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[实用新型]一种驳岸植物立体组合种植槽装置-CN202321216395.X有效
发明人：王阳;任元斌;王小烨 -专利权人：上海现代建筑装饰环境设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物种植技术领域，具体为一种驳岸植物立体组合种植槽装置，包括若干个种植盒，种植盒中间开设有种植槽，种植槽底部开设有若干个滤水孔，种植盒其中两个相邻外壁上均对称设有连接板，连接板外壁上顶部均设有卡柱，种植盒另外两个相邻外壁上均开设有卡槽，卡槽上均开设有与外界连通的连接槽，卡槽底部均设有固定柱；该驳岸植物立体组合种植槽装置，通过设置多个种植盒，便于对不同大小的岸边进行驳岸植物种植，且相邻两个种植盒通过卡柱与卡槽插接配合，便于快速进行组合连接，滤水孔的配合下，便于在种植驳岸植物时底部多余水分排出，便于植物生长，隐形把手的配合下，便于单独将种植盒取出更换。
一种驳岸植物立体组合种植装置

[发明专利]一种稳定平台角度自动补偿解算方法-CN201911002765.8有效
发明人：韩瑞;赵创社;王新伟;姜世洲;任元斌;徐飞飞;刘栋;刘建伟;谭名栋;宁飞;王璞;陈鸣;谢娜 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，全程自动处理，无需人工干预，降低了系统维护难度。采用本发明自动补偿解算稳定平台的角度零位，解决了光电稳定平台和计算机板存储角度零位不一致的冲突，解决了计算机板和光电稳定平台的互换性问题。
一种稳定平台角度自动补偿方法

[实用新型]一种乔木种植穴结构-CN202220508409.4有效
发明人：王阳;王小烨;任元斌 -专利权人：上海现代建筑装饰环境设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乔木种植穴结构，包括种植穴内设有乔木保护器，所述乔木保护器的可降解玉米塑料块的顶部放置乔木泥球，所述乔木保护器包括可降解玉米塑料块，所述可降解玉米塑料块的顶部四周分别设有插入槽，所述插入槽中分别设有插入锥管，所述插入锥管朝向所述乔木泥球的一侧设有若干气孔，四周的所述插入锥管上环绕设有可降解薄膜，所述插入锥管的从固定器底部固定孔穿过，所述可降解玉米塑料块上设有若干渗透孔，该实用新型透气性好，可固定，有利于避免初期移栽后避免病虫害的感染，固定器可多次重复使用，安装拆卸方便。
一种乔木种植结构

[发明专利]无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法-CN201710094529.8有效
发明人：王璞;吴玉敬;张慧;任元斌;谭名栋;韩瑞;寿少峻 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T1；然后，解算瞄准线在一个时间周期T1前后的方位速度V1和V2，计算瞄准线在时间周期T1内转过的方位角度θ；最后将所需的补偿命令叠加在单杆俯仰命令上，实现手动模式瞄准线轨迹拟合。本发明采用数字化处理技术，信息来源丰富，算法可随之改变，不存在时间延迟；算法处理后，对稳瞄转塔的操控更加人性化，减少了操作的困难度。
无人机光电系统手动模式瞄准轨迹拟合方法

[发明专利]一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置-CN201810046790.5有效
发明人：王佳;江涛;程刚;张宝宜;任元斌;慕巍;王虎;李广良;邢军智;高雅 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
继电器控制燃气上浮装置水下姿态药柱燃烧发生器扰动抗浪涌气动缸燃气式浮力上浮通电气囊气体发生器水面浮力气囊浮心位置高压气体供电管路控制方便快速膨胀气缸气体延时预设载体姿态直立状态重心位置可伸缩体积小缓释配重药柱沾湿充气伸展转动海面压缩

[实用新型]一种生态型城市河道硬质高挡墙结构-CN201920133692.5有效
发明人：潘世虎;任元斌;周奕琦;陈在连 -专利权人：上海市水利工程设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种生态型城市河道硬质高挡墙结构，包括挡墙基础以及构成在所述挡墙基础上的挡墙墙身，其特征在于，在所述挡墙墙身的外侧墙面上固定设置有至少一毯裹土包体，所述毯裹土包体由水土保持毯以及包裹在所述水土保持毯内的土体构成，在所述毯裹土包体的土体内混入草籽。本实用新型通过在挡墙墙身的外侧墙面上固定设置有至少一毯裹土包体，毯裹土包体内的土体混入草籽，草籽生长后形成绿化，保证挡墙墙身的生态绿化功能，达到挡墙生态改造的目的。
挡墙墙身草籽本实用新型挡墙基础固定设置外侧墙混入土体水土保持体内城市河道挡墙结构生态绿化生态型硬质生长绿化改造生态保证

[发明专利]一种旋变解码芯片故障检测仪及检测方法-CN201710061737.8有效
发明人：韩瑞;刘建伟;任元斌;文江华;柳井莉;王新伟;尹明东;惠治国;任高辉;胥青青;雷霏霖;丁昨凯;吴玉敬 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量输入信号；芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路；角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号，并将结果通过显示模块显示出来；电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题：不需要人工观测检测数据，检测结果自动给出；可同时检测数个角度解算芯片，提高了检测效率；自带旋转变压器，不需外接其他设备；体积小，方便易携带。
一种解码芯片故障检测方法

[发明专利]一种生态型城市河道硬质高挡墙结构-CN201910075386.5在审
发明人：潘世虎;任元斌;周奕琦;陈在连 -专利权人：上海市水利工程设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种生态型城市河道硬质高挡墙结构，包括挡墙基础以及构成在所述挡墙基础上的挡墙墙身，其特征在于，在所述挡墙墙身的外侧墙面上固定设置有至少一毯裹土包体，所述毯裹土包体由水土保持毯以及包裹在所述水土保持毯内的土体构成，在所述毯裹土包体的土体内混入草籽。本发明通过在挡墙墙身的外侧墙面上固定设置有至少一毯裹土包体，毯裹土包体内的土体混入草籽，草籽生长后形成绿化，保证挡墙墙身的生态绿化功能，达到挡墙生态改造的目的。
挡墙墙身草籽城市河道挡墙基础挡墙结构固定设置生态型外侧墙混入土体硬质水土保持体内生态绿化生长绿化改造生态保证

[发明专利]基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法-CN201710138615.4有效
发明人： 任元斌;卢明飞;韩瑞;周珂;吴玉敬;王璞;刘小强;任高辉;谭名栋;丁昨凯;赵创社;尹明东 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法。该方法基于Dubins曲线，将当前位置状态和需达到的位置状态通过该曲线连接，并将该曲线作为位置曲线指令传递给执行机构位置环路。该曲线具备以下优点：可使执行机构从当前位置状态启动，稳定光滑地过渡到以某一固定速度行进，最后回到静止状态；可使执行机构从当前位置状态，快速无超调地到达另一位置状态，达到该位置后立刻保持静止。本发明解决了现有技术在位置曲线指令规划时速度转换的不平滑问题，提高了执行机构在执行位置指令时速度转换的稳定性。同时本发明缩短了执行机构的响应时间，进一步抑制了执行机构在执行位置指令时所产生的超调。本发明对于提高稳定平台执行机构的快速响应性和稳定性都有重要的意义。
基于 dubins 曲线稳定平台位置伺服控制方法

[发明专利]一种适用于机载光电系统的目标捕获方法-CN201811058906.3在审
发明人：边赟;吴斌;王惠林;杨光;宁飞;任元斌;郑凤翥;常新宇;赵文峰 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载光电系统目标快速捕获方法，属于机载光电侦察指示技术领域。本发明中在机载光电系统惯性模式下，操作手观察到图像目标后，直接鼠标点击或在具有触摸功能的显控设备上手指触碰目标，显控设备获得当前图像上被选择的像素点坐标后，先通过机载电缆或无线数据链传送给光电系统任务管理器，后者再通过系统内部总线传送给光电系统视频跟踪器和伺服解算及驱动器。伺服驱动器根据解算结果驱动光电系统运动，使其瞄准线指向目标位置，完成目标捕获与跟踪。该方法显著提高了目标捕获的快速性和便捷性。
光电系统目标捕获显控设备解算驱动器系统内部总线任务管理器视频跟踪器伺服驱动器无线数据链像素点坐标触摸功能惯性模式快速捕获目标位置鼠标点击图像目标伺服便捷性操作手快速性瞄准线触碰电缆指向侦察驱动图像跟踪观察

[发明专利]一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法-CN201410255559.9有效
发明人：刘小强;寿少峻;陆培国;邢军智;柳井莉;任高辉;宋晓明;任元斌;柳秋兴;丁昨凯 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X₀；其次X₀进行死区处理，输出X₁；再对X₁进行归一化处理，输出X₂；对X₂进行一阶低通滤波处理，输出X₃；对X₃进行二次函数运算，输出X₄；对X₄进行限幅处理，输出X₅；将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X₅得到综合误差信号err，并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移，从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。
一种光电跟踪自动状态补偿方法

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