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[发明专利]椰子采摘机及控制系统-CN202310756364.1在审
发明人：付威;夏雨阳;娄开然;张斌;王勇;郑鸿成;付梦;王宗斌;黄进洋;杨聿祺 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体提供一种椰子采摘机及控制系统，主要包括自适应爬树机构、采摘机构和控制机构，由深度相机和RGB摄像头获取采摘物的位置坐标，控制箱输出控制信号，通过仿形轮与夹紧臂的配合移动到采摘物附近后，采摘机构进行位姿调整，由采摘机械臂进行果实采摘，实现果实自动化采摘和遥控精准采摘。本发明通过视觉信息控制自适应爬树机构和采摘机构在树干上进行爬行及采摘，采摘机构设置了弧形导轨，在弧形导轨上采摘机械臂可实现灵活避障和多自由度采摘，增大了采摘机械臂的灵活性，有效解决枝叶遮挡及果实重叠等问题；并采取自动化采摘和遥控采摘相结合的方式，实现了高度自动化，工作效率高，降低了人力成本。
椰子采摘控制系统

[发明专利]一种爬树机构-CN202310759444.2在审
发明人：付威;郑鸿成;张斌;夏雨阳;娄开然;王勇;付梦;黄进洋;王宗斌;杨聿祺 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及攀爬机械技术领域，具体提供一种爬树机构，包括夹紧臂、仿形轮、基板和铰接机构，夹紧臂的活动端均转动连接有一个仿形轮，夹紧臂的固定端均与基板连接，基板上还连接有电机和一个仿形轮，电机带动该仿形轮转动，三个仿形轮分布在树干两侧，并对树干进行夹持，通过仿形轮转动在树干上爬行；夹紧臂之间可相对转动，通过铰接机构牵引夹紧臂进行自适应夹紧或放松。本发明的爬树机构结构简单、可靠性高，能够通过铰接机构自适应调整对树干的夹紧或放松；并对仿形轮进行了优化设计，有效提高了仿形轮对树干的夹紧效果。
一种爬树机构

[发明专利]一种果实采摘机构-CN202310756186.2在审
发明人：付威;娄开然;夏雨阳;张斌;郑鸿成;王勇;付梦;黄进洋;王宗斌;杨聿祺 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及果实采摘机械技术领域，具体提供一种果实采摘机构，包括采摘机械臂、设置在采摘机械臂底部的弧形导轨、设置在采摘机械臂顶部的图像采集装置、移动底座和链锯式末端执行器；移动底座上设置有底座齿轮，通过电机带动底座齿轮转动；弧形导轨的内侧面设置有弧形齿条，底座齿轮与弧形齿条相互啮合，采摘机械臂通过移动底座可在弧形导轨上移动，用于灵活避障和多自由度采摘。本发明通过图像采集装置获取环境图像，便于采摘自动化；结构简单、操作方便、采摘精准；设计了移动底座和弧形导轨，有效解决枝叶遮挡及果实重叠、采摘范围有限等问题。
一种果实采摘机构

[发明专利]爬树传动机构-CN202310759476.2在审
发明人：付威;郑鸿成;张斌;娄开然;夏雨阳;王勇;付梦;黄进洋;王宗斌;杨聿祺 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体提供一种爬树传动机构，主要包括电机、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一仿形轮、第二仿形轮、第三仿形轮和齿轮组，通过齿轮组将电机的动力同步传动给夹紧臂固定端的带轮，并通过同步带带动夹紧臂活动端的带轮进行转动。本发明采用纯机械传动，结构简单且传动效率较高，提高了传动稳定性和环境适应能力，有效保证了多个仿形轮的同步转动。
爬树传动机构

[发明专利]含有氨基和羟基的有机小分子添加剂的水系锌离子电池电解液、制备方法及其应用-CN202310836966.8在审
发明人：陈月皎;李泉雨;付梦;赵绮雯;刘文 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M10/36 文献下载
摘要：本发明属于水系锌离子电池技术领域，公开了一种含有氨基和羟基的有机小分子添加剂的水系锌离子电池电解液、制备方法及其应用，所述水系锌离子电池电解液添加有水系锌离子电池电解液添加剂，所述电解液添加剂的作用是稳定水系锌离子电池锌负极。所述电解液添加剂为带有氨基和羟基的有机小分子；添加剂的浓度为2mmol/L~25 mmol/L。本发明所提供的电解液添加剂可以在负极电解液界面形成金属‑有机分子层诱导锌离子沉积，同时将水分子阻隔在这个金属‑有机分子层外。有效解决了锌枝晶、锌金属腐蚀等问题，从而极大程度提高了锌负极的循环性能，并与适合的正极匹配应用到全电池中，有效延缓了容量衰减。
含有氨基羟基有机分子添加剂水系离子电池电解液制备方法及其应用

[发明专利]一种主干形果树智能修剪装备及其作业方法-CN202310015865.4在审
发明人：张慧明;张斌;付威;沈从举;付昱兴;付梦;夏雨阳;王勇;尹成海 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备及其作业方法。本发明采用高清无人机基于低空倾斜摄影测量技术，获取果树群体信息与个体信息，高清无人机通过无线数据传输将果树群体信息发送给自动驾驶系统，将果树个体信息发送给视觉识别系统；自动驾驶系统获得果园中果树群体信息后，获得果园中果树群体信息的坐标，规划自主行走路径，获取果园路径信息，工控机控制移动底盘实现自主行走功能；视觉识别系统获得果园中果树个体信息后，通过深度学习算法对果树个体信息样本数据库进行训练，获取果树待剪枝点云深度信息；修剪装置根据下位控制器发送的指令，三组修剪刀盘总成实时上下、前后移动，完成果树分层疏枝修剪作业。
一种主干果树智能修剪装备及其作业方法

[发明专利]一种主干形果树智能修剪装备用液压系统-CN202310015863.5在审
发明人：付威;王勇;张慧明;沈从举;张斌;尹成海;付昱兴;王荣荣;夏雨阳;付梦;郑鸿成 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备用液压系统，包括液压动力总成、液压调控总成、刀具执行总成、机架位姿调节总成、果树智能修剪决策系统；液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力；液压调控总成控制液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力之间进行切换；刀具执行总成控制修剪装置完成主干形果树修剪作业；机架位姿调节总成调整修剪装置的修剪位姿；果树智能修剪决策系统用于负责修剪刀具间距与机架油缸伸缩量的实时分析与输出，并精准控制刀具执行总成、机架位姿调节总成进行相应控制。解决了现有果树修剪机中存在的效率低、稳定性差、使用寿命短、修剪质量差等问题。
一种主干果树智能修剪装备液压系统

[发明专利]一种主干型果树的设计修剪方法及其系统-CN202310015854.6在审
发明人：张慧明;尹成海;付威;沈从举;张斌;付昱兴;夏雨阳;王勇;付梦;王荣荣 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能化设计修剪技术领域，特别涉及一种主干型果树的设计修剪方法及其系统；本发明通过果树的三维尺寸信息，再输入果树虚拟修剪系统进行模拟修剪，得到果树立体分层仿形修剪策略，再根据果树立体分层仿形修剪策略来控制机器人智能化修剪；本发明通过设计出智能机械化作业的修剪策略来控制机器修剪代替人工修剪，从而解决人工修剪劳动强度大、效率低等问题。
一种主干果树设计修剪方法及其系统

[发明专利]一种主干形果树修剪刀盘总成-CN202310015864.X在审
发明人：付威;夏雨阳;张慧明;沈从举;张斌;付昱兴;尹成海;王勇;王荣荣;付梦;郑鸿成 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树修剪刀盘总成，包括液压马达、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ、齿轮箱、动刀、定刀Ⅰ、定刀Ⅱ，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ设置在齿轮箱内，液压马达设置在齿轮箱上。液压马达作为动力输入，带动齿轮箱内部齿轮转动；齿轮Ⅱ和动刀同轴连接，带动动刀转动；齿轮Ⅴ和定刀Ⅰ、定刀Ⅱ同轴连接，带动定刀Ⅰ、定刀Ⅱ转动；齿轮Ⅱ和齿轮Ⅴ转向相反，动刀与定刀Ⅰ、定刀Ⅱ正反转；定刀Ⅰ、定刀Ⅱ和一个动刀构成一组刀盘，通过实现动刀、定刀正反转，借助转速的不同及方向的不同，提高切割效果，更好的实现快速修剪。
一种主干果树修剪总成

[发明专利]一种脂肪酸锌改性锌金属负极及其制备方法和应用-CN202211068560.1有效
发明人：陈月皎;付梦;于铧铭;陈立宝;李泉雨 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种脂肪酸锌改性锌金属负极及其制备方法和应用，脂肪酸锌改性锌金属负极的制备方法包括以下步骤：步骤1：将脂肪酸粉末颗粒溶于有机试剂，于常温下搅拌至完全溶解，获得脂肪酸溶液；步骤2：将锌片置于脂肪酸溶液，浸泡反应后取出，获得改性锌金属负极，在烘箱中将改性锌负极烘干即可获得脂肪酸锌改性锌金属负极。本发明将脂肪酸溶于无水乙醇后，加入金属锌发生化学反应，在锌金属负极表面原位生成脂肪酸锌改性层，利用脂肪酸锌的高离子导通率、较强的疏水性能和快速锌离子迁移速率，诱导锌离子均匀平整沉积的同时，一定程度上实现去溶剂化，实现抑制析氢腐蚀和发生副反应的优异效果。
一种脂肪酸改性金属负极及其制备方法应用

[发明专利]含季铵盐型两性离子添加剂的水系电解质制备方法和应用-CN202211083893.1在审
发明人：陈月皎;于铧铭;陈立宝;陈冬萍;付梦 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01M10/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种含季铵盐型两性离子添加剂的水系复合电解质的制备方法，包括以下步骤：步骤1：将可溶性锌盐加入去离子水中配置成水系锌盐电解质；步骤2：待水系锌盐电解质pH值稳定后，逐渐加入季铵盐型两性离子添加剂，持续搅拌至完全溶解后，静置，获得稳定的含季铵盐型两性离子添加剂的水系复合电解质。本发明还公开了上述制备方法制备得到的含季铵盐型两性离子添加剂的水系复合电解质，所述水系复合电解质包括溶剂、可溶性锌盐溶质和季铵盐型两性离子添加剂，本申请还公开了所述水系复合电解质在水系锌电池中可增强电池的可逆容量、库伦效率和循环稳定性。
铵盐两性离子添加剂水系电解质制备方法应用

[发明专利]城市低洼道路积水快排与雨水收集利用设施及其运行方法-CN202210290923.X在审
发明人：俞铖红;戎贵文;何思圜;李天赐;刘波;陈情情;韩尚尚;付梦 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市低洼道路积水快排与雨水收集利用设施及其运行方法，属于城市内涝防治技术领域。本发明包括蓄水池、雨水分流装置、雨水沉沙装置、挤压真空排水装置、地下水涵养系统、智能控制器、蓄水调节系统、太阳能光伏板。所述挤压真空排水装置内设置有气囊、滚球、弹簧、钢管，所述地下水涵养系统设置有出水弯管、多孔分流器、透水管。本发明具有道路积水快排、雨水分流、雨水收集等特点，能够加快城市低洼道路积水排除速度，提高雨水收集利用率，有效减轻城市低洼道路严重积水、城市内涝灾害，能够应用于智慧城市的道路排水管网建设。
城市低洼道路积水雨水收集利用设施及其运行方法

[实用新型]一种便于携带的代偿头位角度测量仪-CN202120208944.3有效
发明人：郭长梅;窦国睿;张璐;张桂鸥;李娜敏;付梦 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于携带的代偿头位角度测量仪，包括测量仪本体，所述测量仪本体上设有刻度盘，且转动设置有第一指针和第二指针，所述测量仪本体上部设有便携带体，所述测量仪本体上还通过转动器转动设有刻度尺。本实用新型通过便携带体挂在患者头部，然后通过刻度盘与第一指针和第二指针的配合来实现代偿头位的角度测量；通过刻度尺能够进行测量长度，不仅可以测量角度，同时也可以测量长度，提高了角度测量仪使用功能，测量长度时通过刻度尺的旋转能够对不同方位进行测量，进一步提高了使用范围，具有很强的实用性。
一种便于携带代偿角度测量仪

[发明专利]一种贪吃蛇游戏机-CN201710226784.3有效
发明人：夏敏月;尹苑;付梦 -专利权人：濉溪县瑞发科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63F13/2145 文献下载
摘要：本发明涉及娱乐设备领域，具体的说是一种贪吃蛇游戏机，包括游戏桌面、立柱、头部单元、信号显示单元、传感器单元、控制器和显示器；所述的立柱均匀安装在游戏桌面上以形成坐标格；所述的头部单元可以模拟贪吃蛇在坐标格内进行运动；所述的信号显示单元和传感器单元均安装在游戏桌面内，所述的控制器用于控制信号显示单元和传感器单元的工作，所述的显示器用于显示贪吃蛇的实时长度。本发明取代了在电子设备上玩贪吃蛇游戏的方式，以实物的方式展现贪吃蛇游戏，能够避免对游戏者产生辐射伤害，并且游戏者在玩游戏的同时能够锻炼身体，一举两得。
一种贪吃游戏机

[发明专利]一种儿童玩具用成型模具-CN201710691141.6有效
发明人：夏敏月;林宏艺;尹苑;付梦 -专利权人：汕头市裕晟塑胶实业有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本发明涉及儿童玩具用模具领域，具体的说是一种儿童玩具用成型模具，主要用于制作玩具底面为平面的儿童玩具，包括升降模具架，升降模具架的上方安装有固定板，固定板用来安装储料槽，固定板的前端安装有流量计和控流电磁阀，固定板的上方安装有储料槽，固定板的下方安装有出料口，升降模具架的中间位置安装有模具固定装置，模具固定装置用来安装模具和外接模具，模具固定装置与升降模具架通过滑套连接，滑套用来方便移动模具固定装置，且滑套安装在升降模具架上。本发明能够解决现有技术中儿童玩具浇注成型慢、不方便携带、模型太少、操作不便，无法同时制造众多不同类型的平底儿童玩具等的问题。
儿童玩具固定板模具架模具固定装置升降滑套成型模具储料槽流量计控流电磁阀安装模具方便移动浇注成型模具领域玩具底面出料口平面的外接模具携带制作制造

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