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[发明专利]一种应用于高速高负荷轴的35CrMnSiA圆钢的生产方法及其制得的35CrMnSiA圆钢-CN202111423385.9有效
发明人：石军强;陈良;李浩秋;王允;王宗斌;尹崇丽 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本发明属于冶金的技术领域，具体的涉及一种应用于高速高负荷轴的35CrMnSiA圆钢的生产方法。所述35CrMnSiA圆钢的生产方法，包括以下步骤：(1)生产连铸坯；(2)加热；(3)高压水除鳞；(4)粗轧；(5)切头；(6)精轧；(7)冷床冷却；(8)缓冷坑缓冷；(9)扒皮；(10)圆钢检验、包装、入库。该生产方法综合设计加热、轧制、冷却以及扒皮工序，生产出高质量的φ160规格35CrMnSiA圆钢，满足高速高负荷轴用钢的需求。生产所得的圆钢机械强度好，对恶劣环境具有良好的适应性。
一种应用于高速负荷 35 crmnsia 圆钢生产方法及其

[发明专利]椰子采摘机及控制系统-CN202310756364.1在审
发明人：付威;夏雨阳;娄开然;张斌;王勇;郑鸿成;付梦;王宗斌;黄进洋;杨聿祺 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体提供一种椰子采摘机及控制系统，主要包括自适应爬树机构、采摘机构和控制机构，由深度相机和RGB摄像头获取采摘物的位置坐标，控制箱输出控制信号，通过仿形轮与夹紧臂的配合移动到采摘物附近后，采摘机构进行位姿调整，由采摘机械臂进行果实采摘，实现果实自动化采摘和遥控精准采摘。本发明通过视觉信息控制自适应爬树机构和采摘机构在树干上进行爬行及采摘，采摘机构设置了弧形导轨，在弧形导轨上采摘机械臂可实现灵活避障和多自由度采摘，增大了采摘机械臂的灵活性，有效解决枝叶遮挡及果实重叠等问题；并采取自动化采摘和遥控采摘相结合的方式，实现了高度自动化，工作效率高，降低了人力成本。
椰子采摘控制系统

[实用新型]一种热轧棒材线独立可调式运输辊道-CN202320316493.4有效
发明人： 王宗斌;王子帆;高健;韩政;林敏;李浩秋;王允;陈树振 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及棒材运输辊道，具体地说是一种热轧棒材线独立可调式运输辊道，包括沿棒材移动方向排布的数个辊子，所述辊子沿其周向设有内凹的弧形辊面，辊子转动连接在对应的转动轴上，转动轴固定连接在活动支架上，活动支架沿棒材移动方向开设有穿出孔，穿出孔内设有圆轴，圆轴与固定设置的支柱固定连接，活动支架经驱动装置驱动沿圆轴旋转。本申请的使用，能在某个辊子出现磨损严重时，通过电动伸缩装置抬升该辊子，使得棒材与辊子的弧形辊面接触位置发生改变，不仅能避免该辊子在该位置处的进一步磨损，同时能使得棒材与辊子弧形辊面的接触点保持平齐，避免棒材出现划伤、压痕或弯曲等质量问题。
一种热轧棒材线独立调式运输

[发明专利]一种爬树机构-CN202310759444.2在审
发明人：付威;郑鸿成;张斌;夏雨阳;娄开然;王勇;付梦;黄进洋;王宗斌;杨聿祺 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及攀爬机械技术领域，具体提供一种爬树机构，包括夹紧臂、仿形轮、基板和铰接机构，夹紧臂的活动端均转动连接有一个仿形轮，夹紧臂的固定端均与基板连接，基板上还连接有电机和一个仿形轮，电机带动该仿形轮转动，三个仿形轮分布在树干两侧，并对树干进行夹持，通过仿形轮转动在树干上爬行；夹紧臂之间可相对转动，通过铰接机构牵引夹紧臂进行自适应夹紧或放松。本发明的爬树机构结构简单、可靠性高，能够通过铰接机构自适应调整对树干的夹紧或放松；并对仿形轮进行了优化设计，有效提高了仿形轮对树干的夹紧效果。
一种爬树机构

[发明专利]一种果实采摘机构-CN202310756186.2在审
发明人：付威;娄开然;夏雨阳;张斌;郑鸿成;王勇;付梦;黄进洋;王宗斌;杨聿祺 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及果实采摘机械技术领域，具体提供一种果实采摘机构，包括采摘机械臂、设置在采摘机械臂底部的弧形导轨、设置在采摘机械臂顶部的图像采集装置、移动底座和链锯式末端执行器；移动底座上设置有底座齿轮，通过电机带动底座齿轮转动；弧形导轨的内侧面设置有弧形齿条，底座齿轮与弧形齿条相互啮合，采摘机械臂通过移动底座可在弧形导轨上移动，用于灵活避障和多自由度采摘。本发明通过图像采集装置获取环境图像，便于采摘自动化；结构简单、操作方便、采摘精准；设计了移动底座和弧形导轨，有效解决枝叶遮挡及果实重叠、采摘范围有限等问题。
一种果实采摘机构

[发明专利]一种轧钢方法及装置-CN202110987945.7有效
发明人：李金浩;王宗斌;李成浩;王允 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧钢方法及装置，其中轧钢方法包括以下步骤：获取连铸坯料的坯料信息，并根据坯料信息确定用于加热连铸坯料的目标加热炉；根据预设装炉时间策略控制连铸坯料装炉，并记录装炉时间；控制连铸坯料出炉，进入轧线执行轧制工序；在连铸坯料轧制完成后，根据坯料信息和装炉时间确定用于冷却连铸坯料的目标小冷床。本发明所提供的轧钢装置，通过对连铸坯料的坯料信息的自动识别，来对连铸坯料进行自动分类并装炉，通过对连铸坯料的自动装入小冷床，来实现自动分类冷却，并且，通过一条轧线对应一组小冷床组的方式，轧线上可以同时处理来自多个加热炉内的连铸坯料，能够有效的节省时间，提高效率，又完全能满足客户对于产品质量的要求。
一种轧钢方法装置

[发明专利]爬树传动机构-CN202310759476.2在审
发明人：付威;郑鸿成;张斌;娄开然;夏雨阳;王勇;付梦;黄进洋;王宗斌;杨聿祺 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体提供一种爬树传动机构，主要包括电机、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一仿形轮、第二仿形轮、第三仿形轮和齿轮组，通过齿轮组将电机的动力同步传动给夹紧臂固定端的带轮，并通过同步带带动夹紧臂活动端的带轮进行转动。本发明采用纯机械传动，结构简单且传动效率较高，提高了传动稳定性和环境适应能力，有效保证了多个仿形轮的同步转动。
爬树传动机构

[实用新型]一种适用于热轧棒材线中间辊道可调式控温保温罩-CN202320316496.8有效
发明人： 王宗斌;王子帆;高健;林敏;韩政;李毅;陈树振;郭磊 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢铁冶金企业的轧钢工序，具体地说是一种适用于热轧棒材线中间辊道可调式控温保温罩，包括底板和固定设置在底板上的辊道，还包括驱动装置和固定设置在辊道两侧的竖板，竖板的顶面设有覆盖在竖板上的保温罩，竖板的一侧设有与底板固定连接的立柱，保温罩与立柱铰接连接且保温罩经驱动装置驱动沿铰接点翻转。本申请的使用，保温罩与竖板能形成倒U型结构，从而能降低热量的挥发，实现保温效果，而保温罩能沿立柱铰接点旋转，实现保温罩与竖板之间空间开合角度变化，进而能改变散热速度实现能快一点和慢一点散热，进而使得本设备能适应不同材质的棒材，增加设备适用范围。
一种适用于热轧棒材线中间辊道可调式保温

[实用新型]一种用于轧钢机机架间的连接补偿装置-CN202320387680.1有效
发明人： 王宗斌;亓远;范佳文;韩政;陈树振 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及轧钢机部件技术领域，主要公开了一种用于轧钢机机架间的连接补偿装置，包括补偿装置和连接过桥，补偿装置为两端开口中间贯穿的棱台结构，连接过桥为两端开口中间贯穿的方体结构，补偿装置的一端开口大于另一端开口，补偿装置大开口与连接过桥的开口尺寸相适应，在补偿装置大开口一端的两侧面上分别设置有安装座，连接过桥的一端开口的两侧面上设置有耳座，安装座与耳座可拆卸连接，安装座与耳座通过紧固螺栓贯穿，并通过紧固螺母固定，本装置结构简单，安装拆卸简便快捷，可以迅速完成轧机配套的更换，节省了操作时间。
一种用于轧钢机机架连接补偿装置

[发明专利]一种贝氏体非调质钢及其制备方法-CN202310177106.8在审
发明人：梁娜;赵燕;王宗斌;叶飞来;李庆军 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车用钢技术领域，涉及一种贝氏体非调质钢及其制备方法。该贝氏体非调质钢组成按化学质量百分数比计，为包括：C：0.22‑0.29％、Si：0.25‑0.40％、Mn：1.80‑2.00％、Cr：0.40‑0.60％、V：0.01‑0.08％、P：≤0.015％、S：0.020～0.050％、Ti：0.020～0.050％、Zr：0.020～0.040％、Al：≥0.010、N：0.010～0.020％、[O]≤15ppm，[H]≤2ppm，其余为Fe和不可避免的杂质。本发明在生产过程中，通过合理的成分设计、控轧控冷工艺及入坑缓冷温度设计，使钢材得到了优良的强韧性。采用低碳、高锰，微量V、Ti、Zr的设计，充分发挥固溶强化、析出强化以及细晶强化的作用，Zr使MnS的形态和分布得到有效改善，充分发挥MnS冶金作用；通过多水箱冷却技术以及缓冷温度的设计，使钢材的强韧性匹配度、均匀性、硬度、组织得到良好控制。
一种贝氏体非调质钢及其制备方法

[实用新型]一种轧辊孔型定位装置及在线轧制系统-CN202320025281.0有效
发明人： 王宗斌;李浩秋;范佳文;吴会翔;马振东;赵立胜 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21B31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊孔型定位装置及在线轧制系统，轧辊孔型定位装置用于轧辊与轧制中线的定位；包括水平激光定位器、竖直激光定位器和若干支架，水平激光定位器和竖直激光定位器均安装在支架上；且水平激光定位器安装在中线水平面上，用于发射水平激光线；竖直激光定位器安装在中线竖直面上，用于发射竖直激光线。本实用新型所提供的轧辊孔型定位装置，利用水平激光定位器和竖直激光定位器的设置，在更换轧辊或者孔型时，仅需要根据水平激光定位器或竖直激光定位器发出的激光线，将孔型中线与激光线照射的位置对齐即可，操作便捷，使用方便，避免了人为因素的影响，而且精度高，能够有效提高轧制精度和棒材质量。
一种轧辊孔型定位装置在线轧制系统

[实用新型]一种可快速拆装轧机导板的锁紧装置-CN202320284260.0有效
发明人： 王宗斌;亓远;范佳文;韩政;陈树振 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属压力加工的轧钢机部件技术领域，主要公开了一种可快速拆装轧机导板的锁紧装置，包括导卫箱体、导板、配合块和紧固块，导卫箱体内设置有安装腔，安装腔内安装有导板，导卫箱体的上部贯穿设置有连接横梁，连接横梁与导板之间设置有方形空间，配合块的底面与紧固块的顶面都设置有向上倾斜的倾斜面，配合块的倾斜面与紧固块的倾斜面配合形成配合体填充在所述的方形空间内，紧固块向配合块运动提高配合体的高度，紧固块远离配合块降低配合体的高度，调节配合体的高度可调节导板与导卫箱体之间的紧固或松开，本装置结构简单，安装拆卸操作简单方便，减少了导板更换时间。
一种快速拆装轧机导板装置

[发明专利]一种汽车结构件用非调质钢及其轧制方法-CN202211507472.7在审
发明人：梁娜;赵燕;王宗斌;张佩;林敏;李庆军;关义利;赵冠夫;王允;刘兵 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车用钢技术领域，具体涉及一种汽车结构件用非调质钢及其轧制方法，其组成按质量百分数为：C：0.42‑0.49％、Si：0.30‑0.60％、Mn：1.00‑1.50％、Cr：0.15‑0.30％、P：≤0.035％、S：≤0.035％、V：0.06‑0.13％、Ni≤0.30％、Cu≤0.30％、Mo：0.04‑0.08％、Ti：0.010‑0.030％、Nb：0.010‑0.030％、N:0.010‑0.020％、Al：≥0.015、[O]≤15ppm，其余为Fe和不可避免杂质。其轧制方法为：加热——高压水除鳞——轧制——水冷——冷却——锯切——收集——入坑缓冷，制得圆钢。本发明采用Nb、V、Ti多元复合微合金化的方法合理的设计化学成分，材料成本低；通过合理的设计控轧控冷工艺，充分发挥钢中各元素的作用，大大地提升了材料的强韧性。该圆钢可替代42CrMo用于生产对强塑性要求较高的汽车结构件。
一种汽车结构件用非调质钢及其轧制方法

[发明专利]一种轧辊孔型定位装置、定位方法及在线轧制系统-CN202310006467.6在审
发明人： 王宗斌;李浩秋;范佳文;吴会翔;马振东;赵立胜 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊孔型定位装置、定位方法及在线轧制系统，轧辊孔型定位装置用于轧辊与轧制中线的定位；包括水平激光定位器、竖直激光定位器和若干支架，水平激光定位器和竖直激光定位器均安装在支架上；且水平激光定位器安装在中线水平面上，用于发射水平激光线；竖直激光定位器安装在中线竖直面上，用于发射竖直激光线。本发明所提供的轧辊孔型定位装置，利用水平激光定位器和竖直激光定位器的设置，在更换轧辊或者孔型时，仅需要根据水平激光定位器或竖直激光定位器发出的激光线，将孔型中线与激光线照射的位置对齐即可，操作便捷，使用方便，避免了人为因素的影响，而且精度高，能够有效提高轧制精度和棒材质量。
一种轧辊孔型定位装置方法在线轧制系统

[发明专利]一种CrMo钢热轧棒材组织控制方法-CN202211309637.X在审
发明人： 王宗斌;阎青;梁娜;吴会翔;范佳文;马振东;赵立胜 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C21D8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种CrMo钢热轧棒材组织控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1)连铸坯通过加热炉进行加热；2)加热后的连铸坯经过高压水除鳞、粗轧、中轧、精轧；3)轧制后的棒材经过运输辊道运送至冷床；4)棒材在冷床上进行冷却，棒材密排，冷床保温罩距离棒材表面＜1米，冷却速度0.14～0.25℃/S。本发明可控制此规格系列棒材组织为铁素体和珠光体，消除贝氏体组织的产生，降低棒材热轧后的硬度数值。
一种 crmo 热轧组织控制方法

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