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[发明专利]机车制动控制系统及控制方法-CN202310909035.6在审
发明人： 任向杰;王帅帅;纪奕沛;朱冠汶 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种机车制动控制系统及控制方法，该系统包括平均管控制模块、制动缸控制模块和总风；当控制制动缸的充排气电磁阀或第二中继阀故障时，可以使用机械三通阀、平均管压力、紧急增压阀等多重冗余，实现对制动缸压力的冗余控制。
机车制动控制系统控制方法

[发明专利]一种制动控制器测试设备及测试方法-CN202010612589.6有效
发明人：吴君良;吕枭;朱冠汶;任向杰;王令军;葛汝博;王成程 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动控制器测试设备，包括工控机；第一动力机构，其动力输出端连接有第一传动机构；第一夹持机构，其一端与第一传动机构相连接，其另一端与制动控制器自动制动手柄固定连接；第二动力机构，第二动力机构与第一动力机构相对设置，且第二动力机构的动力输出端连接有第二传动机构；第二夹持机构，其一端与第二传动机构相连接，其另一端与制动控制器单独制动手柄固定连接。其中，第一夹持机构与第二夹持机构上均设置有三维测力传感器；且第一动力机构、第一夹持机构、第二动力机构、第二夹持机构均与工控机电连接。解决了现有技术中制动控制器的手柄阻尼的测试是采用手动推拉方式进行，而导致手柄阻尼无法准确测试的技术问题。
一种制动控制器测试设备方法

[发明专利]机车制动控制系统的压力控制补偿方法及装置-CN202110004285.6有效
发明人：侯化安;任向杰;孙伟健;吕枭;夏军;孙彬 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机车制动控制系统的压力控制补偿方法及装置，方法包括：获取制动控制器闸位输出的目标压力值；获取列车管的当前实际压力值；根据输出目标压力值和当前实际压力值，确定列车管的状态信息；状态信息包括升压状态、稳压状态或者降压状态；根据升压状态、稳压状态或者降压状态，对目标压力值进行补偿处理。由此，通过对列车管的升压、稳压和降压三个压力变化过程的目标压力值进行补偿处理，提高了目标压力的控制精度，同时避免了电磁阀的频繁动作，从而降低了电磁阀的疲劳次数，提高了电磁阀使用寿命，并且提高了稳压过程的稳定性，提升了制动系统的用户体验。
机车制动控制系统压力控制补偿方法装置

[发明专利]机车制动控制系统及控制方法-CN202210596432.8有效
发明人：朱冠汶;吕枭;王令军;任向杰;吴君良;王成程;夏军;王帅帅;张茂松 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车制动控制系统及控制方法，机车制动控制系统包括制动缸控制系统、平均管控制系统与转换塞门；当转换塞门处于导通位时，若机车制动控制系统断电或发生故障或处于无动力回送模式，平均管控制系统根据机械分配阀压力输出平均管压力，制动缸控制系统根据机械分配阀压力与平均管压力输出制动缸压力；所述转换塞门处于切除位时，若机车制动控制系统断电或发生故障，制动缸控制系统根据机械分配阀压力与来自本务机车的平均管压力输出制动缸压力。通过该制动控制系统提高了本务机车与重联机车之间的制动缓解一致性，增强了列车运行的平稳性和安全性。
机车制动控制系统控制方法

[发明专利]机车制动缸控制系统及控制方法-CN202110350722.X有效
发明人：吕枭;任向杰;张茂松;吴君良;葛汝博;王成程;王殿元 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明提出一种机车制动缸控制系统及控制方法，其中，该机车制动缸控制系统包括制动缸中继阀，与制动缸中继阀相连通的第一双向阀，与列车管相连通转换塞门，以及并联于转换塞门与第一双向阀之间的客运控制单元和货运控制单元；其中，客运控制单元包括并联的客运机械分配阀和客运电子分配阀，用于将客运机械分配阀和客运电子分配阀并联连接于第一双向阀的第二双向阀，以及与客运机械分配阀和客运电子分配阀均相连的第一风缸；货运控制单元包括货运机械分配阀和第二风缸。该机车制动缸控制系统多冗余、可靠性高、集成度高。
机车制动缸控制系统控制方法

[发明专利]机车制动缸智能控制模块-CN202210330147.1在审
发明人：朱冠汶;吕枭;王令军;吴君良;任向杰;孙彬;夏军;张茂松;纪学森 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种机车制动缸智能控制模块，包括：集成阀，连接于机车制动缸；集线箱，所述集线箱包括第一对外网络接口和第二对外网络接口；智能控制单元，所述智能控制单元与所述第一对外网络接口及所述第二对外网络接口电性连接，所述智能控制单元通过所述第一对外网络接口及/或所述第二对外网络接口接收来自网络节点的网络信号，及所述智能控制单元采集所述集成阀当前压力信号后，所述智能控制单元根据所述网络信号及/或所述当前压力信号对所述机车制动缸的输出压力进行控制，以进行机车的制动和缓解。本发明的控制模块包括智能控制单元、集线箱和集成阀，用于输出机车制动缸压力，实现机车自动制动及缓解作用。
机车制动缸智能控制模块

[发明专利]机车制动缸和平均管压力控制系统及控制方法-CN202110346995.7有效
发明人：吕枭;夏军;侯化安;任向杰;孙彬;朱冠汶;吴君良 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机车制动缸和平均管压力控制系统及控制方法，其中控制系统包括用于输出自动制动制动缸预控压力的电子分配阀，用于输出紧急制动制动缸预控压力的紧急增压旁路装置，用于输出单独制动制动缸预控压力的单独制动预控装置，用于本机模式与补机模式的切换的本机补机切换装置，用于输出平均管压力的平均管中继阀，用于输出自动制动制动缸压力的自动制动中继阀，用于输出单独制动制动缸压力的单独制动中继阀，以及在上述装置之间传递压力的第一双向阀、第二双向阀、第三双向阀和第四双向阀。该控制系统多冗余、可靠性高，且便于进行本机模式和补机模式的切换。
机车制动缸平均压力控制系统控制方法

[发明专利]一种具备标准化模块的机车制动系统电空控制单元-CN202110332260.9有效
发明人：夏军;王令军;任向杰;吕枭;侯化安;朱冠汶;张茂松;苟海鹏 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种具备标准化模块的机车制动系统电空控制单元，包括：列车管控制模块、制动缸控制模块、备用控制模块、空气制动阀模块、辅助功能模块、电气接口模块、过滤器、集成气路板。所述列车管控制模块、制动缸控制模块以及备用控制模块为电空控制单元的三个核心智能标准化模块，三个模块的硬件组成以及内部气路原理完全一致，并且由完全相同的气动阀类部件和电子控制板卡组成。本发明的电空控制单元结构组成方便后期检修维护；机车进行无火回送设置时，实现“一键无火”功能，节省操作，提高效率；去除后部风缸的设计避免风缸难以更换等问题；防止各压力测点在运用及运输过程中造成损坏。
一种具备标准化模块机车制动系统控制单元

[发明专利]制动控制系统试验台及试验方法-CN201910128885.6有效
发明人：葛汝博;任向杰;王帅帅;吕枭;孙彬;夏军;李浩 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种制动控制系统试验台，包括，进风管路，所述进风管路连接制动控制系统的总风管路，所述进风管路上设置有第一开关阀门；多个模拟管路，所述模拟管路一端连接制动控制系统相应管路接口；存在至少一个模拟管路为连通管路，所述连通管路另一端与进风管路连接；所述连通管路上设置有压力控制阀门；所述连通管路为列车管模拟管路。本发明无需提供陪试制动控制系统，降低了制动控制系统测试过程的复杂性。
制动控制系统试验台试验方法

[发明专利]一种实现自动驾驶的机车制动系统及其实现方法-CN202010996386.1有效
发明人：侯化安;任向杰;吕枭;孙伟健;王成程;王帅帅;吴君良 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种实现自动驾驶的机车制动系统及其实现方法，机车制动系统包括：制动显示模块用于输出制动系统的状态信息；制动控制器用于输出制动力闸位信息；自动驾驶模块用于与机车自动驾驶控制中心进行数据信息交互及检测制动控制模块输出的数据信息，输出自动驾驶运行标志和第一目标压力值；制动控制模块用于解析制动力闸位信息，获取第二目标压力值，并根据自动驾驶运行标志和第一目标压力值，输出实际目标压力值，控制制动缸工作，将采集的制动系统状态信息发送至制动显示模块。该发明对原有制动系统的正常运行不产生额外影响，可兼容未进行硬件升级的原制动系统，具有高解耦性和高适配性，提高了制动系统自动驾驶的可行性、可靠性和稳定性。
一种实现自动驾驶机车制动系统及其方法

[发明专利]一种机车的压力控制方法及控制系统-CN202010157559.0有效
发明人：侯化安;任向杰;王帅帅;孙伟健;王成程;朱冠汶 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开一种机车的压力控制方法，包括：获取充气速率和排气速率，计算得到控制周期内的充气压力增量值和排气压力增量值，根据目标压力值、上一控制周期的阶段目标压力值、充气以及排气压力增量值，更新当前控制周期的阶段目标压力值，根据当前控制周期的目标压力值和待控腔室的压力值，计算第一差值，根据当前控制周期的阶段目标压力值和待控腔室的压力值，计算第二差值，根据第一差值与预设第一阈值的大小关系以及第二差值与预设第二阈值的大小关系，控制当前控制周期的待控腔室的充气、排气或保压。本发明提供的压力控制方法，实现了机车压力的精准控制，保证了制动力的稳定施加和缓解，提高了乘客的舒适度。
一种机车压力控制方法控制系统

[发明专利]一种机车制动控制系统及控制方法-CN201910156513.4有效
发明人：吕枭;任向杰;张志强;朱冠汶;孙彬;葛汝博 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本申请属于机车制动控制领域，涉及一种机车制动控制系统及控制方法，包括平均管控制系统和制动缸控制系统，其中，平均管控制系统可以比较制动缸预控压力和平均管预控压力，并输出较大压力作为平均管压力；制动缸控制系统可以比较制动缸预控压力和平均管压力，并输出较大压力作为制动缸压力，去实现制动；可以实现两个控制系统的冗余。
一种机车制动控制系统控制方法

[发明专利]一种机车空电混合制动力控制方法及控制系统-CN202010273774.7在审
发明人：孙伟健;王帅帅;任向杰;侯化安;王成程;吕枭;张茂松 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61H11/14 文献下载
摘要：本发明提供的机车空电混合制动力控制方法，包括：在空电混合状态时，获取目标制动力值；采集机车当前车速，根据机车当前车速计算电制动力申请最大值；采集机车的电制动力变化信号；当机车的电制动力变化信号为低电平信号时，则采集当前机车已施加的电制动力值，根据目标制动力值以及电制动力值控制机车制动力恒定；当机车的电制动力变化信号为高电平信号时，则采集当前机车已施加的电制动力值以及当前机车已施加的空气制动力值，根据目标制动力值、电制动力申请最大值、电制动力值以及空气制动力值控制机车制动力恒定。该方法通过动态调整空气制动力值和电制动力值，控制了机车总制动力的恒定，实现了机车的平稳制动，从而提高了乘客的舒适性。
一种机车混合制动控制方法控制系统

[发明专利]机车制动控制系统及方法-CN201910412130.9有效
发明人：王帅帅;任向杰;王令军;吕枭;王程成;孙伟健;侯化安 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机车制动控制系统，包括列车管制动控制模块和制动缸制动控制模块，所述列车管制动控制模块包括依次相连接的第一压力控制阀、均衡风缸、第一中继阀及列车管；所述制动缸模块包括依次相连接的第二压力控制阀、预控风缸、第二中继阀及制动缸；还包括列车管冗余制动控制模块，所述列车管冗余制动模块连接于所述均衡风缸与所述第二压力控制阀之间。本发明还提供一种机车制动控制方法。本发明能够在均衡风缸的压力控制出现故障导致通往列车管的压力无法得到控制时，对列车管进行冗余控制，进而保证机车及后续车辆的制动性能，提高了铁路车辆的安全可靠性。
机车制动控制系统方法

[发明专利]机车制动控制模块疲劳试验方法-CN201710680494.6有效
发明人：张昕;黄建松;张方亮;王超恒;吕枭;任向杰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：制动控制模块疲劳试验装置，用于制动控制模块的疲劳试验，制动控制模块包括气口、制动气控阀及制动电磁阀，疲劳试验装置包括送风单元及供电单元，送风单元包括风源、与风源接通的至少一个风缸，及控制风源与单个风缸之间气路通断的气路开关装置，风缸及气路开关装置进一步均连接至被试制动控制模块；供电单元用以为送风单元及制动控制模块的用电单元供电。试验时，连接风缸与制动控制模块之间的气路；控制风缸与制动控制模块之间气路的通断，以完成制动控制模块的疲劳试验。试验装置和方法具有较高的通用性，对不同的制动控制模块进行试验时，只需要更换与其匹配的转接板即可以完成试验过程。
机车制动控制模块疲劳试验装置方法

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