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- [发明专利]一种基于水上浮标的自主水下航行器定位方法-CN202111236878.1在审
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张立川;唐鑫鑫;代文帅
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西北工业大学
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2021-10-24
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2022-02-08
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G01C21/16
- 本发明提出一种基于水上浮标的自主水下航行器定位方法，当航行器运行到某作业区域之后，释放浮标，水下航行器接收由上浮至水面的浮标的换能器发送的数据包，该数据包里面包含了浮标的经纬度信息以及UTC时间，被定位目标AUV的换能器在接收到浮标法发送的数据之后，将信号传递到航行器的处理器中并对数据进行解析计算，最终求得航行器的定位信息。本发明较于传统方案中单纯依靠AUV自身定位或AUV协同定位，有着更高的精度，同时也不需要配备多个高精度设备，节约成本。且本发明与传统方案中依靠海底应答器基阵来实现AUV的定位方法相比，本发明中水上浮标的投放布置比海底应答器基阵的投放布置更加方便、快捷，同时，水上浮标可在使用之后随时回收，节约成本。
- 一种基于水上浮标自主水下航行定位方法
- [实用新型]一种化妆品原料搅拌罐-CN202020919083.5有效
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代文帅
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上海晶妆化妆品有限公司
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2020-05-27
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2022-01-11
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B01F31/441
- 本实用新型公开了一种化妆品原料搅拌罐，涉及化妆品技术领域，包括搅拌箱，所述搅拌箱的上表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转动柱，搅拌箱的上表面固定安装有一组对称的电动推杆，搅拌箱的内部滑动连接有刮板，且电动推杆的输出端贯穿搅拌箱的内顶壁并与刮板的上表面固定连接。该化妆品原料搅拌罐通过旋转电机带动转动柱转动，转动柱带动搅拌板进行转动，搅拌板带动搅拌辊运动，搅拌辊带动搅拌桨运动，解决了现有的化妆品原料加工搅拌装置存在搅拌不够充分，出料的物质成分不够均匀，且若物料的粘稠性较高，会附着在罐体内，不能在第一时间被清理干净，不方便搅拌罐进行排料工作的问题。
- 一种化妆品原料搅拌
- [实用新型]一种用于化妆品销售的展示台-CN202020920262.0有效
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代文帅
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代文帅
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2020-05-27
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2021-11-16
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A47F5/025
- 本实用新型公开了一种用于化妆品销售的展示台，涉及化妆品技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有框架，底板的上表面固定安装有减速电机，减速电机的输出端的外表面固定连接有主动轮，底板的上表面转动连接有一组对称的支撑柱。该用于化妆品销售的展示台通过按压第二开关使减速电机启动，减速电机带动主动轮转动，主动轮带动链条进而带动从动轮转动，从动轮带动支撑柱转动支撑柱带动展示板转动进而可带动产品进行转动，根据产品的特性，将铰接板可接在不同位置的卡槽内，可对展示板的倾斜角度进行调节，可更好的展示产品，具备了可使展示的产品进行旋转，使客户能对产品进行全方位的观察，给客户带来更好的产品体验的优点。
- 一种用于化妆品销售展示
- [实用新型]一种化妆品原料分散机-CN202020920250.8有效
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代文帅
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上海赛山粉体机械制造有限公司
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2020-05-27
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2021-11-02
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B01F9/08
- 本实用新型公开了一种化妆品原料分散机，涉及化妆品技术领域，包括基板和分散筒，所述基板的上表面固定连接有支撑块，支撑块的上表面固定安装有电机，电机的输出端固定连接有旋转柱，且旋转柱的一端贯穿分散筒的侧面并转动连接于分散筒的内侧壁，旋转柱的外表面固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外表面固定连接有若干组等距离排列的搅拌柱。该化妆品原料分散机通过电机带动旋转柱转动，旋转柱带动从动齿轮转动，可对物料进行搅拌，旋转柱带动第一锥齿轮，第一锥齿轮通过第三锥齿轮带动联动杆旋转，联动杆通过第三锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动横柱转动，防止化妆品原料在搅拌时出现滞留，影响搅拌机搅拌效率的优点。
- 一种化妆品原料分散
- [发明专利]一种基于单目视觉的水下航行器精确导引入环的方法-CN202010998147.X在审
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张立川;任染臻;刘禄;武东伟;代文帅
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西北工业大学
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2020-09-21
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2021-02-26
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G06K9/00
- 本发明提出一种基于视觉的AUV精确对接入环的方法，用于在多水下航行器协同系统，跟随航行器利用单目相机采集母体航行器对接机构上信标如Aruco Marker的视觉信息，进而通过检测算法解析获得AUV的相对位姿信息。针对水体对光的吸收等因素，优选采用图像增强算法提高对接机构上信标Aruco Marker的对比度，提高其鲁棒性。同样为提高图像处理速度采用KCF加速策略来减小图像遍历像素的数量。并考虑在水下识别信标Aruco Marker有抖振和被遮挡等的情况，采用卡尔曼滤波器递归算法来消除噪音。本发明在合理的控制流程和视觉算法加持下，规避了远距离单目识别精度较低容易误判的情况，便于多水下航行器的回收，且能有效兼顾有效导引范围广、近距离导引精度高等优势。
- 一种基于目视水下航行精确导引方法
- [实用新型]一种化妆品展销柜台-CN201921631837.0有效
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代文帅
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代文帅
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2019-09-28
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2020-09-18
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A47F7/00
- 本实用新型提供一种化妆品展销柜台，涉及化妆品领域。该化妆品展销柜台，包括底座，所述底座的上方设置有等距离排列的柜体，每个所述柜体的内部均设置有抽屉，所述底座包括支架，所述支架的上表面转动连接有套筒，所述支架的底面固定连接有减速电机，且减速电机的输出端与套筒的底面固定连接。该化妆品展销柜台，通过设置减速电机，在套筒的作用下，能使柜体进行整体旋转，以方便用户对各化妆品进行展示，通过设置柜体，在抽屉的作用下，能对一整套的化妆品进行分开展示，且通过连接槽和连接杆，能使多个柜体进行叠加，以方便用户将所有化妆品同时进行展示，且由于柜体和抽屉均为透明状，能方便用户查找化妆品。
- 一种化妆品展销柜台
- [实用新型]一种化妆品原料的分散机-CN201921631862.9有效
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代文帅
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代文帅
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2019-09-28
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2020-08-11
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B01F11/00
- 本实用新型公开了一种化妆品原料的分散机，涉及化妆品技术领域，包括仓体，所述仓体的内部固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有分散仓，仓体的上表面固定连接有旋转电机，旋转电机的输入端依次贯穿仓体和分散仓并延伸至分散仓的内部。该化妆品原料的分散机，通过旋转电机带动螺旋推动杆进行转动，对原料进行第一步搅拌，然后电动推杆推动压力塞移动，压缩压力仓内部空气，将空气通过通管注入推动仓的内部，利用气压推动推动塞向上移动，推动塞推动推杆，使推杆与螺环发生螺纹关系进行转动，同时在转动过程中进行升降，能够更加有效的实现对原料的搅拌分散，搅拌效果较高，避免二次搅拌，加大工作效率。
- 一种化妆品原料分散
- [实用新型]一种化妆品筛粉装置-CN201921631818.8有效
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代文帅
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代文帅
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2019-09-28
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2020-08-11
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B07B1/28
- 本实用新型提供一种化妆品筛粉装置，涉及化妆品领域。该化妆品筛粉装置，包括底板、筛粉箱和研磨箱，所述底板底面的中心固定连接有振动电机，底板底面四个边角处均设有减震机构，筛粉箱的顶面固定连通有入料管，筛粉箱的内壁固定连接有过滤板，筛粉箱的一侧面开设有第一通孔，筛粉箱的内部固定连接有支撑板，支撑板的上方滑动连接有第一收料箱。该化妆品筛粉装置，通过设置、过滤板、电机、引流块、从动研磨齿、研磨块、主动研磨齿和滤孔，达到了二次过滤和研磨再利用的效果，具备筛粉效率高和可对粉团研磨再利用的优点，通过设置振动电机和V型搅拌轴，有效提升了筛粉速度，避免了原料粉团过多时，会堵塞进料口，影响筛分效率的问题。
- 一种化妆品装置
- [实用新型]一种化妆品生产用磨粉装置-CN201921658632.1有效
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代文帅
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代文帅
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2019-09-30
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2020-08-11
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B02C4/10
- 本实用新型提供一种化妆品生产用磨粉装置，涉及化妆品技术领域。该化妆品生产用磨粉装置，包括研磨箱，所述研磨箱外表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿研磨箱的外表面并延伸至研磨箱的内部，第一电机的输出端固定连接有转盘，转盘的外表面固定连接有摆动块，研磨箱的内侧壁固定连接有固定板，固定板的外表面活动连接有转轴。该化妆品生产用磨粉装置，通过摆动块在摆动框的内部运动，来挤压摆动框进行摆动，使得摆动杆以转轴为圆心来圆周来回往复摆动，通过摆动杆底部的连接杆对放置在弧形固定板顶部的化妆粉块进行反复的研磨，直至研磨的粉块通过筛网板，落到研磨箱的内底壁，提高了研磨效率。
- 一种化妆品生产磨粉装置
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