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[发明专利]一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备-CN202310807770.6在审
发明人：陶金;毕泽阳;刘珍童;朱良;江腾飞;孙永林;黄桂斌;秦佳星;付许利 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本申请提供了一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取铁水表面图像，对所述铁水表面图像进行处理，获取有效特征点；计算有效特征点在设定旋转路径上的位移距离和位移时间，根据有效特征点的旋转半径、位移距离和位移时间计算出有效特征点的角速度；根据所述角速度控制搅拌头搅拌铁水的搅拌速度为预设搅拌速度。本申请解决了铁水在脱硫过程中难以准确和稳定的检测铁水流速的问题，本申请提出的方案基于图像识别技术可以有效地识别铁水在脱硫过程中频繁变化的流速，从而自动调整搅拌头的转速使得铁水流速保持恒定。提高了铁水流速识别的准确性，实现了铁水流速的恒定控制，提高了脱硫效果，保证了脱硫的顺利进行。
一种 kr 搅拌铁水脱硫方法装置介质电子设备

[发明专利]熔融金属运输车的控制方法、装置及设备-CN202310815932.0在审
发明人： 付许利;文关俊;张小辉;张文博;王东亮;谢洪文;胡林;秦佳星 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔融金属运输车的控制方法、装置及设备，包括：熔融金属运输车在轨道上行驶的过程中，获取熔融金属运输车的位置数据，位置数据包括开关量和模拟量，开关量和模拟量用于判断熔融金属运输车是否到达当前工序对应的工序位置或者轨道的边界位置；基于位置数据，控制熔融金属运输车的驾驶状态；基于位置数据和驾驶状态，确定熔融金属运输车的工序动作。通过本发明解决了熔融金属运输车定位不准确的技术问题。
熔融金属运输车控制方法装置设备

[发明专利]一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质-CN202310880433.X在审
发明人：秦佳星;张小辉;张文博;付许利;陶金;文关俊 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质，方法包括：采用D‑H坐标系构建测温取样机器人模型；获取双目视觉系统采集的测温枪腔体发生偏移后的坐标数据；将所述坐标数据输入到所述测温取样机器人模型中，计算得到末端执行器的关节变量。通过本申请提供的技术方案能够实现机器人末端执行器的快速校点，降低了人工校点的成本和误差，提高了校点效率。
一种测温取样机器人校点方法装置介质

[发明专利]一种中间包水口堵塞程度的判定方法、装置、介质及设备-CN202310331235.8在审
发明人：陶金;王东亮;文关俊;秦佳星;安伟;付许利 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种中间包水口堵塞程度的判定方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：获取中间包水口的目标水口图像；对所述目标水口图像进行处理，并计算出目标水口图像中水口出口所在区域的面积，得到水口出口面积；计算所述水口出口面积与初始水口出口面积的比值，并将所述比值作为水口堵塞系数，以根据所述水口堵塞系数确定中间包水口的堵塞等级，所述堵塞等级用于表征中间包水口的堵塞程度。本申请解决了无法及时发现中间包水口是否存在堵塞和对堵塞程度判级不准确的问题，本申请提出的方案可以精准识别出中间包水口是否存在堵塞，并根据堵塞程度进行判级，避免因中间包水口堵塞影响生产连续性和连铸坯的质量，提高了炼钢生产的效率。
一种中间水口堵塞程度判定方法装置介质设备

[发明专利]一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备-CN202310456840.8在审
发明人：陶金;朱良;王东亮;文关俊;屈贵;秦佳星;安伟;付许利 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取钢包内钢水表面的亮面面积；控制所述钢包进行第一次顶升，当所述亮面面积达到预设面积时，控制钢包停止第一次顶升，并将钢包停止第一次顶升时的顶升高度作为顶升零点；控制所述钢包在所述顶升零点的基础上进行第二次顶升，当钢包顶升至目标顶升高度时停止第二次顶升，以进行钢水真空冶炼处理。本申请解决了钢包顶升零点判断不准确以及浸渍管浸入深度判断误差较大的问题，本申请提出的方案可以准确判断出RH炉钢包的顶升零点，以提高RH炉真空室浸渍管浸入钢水深度的控制精度，避免影响钢水的质量和造成钢水冶炼设备的损坏，大大提高了钢水冶炼处理的效率。
一种 rh 钢包控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种RH炉顶枪冷却装置的检测系统及检测方法-CN202310315253.7在审
发明人：张文博;付许利;秦佳星;曲操;文关俊;王立志;王东亮;谢洪文;张小辉 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种RH炉顶枪冷却装置的检测系统及检测方法，通过获取冷却装置的输入端和输出端的当前冷却液流量差，通过获取历史冷却液流量差中不同时间范围中的第一冷却液流量差样本集和第二冷却液流量差样本集，将二者的平均流量差的差值作为联锁流量差值，通过平均流量差可以避免短时间内冷却液流速不均匀导致的冷却液流量差的波动，通过第四确定模块可以根据联锁流量差值进一步判定当前冷却液流量差的成因，从而便于在流量计量模块存在系统误差的情况下，调整RH炉顶枪冷却装置的控制方式。
一种 rh 炉顶冷却装置检测系统方法

[发明专利]一种脱硫铁水罐的脱硫扒渣方法、装置、介质及设备-CN202310331479.6在审
发明人：陶金;王东亮;胡林;秦佳星;安伟;付许利 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C21C1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种脱硫铁水罐的脱硫扒渣方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：在扒渣臂进行扒渣之前和扒渣臂每次扒渣退回后，获取脱硫铁水罐内铁水表面图像；对所述铁水表面图像进行预处理，得到有效图像，并对有效图像进行边缘提取，计算出有效图像中亮面总面积；当所述亮面总面积达到预设面积，且亮面总面积与上一次扒渣计算出的亮面总面积的差值低于预设面积阈值时，则判定脱硫扒渣合格。本申请解决了人为判断脱硫扒渣合格率不统一的问题，本申请提出的方案基于图像处理技术，获取每一次扒渣后铁水表面不含铁水渣区域的总面积，以判断是否满足脱硫扒渣合格的要求，保证了判断脱硫扒渣合格的准确性，提高了炼钢的工作效率和铁水的质量。
一种脱硫铁水方法装置介质设备

[实用新型]一种安全逃生门-CN202320073014.0有效
发明人：赵京伟;付许利;黄起极;白云斌;樊瑞稠;宋辉;毛锋 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E05B65/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全逃生门，包括门框、活动门和锁定组件；活动门与所述门框铰接；锁定组件包括锁环、安装框架以及用于与所述锁环接触的把手锁销，所述安装框架包括中轴和连接于所述中轴两端的骨架，所述中轴和所述骨架合围成至少一个封闭的中空框；所述安装框架和所述把手锁销中的一个安装于所述门框上、另一个安装于所述活动门上，且所述中轴与所述安装框架连接的门框/活动门间隔设置；所述锁环穿设于所述中轴；所述把手锁销与所述门框所在平面的间距D大于所述中轴与所述门框所在平面的间距d，且D＜d+R，R为所述锁环的外圈半径，作为应急逃生仅能从内侧开启，外部不能打开，可以在发生危险时为人员逃生提供安全生命通道，开启方便。
一种安全逃生

[实用新型]一种用于控制密封水池液位的系统-CN202222195396.2有效
发明人：张文博;张小辉;李建军;付许利;秦佳星;王东亮;文关俊;王立志;谢洪文;马银 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制密封水池液位的系统，包括：主控制子系统以及备用控制子系统，主控制子系统包括主控制单元与主浊环泵，备用控制子系统包括备用控制单元与备用浊环泵；第一液位计以及第二液位计，第一液位计用于检测密封水池内的第一液位高度，第二液位计用于检测第二液位高度；主控制单元分别与第一液位计以及主浊环泵连接，备用控制单元分别与第二液位计以及备用浊环泵连接，第一液位高度用于表征密封水池内的液位是否达到预警高度，第二液位高度用于表征备用控制子系统是否故障，第一液位高度小于第二液位高度。该系统能够实现对密封水池内的液体的自动排放，提高了排水的效率和安全性。
一种用于控制密封水池系统

[实用新型]一种连铸机结晶器插隔板制作装置-CN202022399166.9有效
发明人：田德胜;谢洪文;姚利苹;韩永成;宋卫祥;付许利;王立志 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸机结晶器插隔板制作装置，属于连铸机浇铸技术领域。所述连铸机结晶器插隔板制作装置包括：工作台及两个支撑板；两个所述支撑板的底部固定设置在所述工作台上，两个所述支撑板上均开设有凹槽，两个所述凹槽的位置相对应，所述凹槽的形状与所述插隔板的形状相匹配；两个所述支撑板上均固定设置有若干定位件，若干所述定位件背离所述支撑板的端面上开设有定位槽。本实用新型连铸机结晶器插隔板制作装置便于制作插隔板，节约人力，提高效率。
一种连铸机结晶器隔板制作装置

[发明专利]RH炉外精炼系统及除尘方法-CN201811507487.7有效
发明人：樊书芳;郝殿国;张小辉;陈征;付许利;黄怀富;陈建光;王佳力 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种RH炉外精炼系统及除尘方法。该RH炉外精炼系统包括第一工位管道、第二工位管道、第一排气管道、弯管、移动控制装置、真空泵系统、第一盖板和第二盖板。真空泵系统包括第二排气管道、气体净化抽气装置、管道切断阀、第一破真空管道、第一破真空阀、第二破真空管道、第二破真空阀和控制器。除尘方法应用于控制器，该除尘方法包括：获得弯管的目标位置，根据目标位置分别对管道切断阀、第一破真空阀和第二破真空阀的工作状态进行调整，以使与弯管连通的管道内部形成负压环境，以及将弯管移动至目标位置。RH炉外精炼系统及除尘方法不仅节约了电力能源，而且RH炉外精炼系统包括的真空泵系统还具有结构简单、投资成本低廉等优势。
rh 精炼系统除尘方法

[实用新型]一种RH炉密封水池以及液位计固定装置-CN202020219239.9有效
发明人： 付许利;秦佳星;张文博;王东亮;谢洪文;张小辉;文关俊 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RH炉密封水池以及液位计固定装置，包括密封水池和电容式液位计，电容式液位计通过液位计固定装置安装于密封水池上，液位计固定装置包括导水管、液位计定位装置及过滤装置，导水管设置于密封水池上、且伸入密封水池中，电容式液位计安装于导水管上、位于密封水池外，电容式液位计的检测探头伸入导水管中；液位计定位装置套装于检测探头上，液位计定位装置位于导水管中、且与导水管的管壁接触；过滤装置安装于导水管中、位于导水管的底部，且过滤装置位于检测探头的下方。本实用新型通过对液位计增加固定装置，可以保证液位计稳定地测量液位，利于液位计的日常故障处理及更换，保证密封水池抽水泵自动控制设备的稳定运行。
一种 rh 密封水池以及液位计固定装置

[发明专利]一种RH炉钢包提升控制的方法及系统-CN202010282927.4在审
发明人：张文博;张小辉;王东亮;谢洪文;文关俊;付许利;秦佳星 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种RH炉钢包提升控制的系统，包括：钢包净空测量装置，用于测量所述钢包的净空值；钢包顶升装置，用于承托所述钢包所在的钢包车；液压装置，用于驱动所述钢包顶升装置顶升所述钢包车及钢包；位移传感器，用于实时采集所述钢包的顶升高度值；控制装置，用于接收所述钢包净空测量装置测量的净空值和所述位移传感器采集的顶升高度值，并根据所述净空值和顶升高度值，向所述液压装置发出顶升启停信号，以控制所述钢包的启停。解决了钢包在浸渍管浸入深度误差较大的问题，相对于现有的通过人工经验进行操作，大大提升了控制的精确性，且实现了自动化控制，提高了生产效率。
一种 rh 钢包提升控制方法系统

[实用新型]一种RH精炼枪密封装置-CN201821381277.3有效
发明人：樊书芳;张小辉;陈征;胡林;文关俊;付许利;毛锋 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RH精炼枪密封装置，属于炉外精炼技术领域。所述RH精炼枪密封装置包括：密封本体设置在气囊压紧机构的下表面，密封本体内开设有密封通道，竖直面的中部设置有隔环，隔环与单止口的水平面形成第一容置空间，隔环与气囊压紧机构形成第二容置空间；顶枪设置在密封通道内；工作气囊设置在顶枪与密封通道之间，工作气囊设置在第一容置空间内，工作气囊通过风道与通风孔连通；备用气囊设置在顶枪与密封通道之间，备用气囊设置在所述第二容置空间内，备用气囊通过风道与通风孔连通。本实用新型RH精炼枪密封装置可以不停机继续工作，不影响生产节奏，避免生产事故。
密封通道备用气囊工作气囊顶枪隔环第二容置空间第一容置空间本实用新型密封本体气囊压通风孔风道连通炉外精炼技术生产事故影响生产不停机下表面内开竖直止口节奏

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