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[发明专利]一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置-CN202310606921.1在审
发明人：王海;王海龙;李显军;单震华;陈自强;黎东;阮国民;代天琪 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，包括主框架和设置在主框架上端面的立柱框架；所述主框架的一端设有筒形装备前连接定向装置，主框架上设有筒形装备后连接定向装置；所述立柱框架上设有多个三角支撑机构，底部设有滚轮组。本发明为单一动力源：随着筒形装备数量的增加，无需相应增加动力源，通用性更强；锁紧/解锁方便：使用旋锁的结构，可以快速地一次性解锁/锁紧多个筒形装备；结构紧凑、刚强度好：整个装置将筒形装备连接为一个整体，相对于传统结构提升了装置的刚性。
一种用于装备下放着地三角支撑定位装置

[发明专利]一种起竖系统锁定及解锁装置-CN201710842700.9有效
发明人：高翼;晏乾红;马晓钢;梁力;梁承锋;代天琪;杨飞;陈文冲 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种起竖系统锁定及解锁装置，包括起竖体、固定架、前起竖系统锁定及解锁装置、起竖缸和后起竖系统锁定及解锁装置；所述固定架的一端通过起竖缸与前起竖系统锁定及解锁装置连接，另一端与后起竖系统锁定及解锁装置连接，起竖体的一侧与前起竖系统锁定及解锁装置和起竖缸连接。本发明该起竖系统锁定及解锁装置的重量小，锁紧力大，采用机电结合的方式，能可靠实现起竖系统的锁定及解锁，且重复定位精度高，能实现起竖系统重复多次锁定及解锁，其锁定位置可调节，当锁定位置出现磨损时，通过增大电动推杆的行程可调节锁定位置，满足了三防的要求，即防水、防沙、防尘。
一种系统锁定解锁装置

[发明专利]一种机械式自动收线机构-CN201910876091.8有效
发明人：张宜;喻会福;代天琪;吴绪银;李云斌;陈睿 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H57/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式自动收线机构，包括第一收线杆和第二收线杆；所述第一收线杆和第二收线杆均为两根各以V型连接，两根第一收线杆之间和两根第二收线杆之间均通过端部的第一连接头可转动连接，第一收线杆和第二收线杆中部有第三连接头，第一收线杆和第二收线杆之间通过第三连接头可转动连接，第一收线杆端部固定有滚轮，滚轮限位于导轨中，两根第二收线杆端部分别固定在第一支撑座和第二支撑座上。本发明通过可伸缩的结构使得电缆能够得到有效保护，简单轻便可靠，安全性高，仅通过机械运动即可实现机构的收缩与伸展，并且这种收线机构易于制造安装且成本低廉。
一种机械式自动收线机构

[发明专利]一种高重复定位精度快速举升装置-CN202111222694.X有效
发明人：吴宗跃;何光祥;代天琪;王海;陈双良;樊战军;孙旭跃 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：一种高重复定位精度快速举升装置，包括：支撑本体、托架、感应机构、导轨、电动推杆以及控制器；导轨竖直安装在所述支撑本体上；电动推杆设置在所述支撑本体内用于推动所述托架沿所述导轨上升或下降；电动推杆与控制器控制连接；感应机构设置在所述支撑本体上用于感应所述托架的位置，感应机构与所述控制器连接；在所述支撑本体的顶部设置有定位销，在所述托架的顶部设置有定位孔，所述托架上升到位后所述定位销插入所述定位孔内。本发明通过利用电动推杆、控制器、以及感应机构对托架完成举升、下降的自动控制，托架举升/下降速度快；同时通过利用支撑本体顶部的定位销与托架上的定位孔相互配合的结构，实现了托架上升到位后的自动定位。
一种重复定位精度快速装置

[发明专利]一种大承载动负载高精度射向发射架-CN202211302568.X在审
发明人：詹应桃;何光祥;黄涵清;代天琪;谭光宇;黎东 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大承载动负载高精度射向发射架，包括起竖缸；所述起竖缸的两端分别与发射架本体和安装平台连接，发射架本体与安装平台活动连接；所述发射架本体标校平台的一端设有回转耳轴，回转耳轴的一端设有与发射架本体连接的高低角限位器，另一端设有与发射架本体连接的编码器组件。本发明可提高装备系统的快速反应能力、精确作业能力，特别适用于高低随动系统；机动性强，机构空间尺寸小，结构简单易维护。
一种承载负载高精度射向发射架

[发明专利]一种低能耗二级调节举升翻转机构-CN202211228643.2在审
发明人：王帅兵;喻会福;代天琪;周博;黄涵清 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种低能耗二级调节举升翻转机构，包括第一级调节机构和第二级调节机构；所述第一级调节机构包括第一连杆和第二第三连杆，第一连杆和第二连杆的一端通过第三连杆连接，另一端通过电动缸连接；所述第二级调节机构包括与第三连杆一侧连接的连接架和与第三连杆另一侧连接的第二调节齿轮，连接架的一侧连接有载物架，另一侧连接有第一调节齿轮；所述第一调节齿轮与第二调节齿轮啮合，在第一调节齿轮的底部连接有伺服电机。本发明采用两级机构分别驱动，有效节省了布局空间与驱动负载所需的能量；通过对机构的二级控制，实现了不同质量、不同尺寸负载物高度与角度的精确调节，提高通用性、空间利用率，并降低能耗。
一种能耗二级调节翻转机构

[实用新型]一种用于提拉臂运动控制的联动锁紧机构-CN202220374572.6有效
发明人：王海;陈自强;代天琪;樊战军;王帅兵 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于提拉臂运动控制的联动锁紧机构，包括依次连接的伸缩钩臂、拉臂、回转臂；回转臂安装在机架本体上，所述拉臂上设有伸缩钩臂的起竖点和回转点Ⅰ，机架本体的一端设有回转点Ⅱ，另一端设有限位安装座，限位安装座与锁紧钩连接，在锁紧钩内设有弹簧；所述拉臂通过曲柄轴与回转臂连接，曲柄轴上依次连接有连杆、滑动杆、拔叉，拔叉通过锁紧钩与限位安装座连接。本实用新型通过纯机械结构，实现提拉臂机构在提拉装载过程中对回转臂运动的控制；自动控制提拉臂在提拉装载及起竖卸货两大功能之间的自动切换。
一种用于提拉臂运动控制联动机构

[发明专利]一种连杆式机构的安装方法-CN202110437639.6有效
发明人：黄涵清;向振文;代天琪;王海 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆式机构的安装方法，完成对一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构的安装，包括步骤如下：步骤一：限位轴贯穿安装在安装座上；步骤二：摇杆以限位轴的支撑点经转轴转动安装在安装座上；步骤三：连杆一端经转轴转动与摇杆连接，连杆另一端经转轴转动与锁紧块，锁紧块经转轴转动与安装座连接，由于获得限位轴的限制支撑，一个人在不用使用辅助安装装置的情况下完成锁紧块、连杆、摇杆、安装座的安装；步骤四：将推杆经转轴与安装座转动连接，而后从安装座上取出限位轴，拉动摇杆与推杆转动连接，控制推杆的直线伸缩检测推杆带动锁紧块、连杆、摇杆的转动性；步骤五：限位轴贯穿安装在安装座上，安装接近开关B和接近开关A。
一种连杆机构安装方法

[发明专利]一种地面设备环境适应性评估系统的创建方法及评估方法-CN202111117569.2在审
发明人：钱庚建;樊战军;王海龙;代天琪 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面设备环境适应性评估系统的创建方法及评估方法，属于地面设备环境适应性评估技术领域。该评估方法步骤1、确定地面设备的使用环境，在评估系统中选择与地面设备使用环境相匹配的专家知识库；步骤2、根据地面设备的实际组成情况，对应调整通用评估模型；步骤3、从专家知识库中选择层次结构树底层输入指标的元素作为设计因素，以各元素的评估量化结果作为输入，评估系统通过模糊算法自动计算通用评估模型的各层次各指标的环境适应能力；步骤4、辨识地面设备环境适应性设计薄弱点。评估系统能够自动、全面、准确地评估通用评估模型中各层次各指标的环境适应能力。
一种地面设备环境适应性评估系统创建方法

[实用新型]一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构-CN202120836319.3有效
发明人：黄涵清;向振文;代天琪;王海 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E05B81/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构，包括：锁紧块；连杆一端与锁紧块上部可转动铰接；连杆另一端与摇杆可转动铰接；推杆一端与摇杆可转动铰接；推杆和连杆与摇杆连接的两点构成的线位于摇杆的中部上；锁紧块和摇杆的下部均对应与安装座可转动铰接，推杆另一端与安装座可转动铰接；推杆、锁紧块、摇杆在安装座上获得支撑点；对摇杆运动进行限制的限位轴；限位轴固定安装在位于摇杆下方的安装座上。顶起锁紧物上翘的趋势力一部分经依次经锁紧块、连杆传输到摇杆顶在限位轴上，而后经限位轴传输到安装座，顶起锁紧物上翘的趋势力另一部分经锁紧块传输到安装座上，锁紧载荷的大小不与推杆的推力相关，零部件少，尺寸小，结构简单。
一种死点解锁连杆机构

[实用新型]一种便携式高强度桥梯-CN202022747084.9有效
发明人：张宜;王海;代天琪 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式高强度桥梯，包括后半体和前半体；所述后半体和前半体以端部可转动铰接，后半体和前半体铰接处相对面边沿为圆弧状，后半体的铰接端的相对端端面固定有连接头。本实用新型高强度、质量小、可折叠，实测能够实现3吨以内的小型车辆上下运载车，而无需其他辅助设备；结构简单，安全性、可靠性高，强度高、质量小、可折叠，能满足小型车辆的上下车需求。
一种便携式强度

[实用新型]一种天线举升装置-CN202022108025.7有效
发明人：王海龙;樊战军;代天琪;喻会福;王帅兵;吴宗跃 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天线举升装置，包括叉具；所述叉具安装在伸缩液压缸上使得叉具可水平伸缩，伸缩液压缸通过伸缩机构可升降安装在外框架两侧。本实用新型能实现高效、快速进行特种设备夹取和放到安装面上安装，大幅减少与特种设备天线的对接时间，并有效减少冲击，保护特种设备天线不被破坏；使用简单，方便可靠。
一种天线装置

[实用新型]一种用于冻土碎裂的装置-CN202022104524.9有效
发明人：王海龙;樊战军;代天琪;喻会福;王帅兵;吴宗跃 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H05B6/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于冻土碎裂的装置，包括微波辐射器；所述微波辐射器通过多级波导可转动安装在立柱上，立柱固定在底盘上，有微波源固定于底盘并微波传输连接于微波辐射器。本实用新型还提供一种高能微波近场聚焦碎裂冻土的方法，采用可上下移动且方向朝下的定向微波辐射器，进行冻土解冻和击碎，应用于对永久性冻土进行碎裂。本实用新型能量利用率高，碎裂速度快、耗时短，便于快速移动，操作简单，具有快速、安全、可靠性高、人工干预少的特点。
一种用于冻土碎裂装置

[实用新型]一种安全工作梯-CN202020142411.5有效
发明人：张宜;代天琪;喻会福;吴绪银;房辉 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E06C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全工作梯，包括主梁A、主梁B、脚踏板，所述主梁A和主梁B均有两根，脚踏板间隔安装在主梁A和主梁B之间，脚踏板的四角均设有连接轴，连接轴相互平行，主梁A和主梁B分别通过连接轴与脚踏板铰接，主梁A和主梁B相互平行，两块脚踏板与主梁A和主梁B组成平行四边形，所述主梁A和主梁B下部分别设有脚垫A和脚垫B，脚垫B与主梁B固定连接，脚垫A上设有螺杆，脚垫A通过螺杆与主梁A连接。本实用新型通过在主梁A下部设置脚垫A，脚垫A可以通过螺杆调整位置，以适应倾斜的地面，螺杆的凹槽内设有颜色标识，使用时可以根据螺杆伸出的程度进行提示，以便于用户使用，提高工作效率。
一种安全工作

[发明专利]一种多自由度举升夹具-CN202011011238.6在审
发明人：王海龙;樊战军;代天琪;喻会福;王帅兵;吴宗跃 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度举升夹具，包括叉具；所述叉具安装在伸缩液压缸上使得叉具可水平伸缩，伸缩液压缸通过伸缩机构可升降安装在外框架两侧。本发明能实现高效、快速进行特种设备夹取和放到安装面上安装，大幅减少与特种设备天线的对接时间，并有效减少冲击，保护特种设备天线不被破坏；使用简单，方便可靠。
一种自由度夹具

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