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[发明专利]控制系统-CN201910572043.X有效
发明人： 仲田勇人;佐野健 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：控制系统包括电子控制单元，该电子控制单元包括反馈控制器和参考调节器。所述反馈控制器构成为以使控制输出的值接近目标值的方式决定控制输入的值。所述参考调节器构成为使用预测模型来算出所述控制输出从所述目标值起的过冲量的预测最大值。所述预测模型是假定所述控制输出的响应产生n次延迟而导出的，n是自然数。所述参考调节器构成为，基于所述预测最大值，以使与所述控制输出相关的制约条件的满足度变高的方式修正所述控制输出的暂定目标值而算出所述目标值。
控制系统

[发明专利]设备控制装置-CN201811373445.9有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制装置。在通过参考调节器进行目标函数的最小值搜索的情况下，减少参考调节器的运算负荷。设备控制装置具备：反馈控制器(5)，以使设备(6)的一个控制输出接近目标值的方式决定设备的控制输入；临时目标值算出部(2)，基于设备的预定参数算出临时目标值；以及参考调节器(3)，根据临时目标值，通过利用修正目标值的更新来进行目标函数的最小值搜索，导出目标值。参考调节器仅在r‑0.5Rr与r之间进行修正目标值的更新，Rr是修正目标值w为临时目标值r时的目标函数关于修正目标值w的偏微分的值。
设备控制装置

[发明专利]控制装置-CN202011246640.2在审
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：提供一种使车辆在队列的先头进行行驶这一情况产生好处的控制装置。控制装置具备控制部，该控制部进行如下控制：在通过通信形成队列的多个车辆中从所述队列的先头车辆对所述队列的后续车辆提供对于所述先头车辆的管理者或者请求所述先头车辆的行驶的行驶请求者来说有益的信息或者能量。
控制装置

[发明专利]设备控制装置-CN201710862718.5有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F02B37/24 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制装置。设备控制装置包括：反馈控制器，其决定设备的控制输入；以及参考调节器，其修正初始目标值并输出给反馈控制器，其中，参考调节器将使评价函数的值成为最小的目标值候补决定为使上限限制得到满足的目标值，参考调节器在将上限限制的值代入用目标值候补对评价函数进行微分而得到的微分函数的变量所获得的值为零以上时，将使上限限制得到满足的目标值决定为上限限制的值本身。
设备控制装置

[发明专利]控制装置-CN201580030505.5有效
发明人：岛田真典;仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F02D41/08 文献下载
摘要：本发明所涉及的控制装置构成为：以设备的运转条件是预先定义的特定运转条件(怠速状态)为前提，使用预测模型来搜索用于使特定状态量(DPF温度)在将来不违反制约(上限温度)的控制量(DPF温度)的假想当前值，将通过搜索发现的假想当前值设定为控制量(DPF温度)的目标值，决定设备的操作量，以使得控制量(DPF温度)的实际的当前值接近目标值。根据这样的构成，即使设备的运转条件突然变化为特定运转条件(怠速状态)，也能够在特定运转条件(怠速状态)下预先调整设备的控制量(DPF温度)，以使得特定状态量(DPF温度)不违反制约(上限温度)。
控制装置

[发明专利]用于内燃机的控制装置以及控制方法-CN201580048604.6在审
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：一种控制装置包括反馈控制器，其通过反馈控制来确定所述致动器的操作量，使得所述状态量的实际值变得更接近目标值；以及基准调节器，其修改所述目标值使得所述状态量的每单位时间的变化量等于或小于上限值β。所述基准调节器通过将2ζβ/ωn和β{(T2/T1)T2/(T1‑T2)‑(T2/T1)T1/(T1‑T2)}中的一者与所述状态量的当前值相加来计算修改后的目标值(ζ，ωn在闭环系统的动态特性被建模为死区时间加二阶振动系统的情况下的模型公式的衰减系数和固有角频率，T1，T2＝‑ωn‑1(‑ζ±√(ζ2‑1))‑1)，并且将所述修改后的目标值和原始目标值中较小的一者确定为所述状态量的最终目标值。
用于内燃机控制装置以及方法

[发明专利]设备控制装置-CN201280075450.6有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明所涉及的设备控制装置具备反馈控制器和基准调节器。反馈控制器被构成为，以使设备的控制量的输出值接近于目标值的方式，通过反馈控制来决定设备的控制输入。基准调节器被构成为，使用包含设备和反馈控制器在内的闭环系统的模型来计算设备的特定状态量的将来的预测值，并根据特定状态量的预测值和被施加在特定状态量上的约束来对被给予反馈控制器的目标值进行修正。详细而言，基准调节器被构成为，搜索评价函数的最佳值，并将使评价函数最佳化的候补修正目标值决定为修正目标值，其中，所述评价函数通过将候补修正目标值设为变量的目标函数、和特定状态量的预测值与约束相抵触的情况下对目标函数施加补偿的补偿函数来进行表示。
设备控制装置

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201180073939.5有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-10-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：在利用具有多个核的多核处理器进行运算处理的内燃机中，进行与内燃机的运算负荷相对应的有效率的使用核分配。一种内燃机的控制装置，具有搭载有多个核的多核处理器，能够利用所述多个核并行地运算与内燃机的动作相关的各种运算，其中，所述内燃机的控制装置包括：运算机构，所述运算机构将运算的任务分配给多个核中的至少一个核进行运算；EGR机构，所述EGR机构控制使在内燃机的排气系统中流动的气体向进气系统回流的EGR动作；以及，控制机构，所述控制机构在EGR动作被停止了的情况下，与停止之前相比，减少用于运算机构的核的数目。运算机构包含有分配机构，所述分配机构将与EGR动作相关联的特定的运算的任务分配给一个或者多个指定核，控制机构，在EGR动作被停止了的情况下，使该指定核停止。
内燃机控制装置

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201180073998.2有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-10-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及具备对控制量（Pim、Regr）进行控制的控制对象（60V、52）的内燃机（10）的控制装置。本发明的控制装置能够选择性地执行单独控制和复合控制，所述单独控制是用于不考虑对控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值（Pimt、Regrt）的控制，所述复合控制是用于考虑对控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值的控制。在控制量变化率（Rpim、Rregr）的绝对值为预定值（Rpimth、Rregrth）以下时，通过单独控制将控制量控制成其目标值，在控制量变化率的绝对值大于所述预定值时，通过复合控制将控制量控制成其目标值。
内燃机控制装置

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201180073416.0有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-12 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：在使用具有多个核的多核处理器进行运算处理的内燃机中，进行与内燃机的运算负荷对应的高效的使用核分配。一种内燃机的控制装置，具有搭载了多个核的多核处理器，并运算与内燃机的动作相关的各种任务，具备：运算单元，向多个核分配所述任务而进行运算；控制单元，在执行燃料切断的期间，与执行前相比，减少在运算单元中使用的核数。运算单元包括选择单元，该选择单元选择在与内燃机的燃烧关联的特定的运算中使用的至少1个核作为指定核，控制单元在执行燃料切断的期间，使该指定核的使用停止。作为与燃烧关联的特定的运算，可列举例如缸模型的燃烧预测运算、催化剂温度推定模型的温度预测运算、及燃料附着模型的燃料附着量预测运算。
内燃机控制装置

[发明专利]车辆用动力设备的控制装置-CN201180072932.1有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明的课题是，在通过由控制器进行的多个促动器的操作来控制运转的车辆用动力装置中，在进行控制器的切换时，不使车辆用动力设备的行为发生紊乱。为了完成该课题，在本发明提供的车辆用动力设备的控制装置中，至少一个控制器被作为追随目标值控制器而构成，以本动力设备的多个状态量追随各自的目标值的方式，利用包含将状态量和该目标值的偏差积分的积分器的方程式，计算促动器的操作量。并且，在用于促动器的操作的控制器从另外的控制器向所述目标值追随控制器切换的情况下，在以所述状态量作为状态矢量、以所述操作量作为输入矢量的本动力设备的设备模型的状态方程式中，反算出所述积分器的初始值，以使所述状态矢量的即将切换之前的微分和刚刚切换之后的微分相一致。
车辆动力设备控制装置

[发明专利]用于内燃机的控制装置-CN201280035263.5有效
发明人： 仲田勇人;大畠明;刑部启介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F02D41/26 文献下载
摘要：在用于内燃机的控制装置中，所述控制装置包括控制部件，所述控制部件具有处理器并且计算与内燃机的运转相关的各种任务，所述处理器具有多个芯，所述控制部件包括：选择部件，所述选择部件从多个芯中选择在计算中使用的至少一个芯；计算部件，所述计算部件将任务分配给由选择部件选择的至少一个芯，以实施计算；和获取部件，所述获取部件获取内燃机的内燃机转速，并且当由获取部件获取的内燃机转速高于或者等于预定阈值时，与当获取的内燃机转速低于预定阈值时相比，所述选择部件增加所选择的芯的数量。
用于内燃机控制装置

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201080068576.1有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F02D21/08 文献下载
摘要：本发明涉及具备能够以低频对相互影响的不同的两个控制量（Pim、Regr）进行控制的第1控制对象（35D）和能够以高频进行控制的第2控制对象（52、33）的内燃机的控制装置。在本发明中，利用第1控制对象来使第1控制量以及第2控制量发生变化，并且利用第2控制对象来使第1控制量以及第2控制量发生变化。而且，在本发明中，对应于第1控制量与以低频发生变化的目标值的偏差的分量（ΔPimL）和第2控制量与目标值的偏差的分量（ΔRegrL），来将使这些分量为零的操作量（Mv）输入给第1控制对象，并且对应于第1控制量与以高频发生变化的目标值的偏差的分量（ΔPimH）和第2控制量与目标值的偏差的分量（ΔRegrH），来将使这些分量为零的操作量（Megr、Mth）输入给第2控制对象。
内燃机控制装置

[发明专利]模型构建装置和模型构建方法-CN201180037025.3无效
发明人： 仲田勇人;大畠明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模型构建装置，其构建包括多个建模对象的机器的模型，并且具有图形用户界面。所述模型构建装置包括：为每个建模对象单独构建所述建模对象的模型作为对象模型的功能；通过用连接线将所述对象模型彼此连接以使得从所述对象模型输出的守恒量能够在所述对象模型中包含的相关对象模型之间交换来构建所述机器模型的功能；构建对应于所述对象模型的元素作为所述图形用户界面上的建模对象元素的功能；以及存储所述对象模型同时使所述对象模型与对应于所述对象模型的相应的所述建模对象元素相关联，以使得所述对象模型能够经由所述建模对象元素被调用的功能。
模型构建装置方法

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201180003568.3有效
发明人： 仲田勇人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及适用于具备控制对象(50，60，33)的内燃机，对控制对象的动作状态进行控制以使得来自控制对象的输出、即控制输出与作为其目标值的目标控制输出一致的控制装置。在本发明中，当预测为在一定期间内参照内燃机状态参数(Q)维持为恒定值，而经过了一定期间后参照内燃机状态参数发生变化时，假设在一定期间内参照内燃机状态参数不发生变化，计算出经过了一定期间的时间点上的、满足输出限制条件的一次预测控制输出或者二次预测控制输出作为先行读取预测控制输出，根据先行读取预测控制输出来对执行目标控制输出设定机构的功能的逻辑、即目标控制输出设定逻辑进行修正。
内燃机控制装置

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