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[发明专利]一种超声探头的控制方法、装置、存储介质及超声设备-CN202011629834.0有效
发明人：熊飞;刘勇;张欢;吴跃宝;丁旻昊;周德生;王筱毅;李明;任冠清;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声探头的控制方法、装置、存储介质及超声设备，所述控制方法包括控制超声探头沿预设的扫描路径进行扫描；当接收到切换指令时，确定所述切换指令对应的目标扫描模式；控制所述超声探头按照所述目标扫描模式沿所述扫描路径进行扫描。本申请在扫描过程中根据切换指令，自动控制超声探头切换扫描模式，并控制超声探头按照切换后的目标扫描模式进行扫描，实现了超声探头的扫描模式的自动切换，无需操作人员手动调整，从而可以提高超声探头的扫描效率。
一种超声探头控制方法装置存储介质设备

[发明专利]识别脑电电极安装位置的方法、装置、设备及存储介质-CN202211090091.3在审
发明人：黄广勇;李顺华;胡恒;王筱毅;任冠清 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别脑电电极安装位置的方法、装置、设备及存储介质，所述识别脑电电极安装位置的方法包括：获取用户的头部图像和用户头部的实时位置信息；基于所述头部图像和所述用户头部的实时位置信息，建立用户头部的实时头型模型；确定所述实时头型模型上电极导联的标识点；基于所述标识点，确定用户头部的电极安装位置。本申请属于脑电电极安装的技术领域，通过建立用户头部的实时头型模型，并在所述用户头部的头型模型上计算电极导联的标识点，确定用户头部的电极安装位置，无需依赖专业人员的经验和人工操作，以此提高电极位置确定效率和准确性。
识别电极安装位置方法装置设备存储介质

[发明专利]一种脑血流数据的显示方法、存储介质及终端设备-CN201910750066.5有效
发明人：刘玉梅;华扬;王筱毅;任冠清;熊飞;佘剑男;宋博 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑血流数据的显示方法、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取采集点预设时间段的脑血流数据，根据R‑R间期将采集到的脑血流数据划分为若干脑血流数据段；将根据各脑血流数据段按照顺序循环显示于预先建立的脑血流模型上，以通过所述脑血流模型按照心电R‑R间期动态显示预设时间段内的脑血流数据。本发明通过实时采集心电信号和脑血流信号，通过心电信号将超声信号进行对齐，以呈现大脑中不同血管中血流随心脏搏动的改变情况，这样通过在三维脑血流模型中增加时间维度的动态呈现，可以直观的展示脑血流的血流动力学信息，便于用户动态观察的脑血流改变情况，给用户的使用带来方便。
一种血流数据显示方法存储介质终端设备

[发明专利]超声扫描方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011420053.0有效
发明人：刘勇;丁旻昊;熊飞;吴跃宝;孔维智;于兴浩;王筱毅;李明;梁志成;任冠清 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声扫描方法、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的初始扫描路径对待检查部位进行扫描，并确定所述待检查部位的初始姿态信息；采集所述待检查部位的超声图像，并在采集的过程中获取所述待检查部位的实时姿态信息；根据所述初始姿态信息与所述实时姿态信息，调整所述初始扫描路径。本发明可根据待检查部位的姿态变化，自动调整扫描路径，以使得超声波探头与待检查部位的相对位置和角度不变，方便实现超声图像的配准，提升图像质量。
超声扫描方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种扫描轨迹的规划方法、存储介质及终端设备-CN202011510363.1有效
发明人：熊飞;丁旻昊;黄广勇;赵志勇;严奉海;李文佳;王筱毅;李明;梁志成;任冠清 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫描轨迹的规划方法、存储介质及终端设备，所述方法获取目标部位对应的三维数据；基于三维数据，确定目标血管对应的移动轨迹；获取目标部位的目标图像，并基于所述目标图像将所述移动轨迹匹配至目标部位，以得到扫描路径。本申请通过根据目标部位对应的三维数据来确定扫描血管在三维数据中的移动轨迹，再将基于目标部位对应的目标图像将移动轨迹匹配至目标部位的皮肤表面以形成扫描路径，这样可以基于三维数据和目标图像自动确定扫描路径，减少了扫描路径规划过程中的人为操作，一方面可以提高扫描路径的规划效率，另一方可以减少人为误操作，从而可以提供基于扫描路径进行超声扫描的准确性。
一种扫描轨迹规划方法存储介质终端设备

[发明专利]一种脑神经血管偶联检测方法及超声设备-CN202010468856.7有效
发明人：胡汉华;韩珂;李文佳;康密;熊飞;任冠清;王筱毅;李明 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种脑神经血管偶联检测方法及超声设备，所述方法包括确定脑血流采集设备采集得到的脑血流数据脑对应的血流关系值序列；根据所述脑血流关系值序列，确定脑血流数据对应脑血管之神经血管偶联的程度。本发明仅需要采集目标卧姿下自发脑血流数据，通过分析脑血流数据，将神经血管偶联的相关性结果进行量化，提高了神经血管偶联的客观性。
一种脑神经血管联检方法超声设备

[发明专利]内中膜区域的提取方法、装置、计算机设备及介质-CN202210890895.5在审
发明人： 任冠清;熊飞;王天峥;刘辽;王筱毅 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种内中膜区域的提取方法、装置、计算机设备及介质，其中，该内中膜区域的提取方法包括：将内中膜切片图像输入编码‑解码型分割网络，编码‑解码型分割网络包括：用于接收内中膜切片图像的粗炼模块和用于输出内中膜精炼掩膜图像的精炼模块，其中，粗炼模块通过条形注意力机制跳跃式连接精炼模块；通过粗炼模块获取内中膜切片图像对应的内中膜区域的内中膜粗掩膜图像；将内中膜粗掩膜图像输入精炼模块进行精细分割，用于获取内中膜区域的内中膜精炼掩膜图像。该方法全程引入条形注意力机制，充分利用内中膜长条形的结构特点，实现内中膜区域的自动提取，准确地保留图像的细节信息，提高后续的内中膜继续精细测量的准确性。
内中区域提取方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种颅内三维脑血流重建方法、存储介质及超声设备-CN202010897456.8有效
发明人：杨弋;邱维宝;李名兆;任冠清;熊飞;吴跃宝;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅内三维脑血流重建方法、存储介质及超声设备，所述方法包括获取检测对象颅内的三维血流数据，并将获取到的三维血流数据划分为若干数据层；根据用于检测三维血流数据的超声探头的运动轨迹，确定每个数据层对应的插值数据；将各数据层对应的插值数据插入各数据层，以得到目标三维血流数据；基于所述目标三维血流数据，确定所述检测对象对应的三维血流模型。本申请在获取到三维血流数据后，根据运动轨迹对三维血流数据进行插值，提高了三维血流数据确定三维血流模型的精确性，从而可以准确的显示脑血流随血管病变产生的不规则变化。
一种三维血流重建方法存储介质超声设备

[发明专利]一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统-CN202011472786.9有效
发明人：黄广勇;刘勇;张欢;熊飞;周赤宜;邓嘉琪;王筱毅;李明;梁志成;任冠清 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统，所述方法包括：获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描。本发明通过在血管三维模型上设定好扫描轨迹并与实际的血管扫描轨迹进行对应，通过触摸屏控制超声扫描装置按照轨迹扫描血管，从而能够对同一个观测点进行反复扫描和观察，提高医生对病人进行诊断或手术导航的效率。
一种基于触摸屏滑动操作轨迹超声扫描方法系统

[发明专利]基于超声影像的颈动脉斑块分析方法及系统-CN202210618772.6在审
发明人：熊飞;丁旻昊;任冠清;王筱毅;李明 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请涉及超声影像领域，尤其是涉及一种基于超声影像的颈动脉斑块分析方法及系统，该方法包括：获取输入超声图像；基于输入超声图像，进行灰阶分类处理，得到至少一个斑块的亮区域；对输入超声图像进行斑块感兴趣区域选取，得到目标斑块感兴趣区域图像；对目标斑块感兴趣区域图像，进行基于深度学习的分类处理，得到至少一个斑块的暗区域；将至少一个斑块的亮区域与至少一个斑块的暗区域中对应的亮区域与暗区域进行结合，得到至少一个斑块的边界轮廓；根据至少一个斑块的边界轮廓，确定至少一个斑块的类型。本申请能够实现颈动脉斑块类型的分析，降低医生对颈动脉斑块检查的工作量。
基于超声影像颈动脉分析方法系统

[外观设计]晕厥诊断系统-CN202130816807.3有效
发明人：孟凡超;熊飞;李兴;任冠清 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晕厥诊断系统。2.本外观设计产品的用途：主要用于诊断晕厥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
晕厥诊断系统

[发明专利]一种麻醉深度的测量装置、存储介质及电子设备-CN201911245011.5有效
发明人：韩如泉;温鹏;熊飞;任冠清;李兴;周赤宜;戴仁泉;王筱毅;李明 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻醉深度的测量装置、存储介质及电子设备，其包括：获取脑电信号，并提取所述脑电信号的信号特征；获取所述脑电信号对应的预测脑电信号，并提取所述预测脑电信号的预测信号特征；根据所述信号特征以及预测信号特性生成所述脑电信号对应的模拟脑电信号，并根据所述模拟脑电信号确定麻醉深度值。本发明通过将通过网络脑模型生成的预测脑电信号与实际测量得到的脑电信号相结合得到模拟脑电信号，再根据该模拟脑电信号计算麻醉深度，这样可以通过预测脑电信号对实际测量脑电信号进行验证，可以提高测量得到的麻醉深度的准确性，提高麻醉深度的可靠性，并且提高麻醉深度测量的动态实时跟踪能力和抗干扰能力。
一种麻醉深度测量装置存储介质电子设备

[发明专利]一种抗电刀干扰的脑电信号检测系统及装置-CN201910387593.4有效
发明人：韩如泉;李敏;李兴;赵志勇;任冠清;张明哲 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗电刀干扰的脑电信号检测系统及装置，包括用于采集脑电信号的电极片，还包括静电抑制模块、电磁抑制滤波模块、信号放大模块、数字滤波模块以及用于传输脑电信号的缆线和用于抑制电刀产生的辐射电磁干扰的屏蔽罩，所述静电抑制模块将所述脑电信号进行静电释放后经电磁抑制滤波模块输出至信号放大模块，所述信号放大模块将静电释放后的脑电信号进行放大处理后输出至数字滤波模块，所述数字滤波模块将放大处理后的脑电信号进行滤波处理后输出显示，所述电磁抑制滤波模块用于抑制电刀产生的传导电磁干扰，依据电刀干扰信号的来源和传导路径，设置多重抑制屏障，进而有效抑制电刀产生的干扰，保证脑电信号获取的有效性和准确性。
一种抗电刀干扰电信号检测系统装置

[发明专利]超声设备控制方法、超声设备及计算机可读存储介质-CN202110975732.2在审
发明人：丁旻昊;任冠清;熊飞;王筱毅 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声设备控制方法，步骤包括：获取实时影像，若所述实时影像中存在解锁手势时，则将所述超声设备的手势锁定状态转换为所述解锁手势对应的手势控制状态，采集所述实时影像中的预设控制手势；若所述预设控制手势为预设的锁定跟踪手势，则锁定跟踪所述锁定跟踪手势对应的目标锁定人员；若采集到由所述目标锁定人员的目标手部发出的预设跟随手势，则将所述手势控制状态转换为预设的手部跟随状态，并判断所述实时影像是否符合预设安全规则；若所述实时影像符合所述预设安全规则，则控制机械臂跟随所述目标手部进行移动。本发明还公开了一种超声设备及计算机可读存储介质。本发明的超声设备控制方法成本低、自由度高、安全性高。
超声设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]指令冲突解决方法、超声设备及计算机可读存储介质-CN202110975784.X在审
发明人： 任冠清;周德生;熊飞;王筱毅 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指令冲突解决方法，包括步骤：当检测到待执行指令被触发时，判断被触发的所述待执行指令的数量是否大于预设数量；若被触发的所述待执行指令的数量大于预设数量，则判断各所述待执行指令之间是否存在冲突；若各所述待执行指令之间存在冲突，则对各所述待执行指令进行指标分析，得到指标分析结果；根据所述指标分析结果确定各所述待执行指令的优先级，并将所述待执行指令中优先级最高的指令作为最优待执行指令，执行所述最优待执行指令。本发明还公开了一种超声设备及计算机可读存储介质。通过将本发明的指令冲突解决方法应用于超声设备，可以使得超声设备能够安全高效地解决指令冲突的问题。
指令冲突解决方法超声设备计算机可读存储介质

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