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[发明专利]用于控制手术机器人的操作手-CN202310091621.4在审
发明人：孔康;代迎凯;梁涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于控制手术机器人的操作手，包括：第一外壳，其中，第一外壳的顶面设置有第一通孔；第二外壳，安装在第一外壳内；滚珠螺母，安装在第二外壳的底端；丝杠，与滚珠螺母螺接，丝杠的底端可转动地安装在第一外壳的底面；磁吸式锁止装置，安装在滚珠螺母上，磁吸式锁止装置被构造成在通电的情况下将丝杠抱紧，以阻止丝杠的转动；球式操作手，通过第一通孔可转动地安装在第二外壳上；其中，在球式操作手的角度发生改变的情况下，对手术机器人的工作状态进行控制。
用于控制手术机器人操作手

[发明专利]主操作手-CN202211093536.3在审
发明人：王树新;代迎凯;梁涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种主操作手，包括支撑架、控制装置、进给机构和操控机构。支撑架沿第一方向延伸；控制装置被构造成控制内窥镜在人体自然腔道中的移动；进给机构安装于支撑架上，被构造成通过驱动进给机构在垂直于第一方向的第二方向上移动，使得控制装置控制内窥镜沿第二映射方向移动；操控机构，安装于进给机构远离支撑架的一端，且包括第一操控机构、第二操控机构和第三操控机构，第一操控机构绕第一转动轴转动，第二操控机构绕第二转动轴转动，第三槽孔机构绕第三转动轴转动，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴相互垂直并相交，使得控制装置控制内窥镜在人体自然腔道中的移动，操作人员摆脱了使用内窥镜时所受使用场景和位置的局限性。
操作手

[实用新型]用电信息实时数据采集装置-CN201621184980.6有效
发明人：邵淮岭;王雍;侯慧娟;刘忠;郅擎宇;姚艳霞;丁涛;王刚民;代迎凯 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用电信息实时数据采集装置，包括用户终端、数据采集单元和数据处理单元，用户终端与数据采集单元相连接，用户终端为多个，数据采集单元包括多个采集模块和通信模块，数据处理单元包括处理模块、比对模块和存储模块，多个用电终端与多个采集模块对应连接，多个采集模块通过通信模块与数据处理单元相连接，通信模块包括有线通信和无线通信，比对模块对处理模块接收的有线信号和无线信号进行分析比对并存储在存储模块内。本实用新型采用双通信模式防止其中一种通信模块出现故障无法传输的问题发生，而且通过在数据处理模块中增设比对模块，可以将采集模块传输的信息进行分析比对，防止出现通信干扰造成数据丢失的现象发生。
用电信息实时数据采集装置

[发明专利]堆垛机的滑块-CN201410441661.8在审
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛机的滑块，该滑块滑动装置于滑轨的滑槽中，所述滑块与滑轨之间装置有导向杆；所述滑块包括顶部安装板、上安装座、下安装座及底部滑轮组；所述顶部安装板固接于上安装座的上表面，上安装座与下安装座固连，上安装座与下安装座间固接有齿条块及连接插柱，齿条块对称嵌入于上安装座下表面的两侧部；所述底部滑轮组包括多个错开设置的滑轮，所述滑轮借助螺杆轴与所述下安装座连接。本发明结构简单、便于安装；采用独立设置的齿条块便于更换、成本低；通过蜗杆与齿条的配合传动，其工作稳定、平稳。
堆垛

[发明专利]堆垛机的拆叠盘机构-CN201410441662.2在审
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛机的拆叠盘机构，包括外侧支架及外侧支架中装置的拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构滑动装置于外侧支架上并通过外侧支架上的驱动装置驱动实现升降滑动；外侧支架由外立柱、顶横梁及外纵梁构成，纵向的两顶横梁的下表面固接有顶纵梁，纵向的外立柱间装置外纵梁，外纵梁包括上外纵梁、中外纵梁及下外纵梁；两侧顶横梁的端部分别固接有与所述滑块结构配合的滑柱，滑柱位于所述外纵梁的内侧；拆叠盘装置包括支架，支架上安装有夹持结构，夹持结构包括安装于立柱内侧的夹持手结构及驱动夹持手结构的驱动结构；滑块结构包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构。本发明的结构简单、工作可靠、成本低。
堆垛拆叠盘机构

[发明专利]堆垛机的拆叠盘装置-CN201410443751.0在审
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛机的拆叠盘装置，包括由立柱与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱间的上横梁及下横梁，所述夹持结构包括安装于所述立柱内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；所述驱动结构包括电机及与加持手结构连接的连杆，夹持手结构包括由短臂、夹持杆构成的平行四边形摆动结构。本发明的结构简单、工作可靠、成本低，对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏。
堆垛拆叠盘装置

[发明专利]堆垛机-CN201410442682.1在审
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。本发明的结构简单、工作可靠、成本低。
堆垛

[发明专利]堆垛机的滑块结构-CN201410443350.5在审
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛机的滑块结构，包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构；滑块支架包括L型结构的支撑板，支撑板两侧固接侧板，两侧板间固接有安装板，安装板的中部带有安装孔及位于安装孔两侧的U型通槽；支撑板的底板装置有用于固定链条的安装轴；滑轮结构包括，一转动装置于安装孔中的中部滑轮、两转动装置于U型通槽中的侧轮，中部滑轮的第一轮轴平行于安装板表面并处于水平设置，侧轮的第二轮轴相对安装板表面垂直；两侧轮与中部滑轮的轮面间带有滚动夹持空间。本发明通过侧轮、中部滑轮于立杆上滑动，其结构简单，各滑轮更换方便，成本低；立杆上无需加工滑槽，可直接安装，其安装效率高、安装成本低。
堆垛结构

[实用新型]堆垛机的滑块结构-CN201420501050.3有效
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛机的滑块结构，包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构；滑块支架包括L型结构的支撑板，支撑板两侧固接侧板，两侧板间固接有安装板，安装板的中部带有安装孔及位于安装孔两侧的U型通槽；支撑板的底板装置有用于固定链条的安装轴；滑轮结构包括，一转动装置于安装孔中的中部滑轮、两转动装置于U型通槽中的侧轮，中部滑轮的第一轮轴平行于安装板表面并处于水平设置，侧轮的第二轮轴相对安装板表面垂直；两侧轮与中部滑轮的轮面间带有滚动夹持空间。本实用新型通过侧轮、中部滑轮于立杆上滑动，其结构简单，各滑轮更换方便，成本低；立杆上无需加工滑槽，可直接安装，其安装效率高、安装成本低。
堆垛结构

[实用新型]堆垛机的滑块-CN201420501067.9有效
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛机的滑块，该滑块滑动装置于滑轨的滑槽中，所述滑块与滑轨之间装置有导向杆；所述滑块包括顶部安装板、上安装座、下安装座及底部滑轮组；所述顶部安装板固接于上安装座的上表面，上安装座与下安装座固连，上安装座与下安装座间固接有齿条块及连接插柱，齿条块对称嵌入于上安装座下表面的两侧部；所述底部滑轮组包括多个错开设置的滑轮，所述滑轮借助螺杆轴与所述下安装座连接。本实用新型结构简单、便于安装；采用独立设置的齿条块便于更换、成本低；通过蜗杆与齿条的配合传动，其工作稳定、平稳。
堆垛

[实用新型]堆垛机的拆叠盘装置-CN201420501049.0有效
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛机的拆叠盘装置，包括由立柱与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱间的上横梁及下横梁，所述夹持结构包括安装于所述立柱内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；所述驱动结构包括电机及与加持手结构连接的连杆，夹持手结构包括由短臂、夹持杆构成的平行四边形摆动结构。本实用新型的结构简单、工作可靠、成本低，对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏。
堆垛拆叠盘装置

[实用新型]堆垛机的拆叠盘机构-CN201420502936.X有效
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛机的拆叠盘机构，包括外侧支架及外侧支架中装置的拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构滑动装置于外侧支架上并通过外侧支架上的驱动装置驱动实现升降滑动；外侧支架由外立柱、顶横梁及外纵梁构成，纵向的两顶横梁的下表面固接有顶纵梁，纵向的外立柱间装置外纵梁，外纵梁包括上外纵梁、中外纵梁及下外纵梁；两侧顶横梁的端部分别固接有与所述滑块结构配合的滑柱，滑柱位于所述外纵梁的内侧；拆叠盘装置包括支架，支架上安装有夹持结构，夹持结构包括安装于立柱内侧的夹持手结构及驱动夹持手结构的驱动结构；滑块结构包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构。本实用新型的结构简单、工作可靠、成本低。
堆垛拆叠盘机构

[实用新型]堆垛机-CN201420501069.8有效
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。本实用新型的结构简单、工作可靠、成本低。
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