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[发明专利]针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法-CN202310926388.7有效
发明人： 任传祥;付芳芳;尹唱唱;万永健;任英伟;刘丹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法，涉及交通运输领域，首先进行行人交通事件感知：通过采集路段的热红外图像，并对图像处理识别出行人目标的位置及密度；然后对行人交通事件预警：在检测到路段的行人交通事件后，对将进入该路段的车辆进行预警，采用两次预警策略：第一次预警根据识别的行人交通事件以及行人密度划分预警等级，生成行人交通事件预警信息；若第一次预警后，驾驶员并未采取措施，则进行第二次预警，第二次预警根据车辆的制动距离和驾驶员的反应时间以及可能存在的车辆盲区进行预警。本方案能够在视线不足的情况下，使得驾驶员及时的预知前方道路的行人分布情况，以此来减少交通事故的发生，提高行车安全。
针对夜间道路行人交通事件感知预警方法

[发明专利]一种针对城市高架快速路车辆合流的指导系统及方法-CN202310586535.0有效
发明人： 任传祥;徐云瑞;尹唱唱;丁富江;任英伟;刘丹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种针对城市高架快速路车辆合流的指导系统及方法，所述指导系统包括合流指导装置和车载装置，合流指导装置设置在不影响正常交通的合流区域的边缘，车载装置安装于车辆内部，车载装置用以获取主路车流中车辆的行驶速度和位置以及支路车辆的速度和位置，并传输至合流指导装置，结合合流指导装置采集的车辆视频信息，根据车辆合流指导相关算法对支路车合流到主路车流进行安全高效的指导，并且通过车载装置的语音模块和显示模块显示给支路合流车辆驾驶员，同时也给予主路车辆驾驶员有关合流信息的提醒，实现安全和高效合流，本方案创新合流指导，具有较高的实际应用和推广价值。
一种针对城市快速路车辆合流指导系统方法

[发明专利]一种面向交叉口右转区域大货车的安全指导系统与方法-CN202310973480.9有效
发明人： 任传祥;万永健;尹唱唱;付芳芳;任英伟;刘丹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向交叉口右转区域大货车的安全指导系统及方法，属于交通控制系统领域，包括车外子系统、车内子系统；车外子系统包括第一微处理器、视频采集模块；车内子系统包括第二微处理器、语音模块、车载导航系统，车载导航系统、语音模块均与第二微处理器相连；第一微处理器与第二微处理器相连；第一微处理器根据得到的信息预测大货车与非机动车有无轨迹交叉点、大货车与行人的距离，并生成大货车经过交叉口的指导方式；第一微处理器将生成的大货车经过交叉口的指导方式传递给第二微处理器，并通过语音模块进行播报。本发明对交叉口右转区域通行的大货车进行指导，以提高交叉口交通安全性和效率。
一种面向交叉口右转区域货车安全指导系统方法

[发明专利]一种针对乡村T型无信号交叉口的车辆安全引导系统及方法-CN202310544824.4在审
发明人： 任传祥;丁富江;尹唱唱;徐云瑞;任英伟;刘丹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种针对乡村T型无信号交叉口的车辆安全引导系统及方法，属于交通引导领域，所述引导系统包括控制模块、视频检测模块、雷达测距测速模块和VMS速度引导显示牌等，利用视频检测模块检测进入交叉口的车辆和行人，利用雷达测距测速模块获得主路和次路车辆到交叉口的距离和速度，确定能使主路车辆安全通过交叉口的合适引导策略，系统在VMS速度引导显示牌上显示引导速度信息，并根据主路车辆的数量设计多车引导策略。本方案通过对进入交叉口的主路和次路车辆识别，将得到的数据在进行分析计算，根据不同情况对主路车辆给出匀速通过、加速通过、减速让行或者停车让行等不同引导策略，使其可以安全、高效的通过交叉口。
一种针对乡村信号交叉口车辆安全引导系统方法

[实用新型]一种环保型节能游艇-CN202320397968.7有效
发明人：刘兴华;任传祥;涂宝 -专利权人：福建爱莱格游艇工业有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种环保型节能游艇，涉及游艇技术领域。该游艇，通过翻转板上的光伏发电板能够进行太阳能发电工作，光伏发电板能够随着翻转板进行同步翻转工作，与翻转板一体化的设计能够降低其在游艇本体上的占据空间，另外透明防护板能够对光伏发电板进行防护工作，避免外界作用力对光伏发电板产生损坏，通过电机能够驱动转轴上的涡轮叶片进行转动，对游艇本体提供推进动力，防护罩能够配合导流孔避免杂物缠绕在涡轮叶片上。
一种环保节能游艇

[实用新型]一种用于游艇节能型热水器-CN202320530271.2有效
发明人：刘兴华;任传祥;涂宝 -专利权人：福建爱莱格游艇工业有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种用于游艇节能型热水器，涉及节能环保技术领域，包括：游艇本体；利用太阳光发电的太阳能组件；利用风力发电的风能组件；多个利用波浪发电的波能组件；其中，所述游艇本体包括驾驶室以及船舱，所述驾驶室设置在游艇本体的顶部，所述船舱内安装有蓄电池以及热水器，所述蓄电池与热水器建立电性连接，所述太阳能组件、风能组件以及波能组件均将产出的电能运输至蓄电池内进出存储，多个所述波能组件均匀设置在游艇本体的两侧上。该用于游艇节能型热水器，通过太阳能发电、风能发电以及利用波浪能发电，即利用收集太阳能、风能、水的动力势能发电，实现了节约环保，利用可再生资源降低能耗。
一种用于游艇节能型热水器

[实用新型]一种具有角度可调的清洁能源支架-CN202320900987.7有效
发明人：刘兴华;任传祥;涂宝 -专利权人：福建爱莱格游艇工业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种具有角度可调的清洁能源支架，涉及清洁能源支架技术领域。该清洁能源支架，通过电动推杆能够带动滑块沿着滑槽运动，推动支撑条底端沿着滑槽往复运动，实现光伏支架的角度调节和水平收纳工作目的，方便使用，通过导向条上的导向槽能够配合导向块对滑动的滑块进行导向作用，通过十字托板能够对安装在槽口内的光伏板进行承托工作。
一种具有角度可调清洁能源支架

[发明专利]基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统及方法-CN201711470778.9有效
发明人： 任传祥;张恒;尹唱唱;王建春;管德永;刘海青 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉公开一种基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统及方法，所述控制系统包括控制单元、行人检测装置和车辆检测装置，并对每一个分车道设置单独的交通信号灯；利用红外检测技术和无线地磁传感技术分别对行人和车辆进行实时检测和数据分析；通过无线地磁传感器的设置位置设计实现对车辆信息数据的准确检测，并对人行道根据分车道数进行对应的模块划分，结合人行道坐标系和图像像素平面坐标系对图像数据分析处理，获得准确的行人信息数据，然后将行人信息数据和车辆信息数据传递到控制单元进行安全分析判断，对分车道交通信号灯进行单独控制，以做出红灯延时等控制，待行人完全通过再允许车辆通行，有效提高行人通行安全，具有较高的现实意义及广阔的市场应用前景。
基于人行道通行末期单行道智能交通灯控制系统方法

[实用新型]一种废气余热利用供水装置-CN202320690819.X有效
发明人：刘兴华;任传祥;涂宝 -专利权人：福建爱莱格游艇工业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种废气余热利用供水装置，涉及节能环保技术领域，包括：净化换热箱；净化液箱；供水箱；其中，所述净化换热箱内部的底端设置有用于分流水源的分流组件，所述供水箱与分流组件共用一个第一管道系统，所述净化换热箱内部位于分流组件上方位置处安装有水分布器，所述水分布器与净化液箱共用一个第二管道系统，所述净化换热箱的一侧外壁的底端位置固定有与其连通的进气管，所述净化换热箱的顶部固定有与其连通的排气管，所述净化液箱内安装有净化器。该废气余热利用供水装置，废气能够对供水箱内的水进行加热，供给游艇内的热水器使用，缩短加热时间，从而实现节能，同时又能净化尾气。
一种废气余热利用供水装置

[实用新型]一种简易的无人值守停车场自动管理装置-CN202120625204.X有效
发明人：尹唱唱;任传祥;陈允芳;王建春;管德永;孙波;李玉善 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易的无人值守停车场自动管理装置，包括电源、第一感应线圈、第二感应线圈、检测模块、处理模块、中央处理单元、驱动模块、电机以及升降栏杆，第一感应线圈安装在停车场入口处，第二感应线圈安装在停车场出口处，第一感应线圈和第二感应线圈与检测模块相连，检测模块通过处理模块与中央处理单元的输入端相连，中央处理单元的输出端与驱动模块相连，电机安装在停车场的出入口处，与电源和升降栏杆相连，驱动模块与电机相连，驱动电机动作控制升降栏杆的升降，并结合光耦电路、保护电路等的设计，可以提高电路的抗干扰能力，保证工作过程的稳定，大大节约建设成本，具有更广泛的实际应用及推广价值。
一种简易无人值守停车场自动管理装置

[实用新型]一种路边停车车辆出位预警装置-CN202120629240.3有效
发明人：尹唱唱;任传祥;陈允芳;王建春;管德永;孙波;李玉善 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种路边停车车辆出位预警装置，包括控制模块以及与控制模块相连的摄像头模块、红外检测模块、语音模块以及电源模块；所述红外检测模块嵌装在停车位的中央地表处；摄像头模块安装在监控杆的顶部，监控杆与语音模块立于停车位同侧；控制模块及电源模块设置在控制箱内部，控制箱安装在监控杆上。能够实时监测停车位的车辆停放状态，对已停放车辆是否停车出位及时进行检测，并及时对出位停车的驾驶人员预警，能够规范停车行为，便于停车场管理，营造路侧车位周边良好的交通运行环境，具有较好的实用价值和推广意义。
一种路边停车车辆出位预警装置

[发明专利]基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法-CN202010846652.2有效
发明人： 任传祥;尹唱唱;陈允芳;滕升华;李玉善;管德永;孙波 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法，指示系统包括泊车入位指示装置和车载装置，泊车入位指示装置安装在停车位上方，通过图像处理和分析生成车辆与泊位的相关数据信息，并实现对目标车辆泊车入位运动轨迹的预测，生成入位准则并对泊车入位进行实时判断和指示；车载装置获取车辆的转向角度及档位信息，并连同车辆自身参数发送给泊车入位指示装置，实现停车位环境信息、车辆与停车位的实时关系数据，以及车辆泊车入位运动轨迹的实时显示，结合语音提示和显示器以闪烁形式警示指示驾驶员进行车辆快速准确的泊车入位。本方案实现自身车辆与周围环境的关系的全面表达，并根据驾驶员的实时停车操作给出相应的指示，有效辅助驾驶员安全、准确和有效的完成车位泊车。
基于视频图像处理泊车指示系统方法

[发明专利]一种城市快速路智能交叉口左转车辆检测及信号控制系统和方法-CN201910315311.X有效
发明人： 任传祥;王进博;尹唱唱;李玉善;吕文红;管德永 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种城市快速路智能交叉口左转车辆检测及信号控制系统和方法，包括车载单元和交叉口检测及控制单元，车载单元用以获取车辆的行驶状态信息，并将其传输给交叉口检测及控制单元进行分析处理，实现基于交通流数据对当前交叉口的可变进口道线、动态车道标识板、信号灯组以及方向允许标识板的调控，并对当前行驶车辆发送相应的行进指导信息，有效解决城市快速路交叉口左转车道利用率低的问题，通过对左转车道在交叉口设置的动态车道标识板，并在控制交叉口前方检测驶入车辆的行进情况，基于动态车道标识板的变化实现对左转车道的合理利用，从而提高左转车道利用率及快速路的通行效率，并缓解交通拥堵问题。
一种城市快速路智能交叉口左转车辆检测信号控制系统方法

[发明专利]一种路边停车位管理与泊车智能协同系统及其方法-CN201810008188.2有效
发明人： 任传祥;胡香媛;尹唱唱;王建春;管德永;王胜利 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种路边停车位管理与泊车智能协同系统及其方法，所述系统包括采用短距离无线通信方式通信的车位信息检测装置和车位感知诱导装置，车位信息检测装置包括车位信息检测模块、信息处理模块，车位感知诱导装置包括控制模块、定位模块和显示模块；车位信息检测模块检测路边停车位使用状态，并通过电子地图的形式根据实际车流量情况发布至区域内安装有车位感知诱导装置的车辆，引导其有效泊车；同时，泊车结束后即将离开的车辆也可将其所在的停车位信息发布至其他车位感知诱导装置。本方案方便驾驶员提前预知空闲车位所在位置，并通过电子地图的形式显示停车位信息，由车位感知诱导装置直接引导至空闲停车位处，有效减少寻找停车位时间，同时提高路边停车位的使用效率，具有较高的实用价值和推广前景。
一种路边停车位管理泊车智能协同系统及其方法

[发明专利]基于太阳能无人机群的大型停车场车位检测系统及其工作方法-CN201510933263.2有效
发明人： 任传祥;张梁;尹唱唱;高静;管德永;卢晓 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种基于太阳能无人机群的大型停车场车位检测，包括空中的无人机及地面的控制中心和显示装置；所述无人机，用于在空中实时拍摄地面停车场图像，并将图像传送给地面的控制中心；所述控制中心，用于监控定位无人机；接收无人机拍摄的图像，并对图像进行处理识别，得到空车位的信息，并将识别的结果传送给显示装置；所述显示装置，用于显示停车场内的空车位信息。此外，本发明还公开了该系统的工作方法。本发明具有极强的移动性，便于室外停车场以及因大型活动搭建的短时停车场车位的实时快速检测，该系统相比固定检测系统可降低建设成本，并可以以移动式的方式使用，并具有较高的精度。
基于太阳能无人机群大型停车场车位检测系统及其工作方法

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