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[发明专利]一种考虑物体表面粗糙度的隔离开关监测方法-CN202211407607.2在审
发明人：王路伽;任天佑;刘泉;梁巧;张建文 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑物体表面粗糙度的隔离开关监测方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；根据所述点云数据分析目标物体，得到目标物体状态；获取物体表面粗糙度；获取物体表面积；根据所述粗糙度，计算回波传输效率；根据所述回波传输效率，判断目标物体状态是否准确。本发明所构建的激光雷达隔离开关特征判别系统帮助开关监测管理人员实时查看各开关运行状态和记录的开关变化状态，实现隔离开关基于激光雷达“一键顺控”的实时监测。
一种考虑物体表面粗糙隔离开关监测方法

[发明专利]一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统-CN202211405634.6在审
发明人：王路伽;陈仡帆;任天佑;刘泉;张建文 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统，包括固定在地面上的激光雷达、固定在隔离开关基座上的烟雾传感器、搭载点云图像数据处理模块与终端管理平台的上位机。本发明通过针对隔离开关的点云图像数据处理方法精确判别隔离开关合闸状态，通过传感器获取隔离开关工作环境的烟雾厚度并设置经验函数拟合烟雾厚度对烟雾干扰信号脉宽的影响，根据烟雾干扰信号脉宽判断监测系统的误差率，提高了监测系统的判别准确度，抗干扰能力强，具有广泛适用性。
一种适用于浓烟环境隔离开关合闸状态监测系统

[发明专利]一种计及安装位置的隔离开关监测系统准确性评估方法-CN202211405658.1在审
发明人：王路伽;梁巧;陈仡帆;任天佑;张建文 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种计及安装位置的隔离开关监测系统准确性评估方法，涉及基于激光雷达的隔离开关监测技术领域，通过获取目标对象和目标区域的属性信息，建立以激光雷达安装点为原点的坐标系和激光雷达点云的高斯分布模型，计算激光雷达监测视角下目标面积与激光光束圆锥模型底面积的比例系数与图像成像效果影响因子，代入隔离开关监测系统准确性公式进行评估。本方法可以实现采用两个维度的信息去确定隔离开关监测系统准确性，同时反演公式可获得激光雷达最佳监测效果的地面安装位置，对变电站内用于隔离开关长期监测任务的激光雷达固定安装点位选取具有一定的参考意义。
一种安装位置隔离开关监测系统准确性评估方法

[发明专利]一种基于点云数据的隔离开关合闸状态判别方法-CN202211405664.7在审
发明人：王路伽;陈仡帆;任天佑;梁巧;张建文 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云数据的隔离开关合闸状态判别方法，具体为：采用激光雷达获取监测区域隔离开关的点云数据，提取感兴趣区域(ROI)，获得导电臂的点云数据；选取目标导电臂点云进行纵向切片操作；采用欧式聚类分割算法对导电臂切片点云进行分割，得到导电臂上边缘点云；采用基于RANSAC的空间直线拟合算法将导电臂上边缘的左右两臂拟合成三维空间直线，并进行夹角计算；基于实测电阻值计算得到导电臂合闸角度阈值，通过拟合夹角与阈值的计算判别隔离开关的合闸状态。本发明实现了基于激光雷达对隔离开关的合闸状态进行判别，检测精度高，抗干扰能力强。
一种基于数据隔离开关合闸状态判别方法

[发明专利]一种测试变压器散热器中心高度与平均油温关联性的实验方法-CN202211106290.9在审
发明人：王路伽;蔡镇潞;任天佑;陈广毅;张海龙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种测试变压器散热器中心高度与平均油温关联性的实验方法，所述实验方法包括建立散热器与变压器本体之间特定连接方式，改变法兰处连接管长度即可改变散热器中心高度，再利用热电偶测量并记录顶底层油温。本发明根据法兰处连接管长度和散热器中心高度关系式，进行n次不同散热器中心高度的实验，分别对n次不同散热器中心高度下各油管道输入、输出口的2n个热电偶温度进行记录，通过计算得出散热器中心高度与油管道入出口平均温度的关联性，得到两者的关联性结论。本发明能够计算出变压器冷却系统在不同中心高度下的平均油温，为变压器散热器的冷却优化设计提供新思路。
一种测试变压器散热器中心高度平均关联性实验方法

[发明专利]一种基于变压器散热片油道宽度及间距的散热性能测试方法-CN202211106306.6在审
发明人：王路伽;张乐彬;张海龙;任天佑;陈广毅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变压器散热片油道宽度及间距的散热性能测试方法，该方法先构建了变压器散热片测试装置，包括直流电源、油箱、绕组、散热器、流量计、热电偶、油泵和风扇。所述的变压器散热片两两之间彼此相连，可以调节之间的间距形成空气流通的流道，并能够安装在带有卡槽的散热器上，从而使得散热片的油道宽度和间距都可以进行调节。根据散热器的尺寸、风扇的风速、吹风宽度、安装位置以及油泵控制的油流速，通过一定的算法可以得到散热片合适的油道宽度及间距。本发明根据实际情况改善变压器散热片的布置，使得散热器达到更好的散热性能，为后续提高散热器的散热效率提供参考。
一种基于变压器散热片宽度间距散热性能测试方法

[实用新型]一种具有载物功能的板凳-CN201822117910.4有效
发明人： 任天佑 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A47C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有载物功能的板凳，它包括水平的座凳板和四根竖直的支腿，所述座凳板的下方与四根支腿固定连接，四根支腿沿座凳板的四周均匀对称布置，所述支腿的中部之间固定连接有对称的两块侧板和背板，在侧板的底端之间设有水平的可活动的载物板。该载物板凳具有很好的便利性，且方便简洁，该板凳在平时的吃饭开会中不用特意拿一个板凳来放东西以免占用多余的资源，其自身即具有可收叠的载物板具有载物功能，取得了很好的使用效果。
支腿板凳座凳板载物载物板本实用新型均匀对称便利性可活动背板侧板底端块侧收叠竖直对称占用吃饭开会

[实用新型]一种两端带定位装置的单体液压支柱-CN201920385350.2有效
发明人：王沉;任天佑 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两端带定位装置的单体液压支柱，它包括单体液压支柱，单体液压支柱的底端活动套接在底端定位槽内，在底端定位槽的外侧固定连接有基座固定板，在单体液压支柱的顶端面固定连接有磁块，磁块伸入到顶端定位槽内，在顶端定位槽的顶面固定连接有顶端固定板，在顶端定位板的侧边底面通过支架连接有定滑轮。该装置在使用时安装人员离单体液压支柱较远而且固定比较牢靠，所以不会出现单体液压支柱滑到将安装人员砸伤的事件，而且通过磁块和凸耳的固定可防止固定在单体柱上时打滑，可以避免单体支柱发生倒柱泄压伤人，该装置可以单人独自完成，安装简单，易操作，在煤矿上可以减少人员的投入，提高了工作效率，取得了很好的使用效果。
单体液压支柱定位槽磁块底端本实用新型带定位装置顶端定位板顶端固定板基座固定板单体支柱工作效率活动套接支架连接单体柱顶端面定滑轮侧边打滑底面顶面伸入凸耳泄压砸伤煤矿

[发明专利]一种两端带定位装置的单体液压支柱结构-CN201910230052.0在审
发明人：王沉;任天佑 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种两端带定位装置的单体液压支柱结构，它包括单体液压支柱，单体液压支柱的底端活动套接在底端定位槽内，在底端定位槽的外侧固定连接有基座固定板，在单体液压支柱的顶端面固定连接有磁块，磁块伸入到顶端定位槽内，在顶端定位槽的顶面固定连接有顶端固定板，在顶端定位板的侧边底面通过支架连接有定滑轮。该装置在使用时安装人员离单体液压支柱较远而且固定比较牢靠，所以不会出现单体液压支柱滑到将安装人员砸伤的事件，而且通过磁块和凸耳的固定可防止固定在单体柱上时打滑，可以避免单体支柱发生倒柱泄压伤人，该装置可以单人独自完成，安装简单，易操作，在煤矿上可以减少人员的投入，提高了工作效率，取得了很好的使用效果。
单体液压支柱定位槽磁块底端带定位装置顶端定位板顶端固定板基座固定板单体支柱工作效率活动套接支架连接单体柱顶端面定滑轮侧边打滑底面顶面伸入凸耳泄压砸伤煤矿

[实用新型]一种具有智能提醒功能的鱼竿-CN201821054777.6有效
发明人：王沉;任天佑;李念 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01K97/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有智能提醒功能的鱼竿，它包括手柄和鱼线，在手柄的前端设有鱼线，所述手柄内设有蓄电池，蓄电池通过开关与数据蓝牙模块电连接，在数据蓝牙模块的前方设有单片机和拉力传感器，所述单片机通过导线与数据蓝牙模块和拉力传感器电连接，所述拉力传感器与鱼线相连。该智能提醒鱼竿能够及时的提醒垂钓者鱼儿上钩，即使当垂钓者在玩手机或者看书的时候也不会错失良机，该鱼竿会装有蓄电池、单片机、数据蓝牙模块、拉力传感器均有低能耗特性，可以使用较长时间，本实用新型结构简单，成本低廉，容易实施，提高了垂钩的娱乐性和垂钩的成功率，取得了很好的使用效果。
鱼竿拉力传感器蓝牙模块蓄电池手柄智能提醒单片机鱼线本实用新型电连接垂钓低能耗娱乐性上钩手机成功率

[发明专利]一种具有载物功能的板凳-CN201811543937.8在审
发明人： 任天佑 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有载物功能的板凳，它包括水平的座凳板和四根竖直的支腿，所述座凳板的下方与四根支腿固定连接，四根支腿沿座凳板的四周均匀对称布置，所述支腿的中部之间固定连接有对称的两块侧板和背板，在侧板的底端之间设有水平的可活动的载物板。该载物板凳具有很好的便利性，且方便简洁，该板凳在平时的吃饭开会中不用特意拿一个板凳来放东西以免占用多余的资源，其自身即具有可收叠的载物板具有载物功能，取得了很好的使用效果。
板凳载物支腿座凳板载物板均匀对称便利性可活动背板侧板底端块侧收叠竖直对称占用吃饭开会

[发明专利]一种具有智能提醒功能的鱼竿-CN201810726673.3在审
发明人：王沉;任天佑;李念 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01K97/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有智能提醒功能的鱼竿，它包括手柄和鱼线，在手柄的前端设有鱼线，所述手柄内设有蓄电池，蓄电池通过开关与数据蓝牙模块电连接，在数据蓝牙模块的前方设有单片机和拉力传感器，所述单片机通过导线与数据蓝牙模块和拉力传感器电连接，所述拉力传感器与鱼线相连。该智能提醒鱼竿能够及时的提醒垂钓者鱼儿上钩，即使当垂钓者在玩手机或者看书的时候也不会错失良机，该鱼竿会装有蓄电池、单片机、数据蓝牙模块、拉力传感器均有低能耗特性，可以使用较长时间，本发明结构简单，成本低廉，容易实施，提高了垂钩的娱乐性和垂钩的成功率，取得了很好的使用效果。
鱼竿拉力传感器蓝牙模块蓄电池手柄智能提醒单片机鱼线电连接垂钓低能耗娱乐性上钩手机成功率

[实用新型]锂电池电压模拟器的电源装置-CN201721321221.4有效
发明人：吴爱波;聂丹丹;任天佑;魏金波;李倩 -专利权人：洛阳宝盈智控科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池电压模拟器的电源装置，包括壳体组件以及内置功能组件，所述功能组件由电路板配以电子元器件组成，并通过螺丝固定在壳体底部，所述功能组件包括AC/AC变压模块、AC/DC转换模块以及DC稳压调节模块，所述AC/AC变压模块采用若干电源变压器，外部连接交流电源，所述每一个电源变压器设有两组次级输出端，每一个次级输出端连接一个AC/DC转换模块，每个AC/DC转换模块输出连接DC稳压调节模块，所述DC稳压调节模块输出端依次串联连接，各连接节点均与壳体组件的直流电压输出面板上固定的接线柱相连，所述壳体组件的直流电压调节面板上固定有电压调节旋钮，所述电压调节旋钮与DC稳压调节模块相连。
锂电池电压模拟器电源装置

[实用新型]从控模块地址编码引脚测试工装-CN201721319930.9有效
发明人：吴爱波;魏金波;任天佑;李倩;聂丹丹 -专利权人：洛阳宝盈智控科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种从控模块地址编码引脚测试工装，包括与从控模块相应地址编码引脚一一对应的接插件，引脚虚焊以及短路检测电路，切换开关，所述引脚虚焊以及短路检测电路包括引脚虚焊指示发光二极管D1～D4，引脚短路指示发光二极管D5～D7，所述引脚虚焊指示发光二极管D1～D4的负极并联连接至所述接插件，引脚虚焊指示发光二极管D1～D4正极分别通过限流电阻连接接插件，引脚短路指示发光二极管D5、D6、D7通过所述接插件依次连接在该4个高电平引脚之间，两个切换开关S1、S2分别连接于虚焊指示发光二极管D1以及虚焊指示发光二极管D3和对应的限流电阻之间。
模块地址编码引脚测试工装

[实用新型]一种土木工程用管件放置架-CN201721233677.5有效
发明人：陶永虎;陈辉浩;任天佑 -专利权人：陶永虎
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用管件放置架，包括除尘机、固定帽、架体、第二放置室和基座，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座的顶端安装有架体，且架体的一侧安装有控制面板，所述架体的两侧均安装有门体，所述遮阳板的顶端均安装有太阳能电池板，且太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接。本实用新型通过在遮阳上安装有太阳能电池板，且太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接，节能环保，将光能转化为电能，存储起来，为其它用电元件供电，通过安装有门体，使得当不需要取用管件时，及时关闭，一则防止灰尘和水汽进气，二则防止管件丢失。
一种土木工程用管件放置

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