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[发明专利]一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机及方法-CN202011358392.0有效
发明人：张翠英;张军强;仪垂良;刘学峰;张德学;孙盛刚;秦喜田;孙绍华 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机，包括机架体，机架体的下方安装有旋转刀轴，旋转刀轴能够绕自身中心轴线转动，机架体前方两侧各设有一个集料板，机架体左右两侧分别设有左履带行走装置和右履带行走装置，两个履带行走装置在竖向的高度能够升降，以调节机架体的平衡状态，所述机架体上方安装有水平传感器，水平传感器能够时刻监测机架体与水平面之间的倾角，并传递给控制系统，控制系统能够控制液压控制系统，液压控制系统能够独立调节每个履带行走装置在竖向的高度，以使得机架体时刻处于水平状态。
一种液压平衡有机肥翻抛机方法

[发明专利]一种悬浮式转向驱动桥、车辆以及其控制方法-CN202010382268.1有效
发明人： 仪垂良;张成保;刘学峰;任东梅;孙绍华;孙盛刚;张翠英;高强;刘学串 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种悬浮式转向驱动桥、车辆以及其控制方法，属于非道路农用车辆传动技术领域，该转向驱动桥包括驱动桥壳体总成、左摇臂总成以及右摇臂总成；左摇臂总成和分别铰接在驱动桥壳体总成的两端；还包括悬浮油缸和液压控制单元；在驱动桥壳体总成与摇臂总成的之间设有悬浮油缸；所述悬浮油缸可通过液压控制单元控制调节悬浮油缸实现摇臂总成的上下摆动。本公开的驱动桥、包含该驱动桥的车辆以及控制方法可以调节左右两侧悬浮油缸的支撑刚度以缓冲车辆的纵向、横向冲击颠簸，从而保持整机运行姿态的平稳。
一种悬浮转向驱动车辆及其控制方法

[发明专利]一种椰枣园多功能管理装置-CN201911370556.9有效
发明人：张军强;王树城;闵令强;仪垂良;王东岳;任冬梅;孙翔鸿;苗乃树 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种椰枣园多功能管理装置，包括动力平台，动力平台上固定有第一升降臂，所述第一升降臂远离动力平台的一端通过一转动副安装有第二升降臂，用于使第二升降臂绕转动副水平转动，所述第二升降臂的另一端安装有作业部件，所述第一升降臂和第二升降臂分别包括一个双摇杆机构，利用动力平台配合二级升降臂对作业部件进行驱动，针对椰枣树果实的生长状态、养护需求，使养护平台在调整高度和相对角度的同时，保持水平姿态作业，对应配合椰枣树的果实采收和养护过程，人员只需要从低处遥控作业部件便可以实现椰枣树的采收和养护，克服了人员高空作业带来的安全问题，提高了采收和养护效率。
一种椰枣多功能管理装置

[发明专利]一种侧置式牵引翻抛装置-CN201911370560.5有效
发明人： 仪垂良;张军强;钟波;闵令强;刘学峰;任冬梅;高强;张德学 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本申请公开了一种侧置式牵引翻抛装置，包括门型的机架，用于骑跨在物料上方沿物料延伸方向移动，所述机架两侧分别设有第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮所在一侧的机架上连接有牵引架，用于在作业时对接外部牵引设备驱动机架移动作业，所述机架内侧设有轴线垂直于第二支撑轮行进方向的翻抛辊，用于接触物料并通过转动翻抛物料，利用侧面牵引架驱动翻抛装置移动作业，外部牵引设备与翻抛设备处于不同的横向位置，牵引设备从物料侧面行走，翻抛设备跨在物料上方翻抛作业，从而解决了外部牵引设备难以跨物料行驶的问题，利用侧面的悬架能够将翻抛设备从侧面进行运输，减少横向的占用宽度，方便运输。
一种侧置式牵引装置

[发明专利]一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统-CN202010048346.4有效
发明人：张成保;仪垂良;刘学峰;钟波;孙绍华;孙盛刚;刘学串;张德学 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置，能够控制左右半桥分别实现悬浮功能，更好地调节或缓冲拖拉机所受到的冲击，改善拖拉机驾驶的平稳性。
一种立式悬浮转向驱动液压系统

[发明专利]一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机-CN202011358344.1在审
发明人：张成保;刘学峰;刘学串;张军强;仪垂良;闵令强;任冬梅;高强 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机，属于农业机械技术领域，可以实现翻抛机左右行走装置高度单独可调，适应复杂工作场地，保证翻抛效果，保护刀具不受损坏。液压系统包括动力单元、执行单元、第一控制单元和第二控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括行走液压马达和多个液压油缸；第一控制单元包括比例阀组，比例阀组将由动力单元注入的液压油分为多条油路，每条油路的末端均连通液压油缸或行走液压马达；第二控制单元包括电磁阀组，电磁阀组将由动力单元输入的液压油分为多条油路，多条油路的末端均连通液压油缸；电磁阀组还连通液压马达以辅助调节行走液压马达的转速。
一种有机肥翻抛机液压控制系统

[实用新型]一种油棕果果实收获机的液压系统-CN202021209873.0有效
发明人：张成保;刘学峰;张军强;仪垂良;闵令强;任冬梅;高强;张德学 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油棕果果实收获机的液压系统，解决了现有技术中收获机整体机构受限的问题，具有操作稳定，便于控制的有益效果，具体方案如下：一种油棕果果实收获机的液压系统，液压系统包括安装于立柱内以带动伸缩臂升降的第一液压缸、用于带动立柱转动的第二液压缸和用于带动伸缩臂展开或收回的第三液压缸。
一种油棕果实收获液压系统

[发明专利]一种棕榈科果园果树修剪、果实采收设备-CN202010589530.X在审
发明人：张成保;刘学峰;仪垂良;孙志民;李青江;孙绍华;乔磊;周秋来 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种棕榈科果园果树修剪、果实采收设备，解决了现有技术中棕榈科果实较难采摘、果树较难修剪的问题，具有无需人工爬高，安全性较高的有益效果，具体方案如下：一种棕榈科果园果树修剪、果实采收设备，包括升降臂，升降臂的顶端固定有用于修剪果树或采收果实的剪切机构，在升降臂的底端通过底盘安装有货箱，升降臂可旋转安装于机架，底盘可与拖拉机挂接，机架与底盘连接。
一种棕榈果园果树修剪果实采收设备

[发明专利]一种棕榈科果园作业装置及系统-CN202010418159.0在审
发明人：王东岳;仪垂良;张立峰;马晓君;张军强;孙翔鸿;高强;马天行 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本公开提供一种棕榈科果园作业装置及系统，涉及果园作业设备领域，包括剪切机构和多自由度机械臂，剪切机构包括弧形动刀、驱动机构和连接机械臂的弧形定刀，定刀的内凹侧和动刀的外凸侧相对设置，驱动机构连接动刀并驱动其运动，从而改变其与定刀的间距实现剪切动作；通过多自由度机械臂带动剪切结构调整刀具的位置，并且，刀具采用弧形定刀配合弧形动刀形成的剪切结构，限制待剪切位置的移动，从一侧作为剪切空间入口，方便对应竖向分布的枝叶和果实，避免剪切过程中的滑动，从而提高剪切效率。
一种棕榈果园作业装置系统

[实用新型]椰枣机升降臂液压旋转机构-CN201920475836.5有效
发明人：高强;仪垂良;钟波;孙志民;李青江;田豫东 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰枣机升降臂液压旋转机构，包括回转组合油缸和连接于回转组合油缸的齿轮箱，回转组合油缸为齿轮箱提供动力，齿轮箱设有注油塞孔，齿轮箱还设有齿轮轴，油缸与齿轮轴啮合并直接驱动齿轮轴运动，齿轮轴通过限位块和轴承固定于齿轮箱内，齿轮轴与椰枣机升降臂固定连接；回转组合油缸设有齿条，齿轮能够与所述齿轮啮合。本实用新型所公开的机构减少了齿轮箱在运转过程中的力矩损失，提升了转动效率，减少了整体结构的复杂度，同时还减少了机构所占用的空间体积。
椰枣升降液压旋转机构

[发明专利]一种限滑差速器、控制系统及控制方法-CN201910266589.2在审
发明人： 仪垂良;张成保;孙绍华;孙盛刚;刘学峰;任冬梅;张翠英;刘学串 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种限滑差速器、控制系统及控制方法，它解决了现有技术中差速器限制转向驱动桥性能发挥的问题，具有提高车辆动力性和通过性的有益效果，其方案如下：一种限滑差速器，包括差速机构，包括半轴，半轴端部通过半轴齿轮与行星齿轮配合；限滑机构，包括设于半轴齿轮的压紧活塞，压紧活塞可伸缩设置，且压紧活塞另一端被固定，且压缩活塞一侧设置限滑摩擦片，半轴内设置油孔，能够将压力油供于压紧活塞处，压力油推动压紧活塞移动，限滑摩擦片被压紧进而产生限滑摩擦力矩。
压紧活塞限滑差速器滑摩擦半轴齿轮控制系统压力油半轴转向驱动桥半轴端部差速机构车辆动力行星齿轮压缩活塞差速器可伸缩通过性压紧油孔移动配合

[实用新型]一种全齿轮传动青贮机-CN201520234310.X有效
发明人：闵令强;刘学峰;秦喜田;仪垂良;李青江;张翠英;孙盛刚;程永涛;乔磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全齿轮传动青贮机，包括机架总成，机架总成的前端设有用于对物料切割输送的滚筒总成，喂入总成设在机架总成的中间位置，喂入总成为滚筒总成提供动力；喂入总成的出料口与切碎总成的入料口相连通，物料被切碎总成切碎后进入抛送总成，抛送总成将被切碎的物料抛出；所述切碎总成的两侧设有支撑轮总成；所述抛送总成上设有磨刀总成，磨刀总成将切碎总成的切碎刀打磨锋利。本实用新型所提供的青贮机，通过与拖拉机的配合实现物料的喂入、切碎与抛送，适用于内地中小地块青贮作业。
一种齿轮传动青贮

[发明专利]一种全齿轮传动青贮机-CN201510184264.1有效
发明人：闵令强;刘学峰;秦喜田;仪垂良;李青江;张翠英;孙盛刚;程永涛;乔磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全齿轮传动青贮机，包括机架总成，机架总成的前端设有用于对物料切割输送的滚筒总成，喂入总成设在机架总成的中间位置，喂入总成为滚筒总成提供动力；喂入总成的出料口与切碎总成的入料口相连通，物料被切碎总成切碎后进入抛送总成，抛送总成将被切碎的物料抛出；所述切碎总成的两侧设有支撑轮总成；所述抛送总成上设有磨刀总成，磨刀总成将切碎总成的切碎刀打磨锋利。本发明所提供的青贮机，通过与拖拉机的配合实现物料的喂入、切碎与抛送，适用于内地中小地块青贮作业。
一种齿轮传动青贮

[实用新型]一种胶订包本机上胶系统总成-CN201320346986.9有效
发明人：张军强;仪垂良;闵令强;孙绍华;秦喜田;孙盛刚;高强;程永涛 -专利权人：山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B42C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶订包本机上胶系统总成，包括依次连接的传动机构、二次上胶机构以及一次上胶机构，传动机构与二次上胶机构之间设有牙嵌离合器；一次上胶机构和二次上胶机构均包括控胶机构，控胶机构包括控胶板、以及控制其工作的双作用汽缸，双作用汽缸由胶订包本机电控系统的PLC控制。本实用新型传动机构采用齿轮与链条结合，并在输入端增加了牙嵌离合装置。同时，在控胶方面采用了PLC程序控制的双作用气缸，使得胶订包本机的装订质量和生产效率都有了大幅度的提高。
一种胶订包机上胶系统总成

[实用新型]一种新型胶订包本机书夹总成-CN201320273474.4有效
发明人： 仪垂良;朱铁;陈英凯;郝永鑫;李青江;孙志民 -专利权人：山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B42C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型胶订包本机书夹总成，包括两个夹紧弹簧和主夹板，所述两个夹紧弹簧之间设置有开合导柱，开合导柱与开合顶杆相配合，所述主夹板上设置有书封同步机构，同步机构包括转子，转子通过转子销轴固定于旋转摇臂的顶端，旋转摇臂的底端由转轴固定在主夹板上，转子销轴还与推杆的上端相连，推杆的下端与同步片之间设置有推杆导向套，靠近推杆导向套的推杆上设置有回位弹簧；将书夹的开合导柱布置于两个夹紧弹簧之间，经过优化设计，充分考虑了导柱、夹紧弹簧及两边开合顶杆对开合动作影响的因素，最大限度的降低了偏转力矩，从而减小开合力，减小动力消耗和机件磨损。
一种新型胶订包书夹总成

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