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[发明专利]输鱼系统及运输船-CN202310416670.0在审
发明人：宋晓刚;张春玲;周传程;刘富祥;刘振明;付暄翔;赵勇刚;张中宇;张斌 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种输鱼系统及运输船，输鱼系统包括船体、存储鱼舱、输送管路、输送泵组件及第一计数器。船体能够在水中航行。存储鱼舱设置于船体上，且存储鱼舱上设于供鱼出入的出入口。输送管路连通于养殖渔场与存储鱼舱的出入口之间。输送泵组件分别与输送管路连通，用于将养殖与场内的鱼输送至存储鱼舱内。第一计数器设置于输送管路上，用于统计输送至存储鱼舱内的鱼的数量和重量。上述输鱼系统能够将养殖渔场内的鱼在输送泵的作用下通过输送管路进入船体上的存储鱼舱，同时能够通过第一计数器统计输送至存储鱼舱内的鱼的数量和重量，适用范围广泛、高效，操作方便简单，能够提高运输效率，降低劳动负荷。
系统运输船

[发明专利]一种多中心化轨迹级主动交通控制系统及其方法-CN202310184129.1在审
发明人：胡笳;赖金涛;张振;安连华;熊璐;付暄翔 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种多中心化轨迹级主动交通控制系统及其方法，该系统包括依次连接的数据采集模块、决策生成模块和命令执行模块，其中，数据采集模块用于采集路网中网联自动驾驶车辆的轨迹信息，以作为决策生成模块的输入；决策生成模块根据输入的车辆轨迹信息，以多路段协同为目标，决策出能够动态调节路网中各个路段交通瞬时流率的轨迹控制指令；命令执行模块用于将轨迹控制指令对应下发到各个路段上的网联自动驾驶车辆，使网联自动驾驶车辆执行相应轨迹控制命令。与现有技术相比，本发明能够进行准确实时的流量预测，能够对多中心化控制指令进行及时且精准地执行，针对不同场景下的道路通行能力，能够对交通需求进行精准的轨迹级交通管控。
一种中心轨迹主动交通控制系统及其方法

[实用新型]一种双滚筒联动绞车-CN202222573041.2有效
发明人：杨雅静;朱勇;张洪达;辛晓军;刘红霞;董才杰;付暄翔;赵勇刚;郭福元;刘富祥 -专利权人：烟台优泰环保科技有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及联动绞车技术领域，且公开了一种双滚筒联动绞车，包括安装板，安装板的内部设置有工作筒且工作筒的转轴两端贯穿安装板至安装板侧面位置，在安装板的侧面对工作筒位置固定安装有电机且电机固定连接在工作筒转轴上，在工作筒的侧面活动套接有活动板，在工作筒的侧面对应活动板位置等距开设有卡槽，在活动板的侧面对应卡槽位置开设有安装槽且安装槽贯穿活动板延伸至卡槽位置。本实用新型中，同步螺松螺丝通过活动块在活动槽内部滑动至对应活动板的位置螺紧螺丝固定，活动槽对电缆和钢丝起到约束引导作用，根据电缆和钢丝规格不同调节活动板位置对其限制，这样方便了使用，提高了实用性。
一种滚筒联动绞车

[发明专利]水下装置及水下行程开关-CN202210056846.1有效
发明人：刘富祥;周传程;张建柏;赵勇刚;刘红霞;刘陆昱;张玉钦;付暄翔;王长城 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下装置及水下行程开关。水下行程开关包括壳体、两密封件、接近开关以及驱动轴。壳体内部中空而具有容置空间；两密封件位于容置空间内并分列于壳体的轴向两端而形成一密封空间；各密封件均具有柔性；接近开关安装于壳体上，且接近开关沿壳体的径向延伸并与密封空间相通；驱动轴沿壳体的轴向延伸且部分位于容置空间内，驱动轴的两端分别为远离接近开关的远端以及靠近接近开关的近端，近端与其中一密封件密封连接并固定，远端穿过另一密封件并与该密封件密封连接并固定，且远端伸出壳体外，以用于与外部接触而使驱动轴沿远端向近端的方向移动而靠近接近开关，进而触发接近开关。
水下装置行程开关

[发明专利]养殖系统、赶鱼装置及赶鱼方法-CN202210225032.6有效
发明人：刘富祥;杨忠华;高嵩;田雨;赵勇刚;朱勇;刘红霞;宋翠芳;卢果均;付暄翔 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种养殖系统、赶鱼装置及赶鱼方法。赶鱼装置包括赶鱼网箱、底架和封闭机构。赶鱼网箱具有浮力而能够浮于水面；赶鱼网箱呈顶部和底部均开口的筒状；底架与养殖网箱连接而悬于赶鱼网箱的下方；底架上对称地设有至少两开孔；封闭机构包括与开孔一一对应设置的气囊，各气囊均与底架连接；气囊具有折叠状态和膨胀状态，在气囊未充气而处于折叠状态时，开孔暴露；在气囊充气而处于膨胀状态时，气囊封闭开孔，并同时带动底架向上移动至赶鱼网箱的底部，进而将鱼群聚集在赶鱼网箱内。
养殖系统装置方法

[发明专利]扇贝取丁加工装置及扇贝取丁加工方法-CN202210225042.X有效
发明人：刘富祥;杨忠华;高嵩;陈庆龙;赵勇刚;刘红霞;朱勇;付暄翔;卢果均;宋翠芳 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种扇贝取丁加工装置及扇贝取丁加工方法。扇贝取丁加工装置包括机架、输送机构、夹紧机构、定位机构、切割机构和筛选机构。机架具有进口端和出口端；输送机构的输送方向沿进口端至出口端；多个夹紧机构间隔设置于输送机构上；各夹紧机构随输送机构的移动而由进口端移动至出口端；各夹紧机构用于夹紧韧带朝上并竖立的扇贝；定位机构包括分列于输送机构两侧的推板，两推板能够靠近而夹紧位于输送机构上的夹紧机构，而使夹紧机构停止；切割机构，设置于输送机构的上方并对应定位机构设置，切割机构用于对夹紧机构上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳；筛选机构，对应出口端设置，以接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选以及收集扇贝丁。
扇贝加工装置方法

[发明专利]船用缆绳清洗装置-CN202210095230.5在审
发明人：刘富祥;周传程;辛晓军;赵勇刚;刘红霞;付暄翔;卢果均;宋翠芳;张玉钦;姚锴 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船用缆绳清洗装置，包括：装置主体，呈环状，具有通孔；所述装置主体经所述通孔套设在待清洗的缆绳的外周上，并可沿缆绳移动；清洗喷嘴，设于所述装置主体上；所述清洗喷嘴的进水口用以连接高压软管，所述清洗喷嘴的出水口朝向所述通孔，用以向缆绳喷出高压水流。高压水流由于高压的特性，一经喷出可利用水流冲力及空化效应对于缆绳上的附着物进行有效的清洗。利用上述清洗装置，工作人员在水面上即可进行操作，不需要拆卸缆绳，也不影响缆绳的正常功能，同时也不需要潜水员水下清洗，操作简便、安全。
缆绳清洗装置

[发明专利]用于深海网箱的波浪补偿登乘系统-CN202110781716.X在审
发明人：周传程;辛晓军;付暄翔;朱勇;刘陆昱;王志华;翟乃飞;毕菁;刘红霞;杨忠华 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于深海网箱的波浪补偿登乘系统，其包括导轨、登乘平台、驱动单元、测距传感器、主控制器、伺服比例阀以及伺服阀驱动模块。通过测距传感器测定登乘平台与登乘船舶的甲板之间的初始距离，再结合主控制器、伺服比例阀以及伺服阀驱动模块能够有针对性地控制驱动臂伸缩的距离，补偿风浪对登乘作业带来的影响，保证系统整体的稳定性，从而保持船舶甲板与登乘平台之间的距离一定。相比传统从网箱直接利用吊车下放固定梯至登乘船舶的方案，该波浪补偿登乘系统中的登乘平台与登乘船舶无机械接触，可以避免登乘平台的重量作用于登乘船舶而造成甲板损伤的情况，有效地保证人员登乘的安全性。
用于深海网箱波浪补偿系统

[发明专利]深海网箱网衣的张紧提升装置及张紧提升方法-CN202110636736.8在审
发明人：朱勇;刘富祥;宋晓刚;王世水;翟乃飞;付暄翔;刘红霞;张玉钦 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种深海网箱网衣的张紧提升装置及张紧提升方法，张紧提升装置中的张紧绳与网衣的底部连接，张紧绳中的紧固链能够与驱动臂上的锁紧件卡固，在驱动件的驱动臂向上伸出时，驱动臂能够带动锁紧件向上移动，使得紧固链向上提升，以使张紧绳经转向件换向而向外拉动网衣的底部，从而使网衣拉紧。在紧固链与锁紧件卡固后，驱动件能够提供较大的驱动力，在竖直方向为紧固链提供提升力，保证张紧绳的张紧拉力，从而使张紧绳能够有效地向外拉动网衣底部，使网衣达到设计的容积状态，确保网箱内鱼类养殖的数量。
深海网箱提升装置方法

[实用新型]一种分鱼装置-CN202022342720.X有效
发明人：周传程;辛晓军;苏文龙;付暄翔;宋晓刚;朱勇;刘红霞 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;山东联恒环境科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分鱼装置，该分鱼装置包括：分拣箱，所述分拣箱上设置有输入管道和输出管道，所述输入管道设置于所述分拣箱顶部，以用于输送待分类的鱼至所述分拣箱内进行分类，所述输出管道位于所述分拣箱的底部，所述输出管道为多个，以用于输送已分类的鱼至所述分拣箱的外部区域；分鱼架，包括边框和分鱼网，所述边框竖直设置于所述分拣箱内，并与所述分拣箱的内壁相连接，所述分鱼网固定于所述边框上，所述分鱼网用于根据鱼的体型对鱼进行分类。本实用新型的技术方案能够依据鱼的体型对鱼进行分拣，分拣效率高。
一种装置

[实用新型]一种饵料定量分配装置-CN201921220295.8有效
发明人：杨雅静;刘富祥;郭俊鑫;郭福元;张光明;辛晓军;姚殿志;颜玲;王世水;王贵升;付暄翔 -专利权人：山东联恒环境科技有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及饵料分配附属装置的技术领域，特别是涉及一种饵料定量分配装置，其可以提高饵料分配均匀性，减少人力和时间耗费；包括物料箱、传输管、定位环、多组支撑架、旋转电机、多组固定杆、传动轴、绞龙、两组振动电机、两组定位板、两组固定弹簧、两组连接杆、两组捶打块、传送钢带、多组接收罐、多组连接链、多组固定钩和多组固定环，传动轴上设置有多组搅拌叶，绞龙底端伸入至传输管中，两组定位板分别安装在定位环左半区域和右半区域，并在两组定位板上分别设置有两组通孔，两组固定弹簧两端分别与两组振动电机和两组定位板连接，两组连接杆一端分别穿过两组通孔并分别与两组振动电机连接，两组连接杆另一端分别与两组捶打块连接。
一种饵料定量分配装置

[实用新型]一种气导式旋转喷洒装置-CN201921220323.6有效
发明人：郭俊鑫;辛晓军;张光明;刘富祥;郭福元;杨雅静;王贵升;颜玲;王世水;付暄翔;姚殿志 -专利权人：山东联恒环境科技有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及液体喷洒附属装置的技术领域，特别是涉及一种气导式旋转喷洒装置，其各个原料能够方便进行混合均匀，从而提高其使用可靠性，提高实用性；包括底座和工作箱，工作箱内设置有工作腔，工作箱顶部连通设置有进料口，并在进料口处密封螺装有进料盖，工作箱后侧连通设置有维护口，并在维护口处密封螺装有维护盖，工作箱前侧下方密封连通有连通软管，并在连通软管输出端设置有气导式旋转喷头；还包括螺旋管、螺旋杆、搅拌叶和移动块，螺旋杆顶端固定设置有转动片，移动块底端设置有转动槽，还包括两组复位弹簧，还包括两组连接板和两组限位杆，还包括支柱、杠杆和压把，支柱安装在移动块顶端。
一种气导式旋转喷洒装置

[发明专利]深远海网箱的投饵机-CN201811313118.4在审
发明人：刘富祥;郭福元;颜玲;辛晓军;宋江;刘陆昱;毕菁;付暄翔 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种深远海网箱的投饵机，包括储料装置和投饵装置。储料装置用于存储饵料，其包括储料罐，及设于储料罐下方并与其相通的缓冲漏斗；缓冲漏斗的底端具有出料口；投饵装置包括动力机构、抽吸机构及喷洒系统；动力机构的入水口与海水相通，出水口与缓冲漏斗的上部相通而可将海水输送至缓冲漏斗内；抽吸机构具有吸料口和喷射口，吸料口与缓冲漏斗的出料口相连，喷射口与喷洒系统相连；喷洒系统将饵料投放至深远海网箱的养殖空间内。本发明通过动力机构，将海水输送至抽吸机构，由于动力机构连续喷射海水，海水吸入口持续保持真空，于是抽吸机构得以不断地抽吸饵料，被抽吸的饵料随着海水运行至喷洒系统，使饵料顺畅地喷洒向深远海网箱。
深远网箱投饵机

[发明专利]一种单罐活鱼自动化转移装置-CN201910688731.2在审
发明人：赵卫东;张光明;郭福元;刘富祥;郭俊鑫;杨雅静;辛晓军;颜玲;王世水;付暄翔;姚殿志;王贵升 -专利权人：山东联恒环境科技有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本发明涉及养殖领域的技术领域，特别是涉及一种单罐活鱼自动化转移装置，其能够解决活鱼在进行收集、转移、装卸等作业时运输方式效率低下，对鱼类损伤较大情况；包括底座、真空压缩机和过渡罐，真空压缩机和过渡罐均设置在底座上，并在真空压缩机上设置有进排气接口，过渡罐上设置有进排气接口，真空压缩机和过渡罐通过真空管路连接，过渡罐两端设有进鱼口和排鱼口，并在进鱼口处设有入口阀门，且入口阀门可上下开启或朝进鱼方向打开，排鱼口设有出口阀门，且出口阀门可上下开启或朝出鱼方向打开。
过渡罐真空压缩机活鱼进排气接口出口阀门入口阀门上下开启转移装置进鱼口单罐鱼口底座自动化运输方式真空管路鱼类装卸损伤养殖

[实用新型]深远海网箱的投饵机-CN201821824160.8有效
发明人：刘富祥;郭福元;颜玲;辛晓军;宋江;刘陆昱;毕菁;付暄翔 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深远海网箱的投饵机，包括储料装置和投饵装置。储料装置用于存储饵料，其包括储料罐，及设于储料罐下方并与其相通的缓冲漏斗；缓冲漏斗的底端具有出料口；投饵装置包括动力机构、抽吸机构及喷洒系统；动力机构的入水口与海水相通，出水口与缓冲漏斗的上部相通而可将海水输送至缓冲漏斗内；抽吸机构具有吸料口和喷射口，吸料口与缓冲漏斗的出料口相连，喷射口与喷洒系统相连；喷洒系统将饵料投放至深远海网箱的养殖空间内。本实用新型通过动力机构，将海水输送至抽吸机构，由于动力机构连续喷射海水，海水吸入口持续保持真空，于是抽吸机构得以不断地抽吸饵料，被抽吸的饵料随着海水运行至喷洒系统，使饵料顺畅地喷洒向深远海网箱。
缓冲漏斗抽吸机构动力机构喷洒系统饵料网箱本实用新型储料装置海水输送投饵装置相通出料口储料罐喷射口投饵机吸料口海水抽吸海水吸入口饵料投放连续喷射养殖空间出水口入水口底端喷洒存储

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