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[发明专利]一种球形电机驱动的T型光电跟踪转台-CN202310805315.2在审
发明人：毛耀;张兵;代旺;缪礼;谭毅;包启亮;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形电机驱动的T型光电跟踪转台，属于光电跟踪设备领域。该跟踪转台包括基座、球形电机、中间平台、左右边壳、工作组件。基座上安装有球形电机定子，球形电机转子上安装中间平台，中间平台两端安装左右边壳，左右边壳中安装工作组件。该光电跟踪转台结合球形电机体积小、隔振能力强、摩擦小、多自由运动以及T型跟踪转台扩展性好、负载能力强的优势，能实现对目标的无盲区跟踪，使光电跟踪转台具有更强的环境适应能力，以满足不同跟踪任务的需求。
一种球形电机驱动光电跟踪转台

[发明专利]镁锆合金及其制备方法和应用-CN202310680906.1在审
发明人：熊爱虎;姚茂海;罗天纵;吕晶;代旺;王靖喜;许喆;李杰 -专利权人：湖南稀土金属材料研究院有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种镁锆合金及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤：将金属镁加热至熔化，得到金属镁液；向金属镁液中加入金属锆形成混合熔体，进行搅拌处理10min～15min，随后在保持搅拌处理的同时对混合熔体进行超声处理，得到预成型熔体；使预成型熔体成型，得到镁锆合金。在上述制备方法中，将搅拌处理和超声处理相结合，能够促进金属锆颗粒的溶解，得到锆含量较高、颗粒细小且弥散分布的镁锆合金。
合金及其制备方法应用

[发明专利]镁基复合材料及其制备方法和应用-CN202310682126.0在审
发明人：熊爱虎;姚茂海;代旺;罗天纵;吕晶;王靖喜;李杰;许喆 -专利权人：湖南稀土金属材料研究院有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：本申请涉及镁基复合材料及其制备方法和应用。镁基复合材料包括增强颗粒，且该制备方法包括如下步骤：S10：按镁基复合材料的组成提供金属原料，将除增强颗粒之外的金属原料混合，加热至熔化，再于低频感应条件下混合，得到混合液。S20：向混合液中加入精炼剂，于低频感应条件下混合并进行精炼，得到精炼熔体。S30：向精炼熔体中加入增强颗粒形成混合熔体，于低频感应条件下搅拌混合，得到增强熔体，搅拌混合包括第一方式搅拌、第二方式搅拌和第三方式搅拌中的至少一种；步骤S10、步骤S20和步骤S30中的低频感应条件的频率为20Hz～200Hz。S40：使增强熔体成型，得到镁基复合材料。该方法能够提高制品中组分分布均匀性，从而可进一步提升其综合性能。
复合材料及其制备方法应用

[发明专利]镁合金及其制备方法-CN202211101158.9在审
发明人：熊爱虎;姚茂海;罗天纵;李杰;吕晶;代旺;许喆 -专利权人：湖南稀土金属材料研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种镁合金及其制备方法，包括以下步骤：(1)提供镁合金的原料，包括：金属镁及其他原材料，其他原材料含有镁合金中除镁元素之外的元素；(2)在感应熔炼炉内、高频感应条件下，将金属镁熔化，得到熔融的金属镁；(3)在感应熔炼炉内、中频感应条件，将熔融的金属镁和其他原材料混合熔化，得到第一熔体；(4)在中频感应条件下，将第一熔体进行感应搅拌处理，(5)在中频感应条件下，将第二熔体与精炼剂混合进行精炼处理，得到第三熔体；(6)在高频感应条件下，将第三熔体进行静置处理，浇铸得到镁合金；中频感应条件下的感应频率为100Hz～1200Hz，高频感应条件下的感应频率为2000Hz～3000Hz。
镁合金及其制备方法

[发明专利]镁锆中间合金及其制备方法-CN202211725589.2在审
发明人：熊爱虎;姚茂海;罗天纵;吕晶;李杰;代旺;许喆;王靖喜 -专利权人：湖南稀土金属材料研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C22C23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种镁锆中间合金及其制备方法，包括以下步骤：将金属镁于高频感应条件下进行熔炼，得到第一熔体；将金属锆加入第一熔体中，于低频感应条件下进行交替搅拌，得到第二熔体；交替搅拌包括第一搅拌、第二搅拌和第三搅拌；第一搅拌的方向为上层熔体从中心向上流动，从侧壁向下流动，下层熔体从侧壁向上流动，从中心向下流动；第二搅拌的方向为熔体从侧壁向上流动，从中心向下流动；第三搅拌的方向为熔体从中心向上流动，从侧壁向下流动；在第三搅拌的作用下，将第二熔体进行定点浇铸，得到镁锆中间合金。上述镁锆中间合金的制备方法，使浇铸得到的镁锆中间合金中的锆颗粒度细小，锆颗粒弥散分布，锆含量较高，成分偏析较小，且夹杂较少。
中间合金及其制备方法

[发明专利]可溶镁合金及其制备方法与应用、压裂制品-CN202211632401.X在审
发明人：罗天纵;熊爱虎;姚茂海;代旺;吕晶;李杰;徐喆;王靖喜 -专利权人：湖南稀土金属材料研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可溶镁合金及其制备方法与应用、压裂制品，按照质量百分数计，所述可溶镁合金由以下组分组成：8％～12％Gd、2.4％～3.5％Y、0.08％～1％Zr、0.2％～4.5％Ni、0.3％～2.5％掺杂元素、0.01％～0.05％Fe、0.01％～0.055％Cu及余量Mg；其中，所述掺杂元素选自La、Ce、Eu和Yb中的至少一种。该可溶镁合金具有优异的可溶性，在KCl等电解液中溶解速度快，即使是在热处理后，镁合金也还能保持高压缩强度和快速溶解速率，用于制备压裂制品用于开采油气时，有利于提高开采效率。
可溶镁合金及其制备方法应用制品

[发明专利]一种球关节驱动的三轴光电跟踪机架-CN202211529845.0在审
发明人：毛耀;张兵;代旺;缪礼;谭毅;包启亮;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种球关节驱动的三轴光电跟踪机架，属于光电跟踪设备领域。该跟踪机架包括基座、U型方位转台、方位驱动电机、球关节电机和位于球关节电机转子上的镜筒。U型方位转台和基座之间设有驱动电机，球关节电机包括转子部分和位于方位转台上的定子部分。该光电跟踪机架利用球关节电机体积小、隔振能力强、摩擦小以及可以进行多自由运动的优势，能够实现对目标的无盲区跟踪，同时该系统的结构紧凑、抗扰能力强，有利于系统小型化和提升对目标的跟踪精度。
一种关节驱动光电跟踪机架

[发明专利]一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置-CN202010341897.X有效
发明人：代旺;毛耀;张超;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置，在传统多框架外框基础上，该吊舱内框包含球关节支撑，非正交驱动组，惯性姿态检测模块和驱动控制系统。球关节作为吊舱内框的支撑方式，约束着内框设备的三自由度位移自由度；三个方向的旋转自由度通过分布在俯仰外框与内框设备上的非正交驱动组进行驱动；基于惯性姿态测量单元对内框姿态与角速度进行测量，结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差，馈入驱动控制系统，解算出控制电流加载到非正交驱动组中，实现对目标的稳定跟踪功能。本发明转动隔离能力强，转轴间不存在串联式的载荷叠加效应，大幅度降低了轴间耦合作用，非正交驱动组不占用旋转赤道面，安装布置灵活。
一种正交驱动自由度光电装置

[实用新型]除尘器挡水板风机叶轮清洗装置-CN202222186140.5有效
发明人：冯冠伟;代旺 -专利权人：天津蓝巢电力检修有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：除尘器挡水板风机叶轮清洗装置，包括后承载壳、前承载壳连、高压喷水口、震动台、震动块、驱动电机、交错联动杆、毛刷连接台，所述前承载壳连前部具有震动连接槽，震动连接槽与震动台相适应，震动连接槽连接震动台，震动台在震动连接槽内部滑动，震动台前部具有毛刷连接槽，毛刷连接台后部具有毛刷连接块，毛刷连接块与毛刷连接槽相适应，毛刷连接块连接毛刷连接槽，毛刷连接块插入在毛刷连接槽内部，毛刷连接台前部具有清洁毛刷，前承载壳连内侧具有转动连接杆，交错联动杆中部具有转动连接槽，转动连接槽与转动连接杆相适应。
除尘器挡水板风机叶轮清洗装置

[发明专利]一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置-CN202011511607.8有效
发明人：代旺;毛耀;张超;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置，包括：(a)以自转轴为Z轴，根据连续转动欧拉角(XYZ，YXZ，ZYX，ZXY，XZY，YZX)设计对应的虎克铰和倾斜盘，其中虎克铰对应XY的连续转动，倾斜盘对应Z轴的转角；(b)当虎克铰旋转中心与球关节中心一致时，里层框架与球关节输出轴等价；(c)虎克铰旋转中心和球关节中心在Z轴上存在位移时，需要设计至少3个以上的二自由度关节连杆连接球关节测量平面和里层框架，两者的连接点与球关节，虎克铰旋转中心形成平行四边形机构；对输出轴的影响小。测量装置与球关节轴承搭配灵活。
一种倾斜盘式球关节姿态检测装置

[发明专利]一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱-CN202010341796.2有效
发明人：代旺;毛耀;张超;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱，该吊舱至少包含以下结构：球关节支撑，正交解耦驱动组，相对姿态检测模块和驱动控制系统，在球关节约束下，稳定平台与载体间可以认为仅存在位移自由度约束；三个方向的旋转自由度通过分布在载体定子与稳定台动子上的正交解耦驱动组进行驱动。通过惯性姿态测量单元，接触或非接触测量方式对稳定平台相对载体的姿态进行测量，结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差，馈入驱动控制系统，解算出控制电流加载到球形驱动组中，实现对光轴的稳定跟踪功能。由于正交解耦驱动中，各方向的驱动力矩互相垂直，系统的电流驱动转换效率高，驱动力矩误差低，有利于稳定平台的控制精度提高。
一种使用正交力矩驱动自由度光电

[实用新型]一种薄壁空心墩翻模装置-CN202022803610.9有效
发明人：张云飞;冯燕文;齐小萍;张兵兵;李拉柱;代旺 -专利权人：山西路桥第五工程有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及薄壁空心墩翻模技术领域，且公开了一种薄壁空心墩翻模装置，包括正薄壁空心墩和侧薄壁空心墩，所述侧薄壁空心墩位于正薄壁空心墩的内侧，所述正薄壁空心墩外侧顶部的两侧均固定连接有固定板。该薄壁空心墩翻模装置，通过固定杆和固定板对上下相邻的正薄壁空心墩进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，通过销杆对固定杆和连接板进行固定，然后通过活动杆、第一连接块和第二连接块对正薄壁空心墩和侧薄壁空心墩进行限位和固定，使其安装更为便利，通过限位块进一步对活动杆进行固定，避免其在使用过程中掉落，当需要拆卸进行翻模时，反之上述操作即可，从而达到了使用更为便利，拆装更加方便的目的。
一种薄壁空心墩翻模装置

[发明专利]新型台式研磨机装置-CN201910432398.9有效
发明人：崔硕;董亚男;代旺 -专利权人：天津蓝巢电力检修有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：新型台式研磨机装置，包括台式研磨机操作台、变频电机、变频器、研磨平板、移动把手、维修门、电控箱、手轮、固定螺钉、一号支撑板，所述台式研磨机操作台内部具有变频电机，所述变频电机左侧连接变频器，台式研磨机操作台顶部具有研磨平板,台式研磨机操作台右侧具有电控箱,台式研磨机操作台左侧具有维修门,台式研磨机操作台上部具有两个移动把手，所述移动把手对称设置，台式研磨机操作台四周具有多个操作台立柱,所述操作台立柱在台式研磨机操作台的四个顶点上，台式研磨机操作台下部连接多个操作台横梁,台式研磨机操作台外侧通过紧固螺栓连接三号支撑板。
新型台式研磨机装置

[实用新型]新型螺旋千斤顶装置-CN201920746416.6有效
发明人：王亚忠;代旺 -专利权人：天津蓝巢电力检修有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B66F3/02 文献下载
摘要：新型螺旋千斤顶装置，包括千斤顶底座、千斤顶支撑力矩、千斤顶工作台、摇把、移动滚珠、滑动插杆、齿轮、调节插杆，所述千斤顶底座内侧连接千斤顶支撑力矩,千斤顶底座与千斤顶支撑力矩相啮合，千斤顶支撑力矩上部具有千斤顶工作台,千斤顶底座内部具有齿轮,所述齿轮在千斤顶底座内转动,齿轮外侧连接千斤顶支撑力矩,齿轮与千斤顶支撑力矩相啮合，齿轮内部连接摇把，所述摇把上部穿过千斤顶底座连接齿轮,摇把在千斤顶底座内转动，千斤顶底座底部具有多个滚珠固定转槽,所述滚珠固定转槽内部连接移动滚珠,所述移动滚珠在滚珠固定转槽内转动，移动滚珠上部具有三号插孔。
新型螺旋千斤顶装置

[实用新型]新型自制工具车-CN201920748725.7有效
发明人：董亚男;代旺;崔硕 -专利权人：天津蓝巢电力检修有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：新型自制工具车，包括工具车外壳、工具车开关门、工具车把手、把手支撑板、万向轮、工具存放盘、存放盘固定座、固定座支撑板，所述工具车外壳外侧通过合页连接工具车开关门,工具车外壳右侧连接工具车把手,把手支撑板上部连接工具车把手,把手支撑板下部连接工具车外壳,所述工具车外壳底部连接多个万向轮,工具车外壳内部连接多个存放盘固定座,所述存放盘固定座在工具车外壳内滑动，存放盘固定座外侧连接拉手，存放盘固定座上部连接工具存放盘,工具存放盘内部具有多个工具固定槽,存放盘固定座两端连接固定滑轨,所述固定滑轨对称设置，存放盘固定座在固定滑轨上滑动。
新型自制工具车

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