式燃油系统阀门结构-CN202020939572.7有效
发明人：付信玉;魏敬成;王成;张媛媛;徐素霞;王龙;任海波 -专利权人：山重建机有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式燃油系统阀门结构，阀门主体内侧设置有通路，阀门主体左端内侧设置有内螺纹且与连接头螺纹连接，阀门主体的右端下部内侧设置有内螺纹且与下接口螺纹连接，阀门主体内侧设置有阀芯，阀芯的左端与连接头之间设置有密封圈，阀芯的右端与阀门主体之间设置有密封圈，下接口的末端外侧设置有带有凸台的锥形结构且锥形结构外侧设置有锁紧螺母，阀门主体上端内侧设置有弹簧，弹簧的上端设置有封盖，封盖通过螺纹与阀门主体螺纹连接，弹簧的下端设置有卡片，本实用新型改变燃油系统阀门结构，提高阀门可靠性且简易拆装，降低燃油渗漏风险和装机成本，提高生产效率，增加系统可靠性。
一种集成燃油系统阀门结构

[实用新型]桩基孔口施工设备-CN202021245691.9有效
发明人：王丽东;任海波;邱成林;王长龙 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桩基孔口施工设备，涉及桥梁施工的技术领域，桩基孔口施工设备包括围挡装置、提升装置以及吊装装置；所述提升装置和所述吊装装置分别设置在所述围挡装置上；所述围挡装置围设在桩基孔口外侧；所述提升装置用于提升渣桶；所述吊装装置用于吊装钢筋笼至孔口内。上述桩基孔口施工设备能够实现出渣、防护以及吊放钢筋笼的功能，与现有技术相比功能较多，从而扩大了设备的适用范围；并且，在陡峭地形处的桩基钢筋笼吊装施工无法采用机械吊装时，通过吊装装置可完成桩基钢筋笼吊装施工，既克服复杂地形条件，又提高桩基钢筋笼吊装施工效率，节约人工费用，提高施工安全性，降低施工成本。
桩基孔口施工设备

[发明专利]一种无人机机载光电吊舱升降系统-CN202011338484.2在审
发明人： 任海波;李德庚;任哲;周明;安斌;汪强;张鑫;张少江;郭志永;王实恩;兰小鹏;宋宜凡;王国飞;李大健;吴建军;樊立明 -专利权人：陕西省天然气股份有限公司;西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
一种无人机机载光电升降系统

[实用新型]一种运输机用串联式同步平移机构-CN202020450504.4有效
发明人： 任海波;谢京刚;庞天舒;焦惟;李健;李冬冬;吕利霞;杨剑伯 -专利权人：北京市建筑工程研究院有限责任公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输机用串联式同步平移机构，它由传动链、执行单元、动力源和运输机部件四大部分组成。所述的动力源可以通过传动链带动执行单元上的传动轮运动，同时，该传动轮又可以带动下一级传动轮，进而带动下一个执行单元运动，如此传递，可以串联若干个执行单元，由一个动力源带动，同步平移运动。本发明的优点是可以在有限的空间内，安装在运输机部件顶面上，实现移动纵向尺寸大、重量大的物体，具有低速重载，位移精确等特点。并且可以根据重物的纵向尺寸、物体的重量自由设计执行单元的数量，以及传动链的长度。
一种运输机串联式同步平移机构

[发明专利]基于历史大数据对光伏电站系统效率进行修正的方法-CN201710754320.X有效
发明人： 任海波;刘金龙;张瑞生;黄海磊 -专利权人：苏州协鑫新能源运营科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于历史大数据对光伏电站系统效率进行修正的方法及系统。本发明基于历史大数据对光伏电站系统效率进行修正的方法：建立光伏电站的历史参考数据库，根据历史数据库中的数据计算同一辐射量区间对应的平均单兆瓦发电量、当日单兆瓦日发电量、当日单兆瓦理论发电量；根据所述的平均单兆瓦发电量、当日单兆瓦日发电量、当日单兆瓦理论发电量计算该辐射量区间对应的修正后理论日发电量；根据所述的修正后的理论日发电量计算该辐射量区间对应的修正后电站系统效率；重复上述计算得到每一个辐射量区间分别对应的修正后电站系统效率。本发明能够更好的指导电站的运维，通过更少的成本达到精准运维。
基于历史数据对光电站系统效率进行修正方法

[实用新型]多功能区的污水处理系统-CN202020738747.8有效
发明人：霍国友;江偲;李仲伟;张伟;任海波;李琼辉;张冰瑶 -专利权人：深圳市深水水务咨询有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能区的污水处理系统，系统包括，一级功能区，具有进水泵房、细格栅及曝气沉砂池；二级功能区，具有A2/O泥膜共生生化池、二沉池，生化池包括依序连通的厌氧区、缺氧区以及配置有曝气装置的好氧泥膜生化区；二沉池连接于好氧泥膜生化区之后，二沉池前端为上下连通区，连通区之后设有隔板以分为上沉淀区、下沉淀区；三级功能区，连接于二沉池之后，包括依序连接的加磁高效沉淀池、深床反硝化滤池以及紫外消毒池。通过多个功能区结合形成污水处理系统，各功能区构筑物充分采用池壁共建布置紧凑，有利于减少占地面积，契合双层加盖半地下结构，其中二级功能区中生化池、二沉池合理的结构优化改进，有效改善了污水处理效果。
多功能污水处理系统

[实用新型]管涵预制构件自动化装配系统-CN202020456654.6有效
发明人：卞正涛;游大江;王利民;帅玉兵;王浩;任海波;谢京刚;庞天舒;李健;李冬冬;吴小燕;汪慧琴;朱涛 -专利权人：北京建工土木工程有限公司;北京市建筑工程研究院有限责任公司;上海米度测量技术有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管涵预制构件自动化装配系统，属于装配式管涵类工程建设技术领域，安装状态测量装置测量待安装预制构件的实际安装状态，并连接后台控制模块，后台控制模块内预设有待安装预制构件的符合安装要求的预设安装状态，用于根据实际安装状态，结合预设安装状态，给出待安装预制构件拼装设备运行状态的控制参数，根据控制参数输出控制待安装预制构件拼装设备运行状态的控制指令，实现待安装预制构件的状态调整。本实用新型实现了待安装预制构件状态的实时测量，自动获取预制构件的位置及姿态的数据，实现对构件进行六自由度的高精度位置及姿态的调整功能，实现预制构件对位安装过程的减人增效、安全可靠、精确控制、绿色环保。
预制构件自动化装配系统

[发明专利]一种基于电气量信息的电网线路故障诊断方法-CN202010664001.1在审
发明人：马涛;任海波;苏琨;李长周;张亚杰;张永新;张康;苗自亮;蔡鑫;董立生;李剑;徐斌;江枫 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;河北雄安许继电科综合能源技术有限公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电气量信息的电网线路故障诊断方法，包括如下步骤：构建基于电气量信息的特征参数提取模型，提取基于电气量信息进行电网线路故障诊断所需的特征参数；构建多特征参数信息融合的电网故障诊断模型，进行多特征参数信息融合处理，并对处理后的信息进行诊断决策；采用模糊均值聚类算法求解电网故障诊断模型。通过构建基于电气量信息的特征参数提取模型及构建多特征参数信息融合的电网故障诊断模型，完成多特征信息的融合处理，解决传统方法难以准确地对电网线路故障进行在线诊断的问题，可实时监测电力系统中线路以及设备的运行状态，预防电网线路故障，当线路发生故障时快速诊断故障类型，缩短停电时间，提升运行安全性。
一种基于气量信息电网线路故障诊断方法

[实用新型]一种元明粉和纯碱的自动化料输送装置-CN202021961064.5有效
发明人：杨军欣;任海波;李江露 -专利权人：湖北嘉麟杰纺织品有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种元明粉和纯碱的自动化料输送装置，属于纺织设备技术领域。包括化料储料桶、进料机构、小循环回流机构、大循环回流机构和输料机构，进料机构包括设置在化料储料桶顶部的原料进料管一、原料进料管二和进水管，化料储料桶的底部连接有一出料总管，小循环回流机构包括连接出料总管的小循环回流总管、设置在化料储料桶顶部的小循环回流支管和设置在小循环回流总管上的液体密度计，大循环回流机构包括连接出料总管的大循环回流总管、连接大循环回流总管与化料储料桶顶部的大循环回流支管、连接大循环回流总管的输料管和设置在输料管上的流量计。本实用新型具有匀化质量高、可靠性高等优点。
一种元明粉纯碱自动化输送装置

[实用新型]泥膜生化污水处理系统-CN202020484988.4有效
发明人：霍国友;江偲;李仲伟;张伟;任海波;刘湘伟 -专利权人：深圳市深水水务咨询有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及泥膜生化污水处理系统，系统包括生化池，生化池中间设二沉池，生化池的池区形成于其自身侧壁与二沉池侧壁之间，池区具有供污水进入的污水进口端，以及污水出口端；池区包括前端生化区、末端生化区，前端生化区设置有污水进口端，末端生化区设置有污水出口端，前端生化区、末端生化区之间经由中间生化区连通；前端生化区、各中间生化区的污水输出端均设置有半隔墙，各半隔墙两侧均设有生物膜介质生化反应装置，末端生化区与前端生化区之间设置全隔墙。改进后的污水处理系统实现了活性污泥法和生物膜法的结合，合理布局确保污水与生物膜介质的接触时长，污水处理效果得以提升，且系统可在较少占地面积上得以实施。
生化污水处理系统